同轴步进马达驱动器TMC389的主要特性及应用分析
trinamic公司的tmc389是同轴步进马达驱动器，集成了低谐振的串联斩波器用于静态马达工作，能直接驱动三个分开的n / p沟双mosfet，马达电流高达8a和60v，有171个微步距，采用基于自动负载调整马达电流的coolstep™s20，节能高达75％，主要用于精密步进电机驱动，医疗和光学应用，机器人和舞台照明。优势，状语从句：方框图应用电路图，高压状语从句：大电流功率级电路图产品以及评估板tmc389 ceva大号主要特性，应用框图，电路图和pcb元件布局图。
tmc389是一款适用于高分辨率微步进应用的节能型三相步进电动机驱动器。它集成了一个低谐振的三相斩波器，可实现安静的电动机运行。它的步骤和方向界面使使用变得简单。spi™管理界面允许进行参数设置和诊断。tmc389直接驱动3个外部n / p通道双mosfet，以提供高达8a和60v的电机电流。保护和诊断功能进一步降低了系统成本并提高了可靠性。
tmc389产品亮点：
使用步进/方向接口或20 bit spi™接口，可实现多达171微步（256个正弦波步进）
高精度无传感器电动机负载测量失速guard2
通过与负载有关的自动电动机电流调节来实现能源效率和冷却，coolstep™s20：节省多达75％的能量！
内部微步外推法允许使用低频步进输入实现256波步进平滑度
双沿步进选项允许半步频率要求，例如用于光耦合器
使用外部n＆p通道mosfet对可提供高达8a的电机电流
同步整流可降低晶体管发热
9v到60v的工作电压（峰值） 3.3v
或5v接口
qfn32封装，可提供具有出色热性能的超小型解决方案emv
优化的电流控制栅极驱动器–栅极电流高达45ma
集成了
tmc389应用的过电流，对gnd短路和过热保护和诊断功能：
精密三相步进电动机驱动器
舞台照明
医疗应用
光学应用
机械手
电动机类型
三相步进电动机
图1.tmc389基本应用程序
图2.tmc389框图和应用电路图
图2.tmc389采用串联变压器驱动器的高压大电流功率级电路图
图2.tmc429 stepdir控制器和spi互连的示例图
tmc389评估板
tmc389评估板具有一个带有外部功率mosfet的tmc389和一个微控制器，该微控制器允许与pc相连以可视化和控制所有参数。可以通过步进和方向接口，使用外部电源或将集成的微控制器用作步进脉冲发生器，来操作电动机。
tmc389-eval允许您浏览tmc389的所有功能。评估板随附pc软件，可让您访问驱动程序的所有功能。它带有一个step＆direction接口，一个rs232和一个usb端口。tmc389-eval是完整的“即插即用”解决方案，此外，仅需要电动机，pc和电源！
tmc389评估板亮点：
评估tmc389的所有功能
在电动机上
使用stallguard2™在电动机上使用coolstep™
从pc控制所有参数
根据检测电阻的选择，电动机电流可以设置为高达6a。
最高40v的电源电压（mosfet可以与60v 2a类型交换）
访问tmc389
电动机类型的所有引脚
三相步进器
tmc389-eval包含
tmc389评估板
usb电缆，用于连接
windows的pc软件（可下载）
文档，电路板和电路说明以及所有数据表（可下载）
图3.tmc389-eval评估板外形图
图4.tmc389-eval评估板应用布局
图5.tmc389-eval评估板元件布局图
图6.tmc389-eval评估板电路图（1）
图7.tmc389-eval评估板电路图（2）
图8.tmc389-eval评估板电路图（3）
图9.tmc389-eval评估板电路图（4）
详解光耦电路设计需知
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