VSF MCU的基本架构移植技巧浅析
vsf的mcu移植包括2部分，1是基本构架，2是外设驱动移植。这里先讲一下基本构架的移植。
vsf的基本构架的移植，包括arch移植、编译器的移植。
1. 编译器移植
位于vsf/compiler目录下，可以参考iar的compiler.h，需要实现如下宏/函数：
1） packed相关的宏
#define packed_head __packed
#define packed_mid
#define packed_tail
复制代码用例：
packed_head struct packed_mid vsfip_protoport_t
{
uint16_t src;
uint16_t dst;
}; packed_tail
复制代码2） rootfunc
#define rootfunc __root
复制代码用例：
rootfunc void uart0_irqhandler（void）
{
uart_handler（0）;
}
复制代码3） weak相关宏
#define weakfunc_head __weak
#define weakfunc_tail
复制代码用例：
weakfunc_head void hardfault_handler（void） weakfunc_tail
{
while （1）;
}
复制代码4） 中断控制相关
#define vsf_gint_t __istate_t
#define vsf_set_gint（gint） __set_interrupt_state（gint）
#define vsf_get_gint（） __get_interrupt_state（）
#define vsf_enter_critical（） __disable_interrupt（）
#define vsf_leave_critical（） __enable_interrupt（）
复制代码5） heap相关unsigned char * compiler_get_heap（void）;
long compiler_get_heap_size（void）;
复制代码实现：
#pragma segment=“heap”
unsigned char * compiler_get_heap（void）
{
return __sfb（“heap”）;
}
long compiler_get_heap_size（void）
{
return （long）__sfe（“heap”） - （long）__sfb（“heap”）;
}
复制代码6） pc/lr相关，实际没有用到，做一些实验的时候加上的
#define compiler_set_pc（reg） asm（“mov pc， %0” ： ：“r”（reg））
#define compiler_get_lr（reg） asm（“mov %0， lr” ： “=r”（reg））
复制代码
2. arch移植位于vsf/hal/arch/xxxx
多任务核心根据需要实现的优先级数量，对mcu的中断系统会有不同的要求。
1） 只需要非实时，系统运行类似前后台
对mcu没要求，大部分mcu都可以使用，这种模式下，vsfmain.c可以非常简单，如下：
// important： donot change anything in this file
#include “vsf.h”
#include “usrapp.h”
#if defined（appcfg_nrt_queue_len） && （appcfg_nrt_queue_len 》 0）
#define appcfg_mainq_en // 设置了nrt队列，使能main_queue
#endif
#if defined（appcfg_vsftimer_num） && （appcfg_vsftimer_num 》 0）
#define appcfg_vsftimer_en // 设置了定制器支持
#endif
struct vsfapp_t
{
// 用户的app结构指针
struct usrapp_t *usrapp;
// 如果使能了定时器，根据是否支持内存管理，来选择定时器的内存池类型（动态池和静态池）
#ifdef appcfg_vsftimer_en
#ifdef appcfg_bufmgr_size
struct vsf_dynpool_t vsftimer_pool;
#else
vsfpool_define（vsftimer_pool， struct vsftimer_t， appcfg_vsftimer_num）;
#endif
#endif
// 设置main_queue数据结构
#if vsfsm_cfg_prempt_en
#ifdef appcfg_mainq_en
struct vsfsm_evtq_t mainq;
struct vsfsm_evtq_element_t mainq_ele［appcfg_nrt_queue_len］;
#endif
#endif
} static app =
{
.usrapp = （struct usrapp_t *）&usrapp，
#if vsfsm_cfg_prempt_en
#ifdef appcfg_mainq_en
.mainq.size = dimof（app.mainq_ele），
.mainq.queue = app.mainq_ele，
.mainq.activate = null，
#endif
#endif
#if defined（appcfg_vsftimer_en） && defined（appcfg_bufmgr_size）
.vsftimer_pool.item_size = sizeof（struct vsftimer_t），
.vsftimer_pool.pool_size = appcfg_vsftimer_num，
#endif
};
// 定时器分配接口
#ifdef appcfg_vsftimer_en
