反射式三通道编码器
介绍
aedr-850x 编码器是市场上的带数字输出的三通道光学编码器，采用反射技术进行运动控制。本文介绍了所需的推荐电阻偏置、特殊索引轨道的码盘设计以及相对于码盘的正确安装方向和定位，以实现所需的性能。
led 限流电阻，r
需要一个电阻来限制 led 的电流。建议值为 180 欧姆 （±1%），电阻器应串联放置在 vcc 电源 （5 v） 和引脚 vled 之间。这将产生大约 15 ma 的 led 电流，以实现编码器性能。
间隙设定
编码器表面与码盘表面之间的建议工作间隙设置为 0.5 毫米至 1 毫米。
码盘设计
码盘设计要考虑的重要的尺寸是索引 （i） 通道图案的宽度角，该宽度角应为 3 x wb°。尺寸 lw 应至少为 1.8 毫米。
码盘设计示例
以下两个码盘设计示例（个是双通道设计，第二个是三通道设计）均采用 1.70 mm @ 128 cpr 的工作半径 （rop）。索引磁道设计使用两个磁道作为特殊磁道（索引），因此减少了总体物理磁道数，但没有减少每转计数（cpr）。cpr 保持不变，因为索引转换期间的计数是由智能信号处理电路生成的。
编码器放置方向和定位
aedr-850x 的设计使得发射器和检测器 ic 均应平行于窗口/条方向放置，编码器安装在码盘顶部（如下右图所示）。
当方向正确时，探测器侧将比发射器更靠近码盘中心。重要的是，编码器单元的透镜中心必须与码盘 （rop） 对齐，或者更具体地说，与 lw 的中心点（窗口长度的 1/2
）相切。为了获得效果，建议 lw 为 1.8 毫米或更大。
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码盘设计要考虑的重要的尺寸是索引 （i） 通道图案的宽度角，该宽度角应为 3 x wb°。尺寸 lw 应至少为 1.8 毫米。
码盘设计示例
以下两个码盘设计示例（个是双通道设计，第二个是三通道设计）均采用 1.70 mm @ 128 cpr 的工作半径 （rop）。索引磁道设计使用两个磁道作为特殊磁道（索引），因此减少了总体物理磁道数，但没有减少每转计数（cpr）。cpr 保持不变，因为索引转换期间的计数是由智能信号处理电路生成的。
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