在freeRTOS环境下，如何用STM32配合CubeMonitor快速获取CPU利用率
1. 摘要
本篇笔记主要介绍，在freertos环境下，以stm32为例介绍如何快速获取cpu利用率，配合cubemonitor测试
2. 准备工作
1， iar 8.32.1
2， stm32cube_fw_h7_v1.6.0
3. cpu使用率
这里的cpu使用率是指在一定周期内，除过空闲任务以外的所有任务栈cpu总运行时间的比值，
oscpu_usage = (100 - (oscpu_totalidletime * 100) / calculation_period); 其实就是计算出空闲任务的时间，就能获取cpu的利用率，而空闲任务运行时间的获取，可以利用钩子或者叫挂钩函数，具体在freertos下就是
而我们所有的计算都是以cpu时基为基础，在freertos下以stm32h743为mcu，通常设时基为1ms，就是操作系统的tick，而freertos也提供了挂钩函数
所以我们要使用这两个挂钩函数，必须先配置使能在freertosconfig.h下
4. 获取cpu利用率
在st提供的sdk里面会有一个公共的文件cpu_utils.c和cpu_utils.h两个文件，这两个文件提供了获取freertos下获取cpu利用率的方案和方法，可以供参考，我们可以将两个文件加入工程，需要配置和修改一些东西
在cpu_utilis.c的文件开头注释部分有说明如何利用这个模块，按照模块说明，也就是我们上章节所列的首先必须使能idel和tick的hook函数配置。，还必须定义两个宏，对freertos就可以在freertosconfig.h中定义如下
在头文件中添加函数声明
这种方法只能用来初略估计，如需精确估计可开启一个比systick 优先级高的硬件定时器来，但是在一般正式的项目中，不这样做，这样会影响系统的实时性。
对外的api接口
直接调用就可以了。更多精细的测试和调试可以使用freertos+trace。
5. 测试
编译无误后，可以下载进行调试, 工程中有大概十几个任务
可以看到cpu的利用率。也可以利用st推出的cubemonitor进行测试，下次推送将给大家安排详细的cubemonitor使用。
原文标题：如何快速获取cpu利用率
文章出处：【微信公众号：嵌入式程序猿】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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而我们所有的计算都是以cpu时基为基础，在freertos下以stm32h743为mcu，通常设时基为1ms，就是操作系统的tick，而freertos也提供了挂钩函数
所以我们要使用这两个挂钩函数，必须先配置使能在freertosconfig.h下
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在cpu_utilis.c的文件开头注释部分有说明如何利用这个模块，按照模块说明，也就是我们上章节所列的首先必须使能idel和tick的hook函数配置。，还必须定义两个宏，对freertos就可以在freertosconfig.h中定义如下
在头文件中添加函数声明
这种方法只能用来初略估计，如需精确估计可开启一个比systick 优先级高的硬件定时器来，但是在一般正式的项目中，不这样做，这样会影响系统的实时性。
对外的api接口
直接调用就可以了。更多精细的测试和调试可以使用freertos+trace。
5. 测试
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可以看到cpu的利用率。也可以利用st推出的cubemonitor进行测试，下次推送将给大家安排详细的cubemonitor使用。
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