#ifdef appcfg_bufmgr_size
static struct vsftimer_t* vsftimer_memop_alloc（void）
{
return vsf_dynpool_alloc（&app.vsftimer_pool）;
}
static void vsftimer_memop_free（struct vsftimer_t *timer）
{
vsf_dynpool_free（&app.vsftimer_pool， timer）;
}
#else
static struct vsftimer_t* vsftimer_memop_alloc（void）
{
return vsfpool_alloc（&app.vsftimer_pool， struct vsftimer_t）;
}
static void vsftimer_memop_free（struct vsftimer_t *timer）
{
vsfpool_free（&app.vsftimer_pool， timer）;
}
#endif
const struct vsftimer_mem_op_t vsftimer_memop =
{
.alloc = vsftimer_memop_alloc，
.free = vsftimer_memop_free，
};
// 定时器回调
// tickclk interrupt， simply call vsftimer_callback_int
static void app_tickclk_callback_int（void *param）
{
vsftimer_callback_int（）;
}
#endif
static void vsfapp_init（struct vsfapp_t *app）
{
#if vsfsm_cfg_prempt_en
vsfsm_evtq_set（&app-》mainq）;
#endif
// 初始化mcu内核、tickclk（系统滴答）
vsfhal_core_init（null）;
vsfhal_tickclk_init（appcfg_tickclk_priority）;
vsfhal_tickclk_start（）;
// 初始化定时器内存池
#ifdef appcfg_vsftimer_en
#ifdef appcfg_bufmgr_size
vsf_dynpool_init（&app-》vsftimer_pool）;
#else
vsfpool_init（&app-》vsftimer_pool， struct vsftimer_t， appcfg_vsftimer_num）;
#endif
vsftimer_init（（struct vsftimer_mem_op_t *）&vsftimer_memop）;
vsfhal_tickclk_config_cb（app_tickclk_callback_int， null）;
#endif
// 初始化内存管理
#ifdef appcfg_bufmgr_size
vsf_bufmgr_init（compiler_get_heap（）， appcfg_bufmgr_size）;
#endif
// 用户非实时部分初始化
#ifdef appcfg_nrt_queue_len
usrapp_nrt_init（app-》usrapp）;
#endif
}
int main（void）
{
// 关中断
vsf_enter_critical（）;
#ifdef appcfg_initial_init
usrapp_initial_init（app.usrapp）;
#endif
// main_queue初始化
#ifdef appcfg_mainq_en
vsfsm_evtq_init（&app.mainq）;
#endif
// 应用初始化
vsfapp_init（&app）;
// 开中断
vsf_leave_critical（）;
while （1）
{
#if defined（appcfg_usr_poll） && ！defined（appcfg_mainq_en）
// 轮询模式
vsfhal_tickclk_poll（）;
usrapp_nrt_poll（app.usrapp）;
#elif defined（appcfg_usr_poll_sleep）
// 带休眠轮询
usrapp_nrt_poll（app.usrapp）;
vsfhal_core_sleep（vsfhal_sleep_wfi）;
#elif defined（appcfg_mainq_en）
// 事件队列模式
vsfsm_poll（）;
#ifdef appcfg_usr_poll
usrapp_nrt_poll（app.usrapp）;
#endif
vsf_enter_critical（）;
if （！vsfsm_get_event_pending（）
#ifdef appcfg_usr_cansleep
&& usrapp_cansleep（app.usrapp）
#endif
）
{
vsfhal_core_sleep（vsfhal_sleep_wfi）; // will enable interrupt
}
else
vsf_leave_critical（）;
#else
// 无非实时任务
vsfhal_core_sleep（vsfhal_sleep_wfi）;
#endif
}
}
复制代码vsfhal中内核层需要实现的基本接口：vsfhal_core_init： mcu内核初始化，初始化时钟、复位、调试口、等等核心功能
tickclk相关： 用于实现系统滴答，可选
vsfhal_core_sleep： 内核休眠，可选
2） 非实时+软实时+硬实时
在1） 的基础上，需要mcu支持可控的、可屏蔽的、可设置优先级的软件中断。比如cortexm的pendsv，cortexa的sgi。
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1. 编译器移植
