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新技术让水下机器人拥有“触觉”
美国加州大学洛杉矶分校科研团队创新研发了一项新技术,赋予水中机器人“触觉”功能,从而有力减少海洋生物在清理海洋垃圾过程中的受伤几率。相关论文已于近期刊发于美国著名学术期刊《科学进展》之上。
科研小组巧妙运用了磁弹性效应,结合人造皮肤这种柔软防水材质,完成了触感刺激到电磁场变化,再到电信号的转化流程,使得机器人得以实现触觉感知。
这个名为“人造皮肤”的装置被成功链接至机械臂上,在反复试验中,已能够灵敏地拾取包括海蜗牛、扇贝、海星在内的诸多海洋生物和各种海洋垃圾样本,分类准确度高达95%。
团队负责人表示,该技术可助力机器人更为高效安全地回收海洋废弃物,同时有效降低对海洋生物造成的伤害,具有广阔的实践推广价值。在深海生物采样与海底开采等领域,亦有重要的潜在应用前景。
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