立体视觉医疗辅助方案采用无人机的方式进行检查
为什么要对炼油厂立管进行检查
炼油厂的所有静态设备在运作一段时间之后都要进行检查和维护，以符合安全生产的法律要求。精炼厂进行的检查之一是fcc（流体催化裂化）装置，该装置是用于将重质原油转化为可销售的燃料产品（例如汽油）的巨大设备。fcc装置由几根管道，旋风分离器和反应堆容器组成，所有这些都需要定期检查以确保该装置可安全继续使用。
传统上，检查员会直接进入fcc单元的各个部分，以根据其状况收集视觉数据。这意味着这些检查员有潜在的危险。
真尚有解决方案介绍
真尚有的立体视觉医疗辅助方案采用了球形无人机的方式进行检查，这是一种可以远程收集fcc单元检查所需的所有可视数据的无人驾驶飞机。方案通过无人机能够收集立管检查所需的所有视觉数据，利用3d软件生成立管的内部3d图像信息，进而检查出立管的缺陷需修复之处。方案避免了检查员远离潜在人工检测带来的危险情况。同时也消除了多余的停机时间，节省了成本。
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