位于vsf/compiler目录下，可以参考iar的compiler.h，需要实现如下宏/函数：
1） packed相关的宏
#define packed_head __packed
#define packed_mid
#define packed_tail
复制代码用例：
packed_head struct packed_mid vsfip_protoport_t
{
uint16_t src;
uint16_t dst;
}; packed_tail
复制代码2） rootfunc
#define rootfunc __root
复制代码用例：
rootfunc void uart0_irqhandler（void）
{
uart_handler（0）;
}
复制代码3） weak相关宏
#define weakfunc_head __weak
#define weakfunc_tail
复制代码用例：
weakfunc_head void hardfault_handler（void） weakfunc_tail
{
while （1）;
}
复制代码4） 中断控制相关
#define vsf_gint_t __istate_t
#define vsf_set_gint（gint） __set_interrupt_state（gint）
#define vsf_get_gint（） __get_interrupt_state（）
#define vsf_enter_critical（） __disable_interrupt（）
#define vsf_leave_critical（） __enable_interrupt（）
复制代码5） heap相关unsigned char * compiler_get_heap（void）;
long compiler_get_heap_size（void）;
复制代码实现：
#pragma segment=“heap”
unsigned char * compiler_get_heap（void）
{
return __sfb（“heap”）;
}
long compiler_get_heap_size（void）
{
return （long）__sfe（“heap”） - （long）__sfb（“heap”）;
}
复制代码6） pc/lr相关，实际没有用到，做一些实验的时候加上的
#define compiler_set_pc（reg） asm（“mov pc， %0” ： ：“r”（reg））
#define compiler_get_lr（reg） asm（“mov %0， lr” ： “=r”（reg））
复制代码
2. arch移植位于vsf/hal/arch/xxxx
多任务核心根据需要实现的优先级数量，对mcu的中断系统会有不同的要求。
1） 只需要非实时，系统运行类似前后台
对mcu没要求，大部分mcu都可以使用，这种模式下，vsfmain.c可以非常简单，如下：
// important： donot change anything in this file
#include “vsf.h”
#include “usrapp.h”
#if defined（appcfg_nrt_queue_len） && （appcfg_nrt_queue_len 》 0）
#define appcfg_mainq_en // 设置了nrt队列，使能main_queue
#endif
#if defined（appcfg_vsftimer_num） && （appcfg_vsftimer_num 》 0）
#define appcfg_vsftimer_en // 设置了定制器支持
#endif
struct vsfapp_t
{
// 用户的app结构指针
struct usrapp_t *usrapp;
// 如果使能了定时器，根据是否支持内存管理，来选择定时器的内存池类型（动态池和静态池）
#ifdef appcfg_vsftimer_en
#ifdef appcfg_bufmgr_size
struct vsf_dynpool_t vsftimer_pool;
#else
vsfpool_define（vsftimer_pool， struct vsftimer_t， appcfg_vsftimer_num）;
#endif
#endif
// 设置main_queue数据结构
#if vsfsm_cfg_prempt_en
#ifdef appcfg_mainq_en
struct vsfsm_evtq_t mainq;
struct vsfsm_evtq_element_t mainq_ele［appcfg_nrt_queue_len］;
#endif
#endif
} static app =
{
.usrapp = （struct usrapp_t *）&usrapp，
#if vsfsm_cfg_prempt_en
#ifdef appcfg_mainq_en
.mainq.size = dimof（app.mainq_ele），
.mainq.queue = app.mainq_ele，
.mainq.activate = null，
#endif
#endif
#if defined（appcfg_vsftimer_en） && defined（appcfg_bufmgr_size）
.vsftimer_pool.item_size = sizeof（struct vsftimer_t），
.vsftimer_pool.pool_size = appcfg_vsftimer_num，
#endif
};
// 定时器分配接口
#ifdef appcfg_vsftimer_en
#ifdef appcfg_bufmgr_size
static struct vsftimer_t* vsftimer_memop_alloc（void）
{
