可逆PWM变换器工作原理
可逆pwm变换器的主电路有多种结构形式，而h型pwm变换器在直流脉宽调速系统中最为常用，它是由4个三极电力晶体管vt, vt2, vt.和vt,以及4个续流=极管vd,，vd2，vd3和vd,构成的桥式电路(如图1所示)。在桥式电路的一个对角线上接电源us，在另一一对角线上接直流电动机m的电枢，而u，ub2，! b8和u分别为4个三极管的基极驱动电压，由于基极驱动电压的极性和大小不同，在h型变换器中又分类出三类控制方式， 分别为双极式控制、单极式控制和受限单极式控制。在不同的控制方式下，调速系统的电压、电流各不相同，使电机的运行特性和调速系统的调速性能也不同。而在直流调速系统中对电机运行特性影响最大的是电流。电流的大小、方向、连续性直接影响电机的运行性能，所以应对可逆pw m变换器中的电流进行分析，从而掌握电机的运行特性，以便采用合适的控制方式来确保调速系统的调速性能。
原理 可逆pwm变换器是利用驱动电压正、负脉冲的宽窄对电动机的正反转的控制。当正脉冲较宽时，ton＞t/2，则输出电压的平均值为正，电动机正转，反之则反转；如果正、负脉冲相等，ton=t/2，平均输出电压为零，则电动机停止
晶闸管—电动机系统中，抑制电流脉动可采取的措施是：增加整流电路相数、采用多重化技术、设置平波电抗器 2、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器。电力电子变换器、伺服电机和减速器与负载。
特性 其屯路如圏1所示, 4个三板晶体管基板駆幼屯圧的美系内: u,=us,u=u=-u,如圏2(a)所示。在晶体管不承受反圧的情况下, vt, 和vt,同吋尋通和美断,vt,和vt,同吋劫作, 且在- -个幵美周期中vt,和vt,与vt,和vt,西組晶体管交替尋通和美断。在屯劫机的灸載較重,平均灸載屯流較大吋,在oくtub2，up为正，但由于电枢电感释放储能，使电流继续由a向b流过电枢，即电流id经二极管vd,和vd,由回路2续流(如图1)。电流在vd,和vd3上产生的正向压降使vt,和vt的c-e极承受反压而不能导通，此时up=-u，所以在一个周期中，变换器输出电压ur有正负极性变化，即为“双极性”(电枢电流如图2(b)中ig所示)。当电动机负载较轻时，在t≤t其中ρ=2-°p -1 为双极式pwm00电压的占空比，其范围为-1≤ρ≤1。
由此可知改变ρ即可调速，ρ为正值电动机正转，p 为负值电动机反转，ρ=0电动机停止运转。
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