return vsf_dynpool_alloc（&app.vsftimer_pool）;
}
static void vsftimer_memop_free（struct vsftimer_t *timer）
{
vsf_dynpool_free（&app.vsftimer_pool， timer）;
}
#else
static struct vsftimer_t* vsftimer_memop_alloc（void）
{
return vsfpool_alloc（&app.vsftimer_pool， struct vsftimer_t）;
}
static void vsftimer_memop_free（struct vsftimer_t *timer）
{
vsfpool_free（&app.vsftimer_pool， timer）;
}
#endif
const struct vsftimer_mem_op_t vsftimer_memop =
{
.alloc = vsftimer_memop_alloc，
.free = vsftimer_memop_free，
};
// 定时器回调
// tickclk interrupt， simply call vsftimer_callback_int
static void app_tickclk_callback_int（void *param）
{
vsftimer_callback_int（）;
}
#endif
static void vsfapp_init（struct vsfapp_t *app）
{
#if vsfsm_cfg_prempt_en
vsfsm_evtq_set（&app-》mainq）;
#endif
// 初始化mcu内核、tickclk（系统滴答）
vsfhal_core_init（null）;
vsfhal_tickclk_init（appcfg_tickclk_priority）;
vsfhal_tickclk_start（）;
// 初始化定时器内存池
#ifdef appcfg_vsftimer_en
#ifdef appcfg_bufmgr_size
vsf_dynpool_init（&app-》vsftimer_pool）;
#else
vsfpool_init（&app-》vsftimer_pool， struct vsftimer_t， appcfg_vsftimer_num）;
#endif
vsftimer_init（（struct vsftimer_mem_op_t *）&vsftimer_memop）;
vsfhal_tickclk_config_cb（app_tickclk_callback_int， null）;
#endif
// 初始化内存管理
#ifdef appcfg_bufmgr_size
vsf_bufmgr_init（compiler_get_heap（）， appcfg_bufmgr_size）;
#endif
// 用户非实时部分初始化
#ifdef appcfg_nrt_queue_len
usrapp_nrt_init（app-》usrapp）;
#endif
}
int main（void）
{
// 关中断
vsf_enter_critical（）;
#ifdef appcfg_initial_init
usrapp_initial_init（app.usrapp）;
#endif
// main_queue初始化
#ifdef appcfg_mainq_en
vsfsm_evtq_init（&app.mainq）;
#endif
// 应用初始化
vsfapp_init（&app）;
// 开中断
vsf_leave_critical（）;
while （1）
{
#if defined（appcfg_usr_poll） && ！defined（appcfg_mainq_en）
// 轮询模式
vsfhal_tickclk_poll（）;
usrapp_nrt_poll（app.usrapp）;
#elif defined（appcfg_usr_poll_sleep）
// 带休眠轮询
usrapp_nrt_poll（app.usrapp）;
vsfhal_core_sleep（vsfhal_sleep_wfi）;
#elif defined（appcfg_mainq_en）
// 事件队列模式
vsfsm_poll（）;
#ifdef appcfg_usr_poll
usrapp_nrt_poll（app.usrapp）;
#endif
vsf_enter_critical（）;
if （！vsfsm_get_event_pending（）
#ifdef appcfg_usr_cansleep
&& usrapp_cansleep（app.usrapp）
#endif
）
{
vsfhal_core_sleep（vsfhal_sleep_wfi）; // will enable interrupt
}
else
vsf_leave_critical（）;
#else
// 无非实时任务
vsfhal_core_sleep（vsfhal_sleep_wfi）;
#endif
}
}
复制代码vsfhal中内核层需要实现的基本接口：vsfhal_core_init： mcu内核初始化，初始化时钟、复位、调试口、等等核心功能
tickclk相关： 用于实现系统滴答，可选
vsfhal_core_sleep： 内核休眠，可选
2） 非实时+软实时+硬实时
在1） 的基础上，需要mcu支持可控的、可屏蔽的、可设置优先级的软件中断。比如cortexm的pendsv，cortexa的sgi。
ISSI推出了三种不同等级的汽车异步SRAM产品
控制器电源芯片U6119具备功能多样性
动力电池行业竞争格局变数增加 中小企业仍有求生机会
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