在计算机图形学中GPGPU需要用到的OpenGL概念
在计算机图形学中，纹理映射是实现复杂表面效果的高效方法，即以较小的计算量就可以实现较为逼真的模芯效果。在gpgpu中，纹理映射也是一个至关重要的概念。由图形api实现经典gpgpu的原理可以总结为：用纹理映射实现的科学计算（computation by texturing）。
1、纹理映射的概念
在渲染对象过程中，最简单的方式是给各个对象表面显式地涂上各种颜色。但这样颜色会非常单一。同时，让设计者手动地给每个像素定义不同颜色显然也不可能。于是，纹理映射就成为一个生成较高质量三维表面地高效地这种方案。
纹理映射的原理：首先，由应用程序生成顶点组成的三维模型。然后这些顶点被网格化或三角化，变成若干相连的平面。这是，可以选择使用一些预定好的二维位图，在定义好模型后，将这些位图贴在对象表面。这个过程称为纹理映射。映射，也就指的是通过空间中的顶点坐标与纹理坐标之间的函数关系，用纹理图为顶点赋值。
2、几何图元
几何图元是组成人们熟知地三维模型地基本元素，如点、直线、三角形等，通常由一个顶点列表组成。为了标志顶点列表地起始和终止位置，需要使用函数glbegin()和glend()。glbegin()地形参是一个几何图元对象地名称。
glbegin(gl_polygon); //gl_polygon 是多边形图元地标识。这里表示一个边长为2的二维正方形 glvertex2f(-1.-, -1.0); glvertex2f(-1.0, 1.0); glvertex2f(1.0, 1.0); glvertext2f(1.0, -1.0); glend();
常用opengl几何图元类型
几何图元类型 注释
gl_points 单个顶点集
gl_lines 多组双顶点线段
gl_polygon 单个简单填充凸多边形
gl_triangles 多组独立填充三角形
gl_quads 多组独立填充四边形
gl_line_strip 不闭合折线
gl_line_loop 闭合折线
gl_triangle_strip 线性连续填充三角形串
gl_triangle_fan 扇形连续填充三角形串
gl_quad_strip 连续填充四边形串
同时如果我们给同一个图元不同顶点指定了不同颜色，opengl默认对策是对图元进行平滑着色，即根据顶点颜色对其他部分线性插值。纹理坐标也是每个顶点的属性，可以使用函数gltexcoor()指定。
几何图元可以分为填充图元和非填充图元两类。直线是非填充图元，其不具备“内部”。二维多边形是一种填充图元，其“内部”可以定义。opengl中，填充图元有三种方式，即顶点方式、边线方式和填充方式。顶点方式是用顶点组成的点集来绘制；边线方式是仅绘制多边形的边线，其“内部”没有定义。填充方式是对多边形进行填充，此时边线在填充时也是内部的一部分。
3、位图与流水线
位图是另一种基本图元，也称为离散图元。它是一个由向量组成的矩阵。向量的元素数就是位图的通道数，比如彩色位图通常是rgb，或者加入透明通道为rgba。
与几何图元一样，位图也是图形应用程序可以生成的数据形式。同样会进入图像流水线。但是，位图已经是可以存储在帧缓存里的二维离散图元，它不用流经顶点处理单元，而是从另一条并行的流水线流入，在片段处理阶段和流过顶点处理单元的数据汇合。
opengl对像素的读写，具体有三种操作：
把像素块从帧缓存读到住存储器中，对应opengl函数是glreadpixels()
把像素块从主存储器写入光栅化器中，对应opengl函数是gldrawpixels()
把像素块从帧缓存复制到光栅化器中，对应opengl函数是glcopypixels()
基本流程如图：
注意，像素块在opengl中的存储方式可能和在主存储器中的不同，如像素中各分量的排列顺序。如果想要将像素块从帧缓存的一部分转移到另一部分，就需要先读出像素，然后在另一处写入。可以使用glreadpixels和gldrawpixels，但频繁在主机与设备间传输数据过于低效，推荐使用glcopypixels。
4、纹理图
可以将纹理图看成一张颜色查找表，根据每个顶点的纹理坐标可以从纹理图上查到该顶点的颜色。通常纹理图和帧缓存中的位图一样，都是由离散的像素构成。为了区分，我们将纹理图上的一个像素称为纹理元。事实上，由于纹理坐标都是经过插值和采样计算得到的，所以在纹理图中查找颜色并不是连三的。而是根据相邻纹理元的颜色插值或最近邻得到的。因此可以将纹理图看成连续的数组，它的二维坐标都是在实数域内得到定义的。
opengl中默认的纹理图都是边长为1的正方形。这样避免了使用明确坐标，用户就可以在不必知道纹理图尺寸的情况下使用纹理。但对gpgpu编程却产生了不便。如，需要知道一个长度为512的数组的第100个元素，用c语言查找只需要使用下标99即可，但opengl需要使用100.0/512.0=0.1953125.
opengl中设置纹理图的函数为glteximage2d()，一个指定4个分量、每个分量为1个字节的二维纹理图：
#define nimagewidth 64 #define nimageheight 64 static glubyte ubimage[nimageheight][nimagewidth][4]; //填充数组 glenable(gl_texture_2d); glteximage2d(gl_texture_2d,0,gl_rgba,nimagewidth,nimageheigght,0,gl_rgba,gl_unsigned_byte, ubimage);
当不需要对整幅纹理图进行操作时，可以使用函数gltexsubimage2d()来定义一幅子纹理图。
当使用glteximage2d时，opengl就会在显卡上分配一块纹理缓存，把纹理图从内存转移到纹理缓存中。如果已经调用过glteximage2d，更新纹理图最好使用gltexsubimage2d，这样就不用在显卡上重新分配存储空间，如果改动较小也不用将整个纹理图传输到显卡上，以提高效率。这也是gpgpu的典型做法。
5、纹理坐标
将纹理图映射到三维表面是通过为每个顶点定义纹理坐标实现的。与顶点坐标一样，是一个四维向量[s,t,r,q].除第一个分量外（使用时，用户至少需要使用一维纹理坐标，因而s一定由用户设定），其他分量的默认值为：t=0,r=0,q=1。设置纹理坐标函数为gltexcoord()。
6、纹理参数
在纹理映射前，还需要对一些参数进行设置。
1. 越界取值：当指定的纹理坐标值大于实际的取值范围时，即超出纹理图的边界时，gl_texture_wrap系列参数用来指定这种情况下，opengl采取的措施。总的来说，opengl一般有两种策略。一种是用钳位算法(clamp)将坐标值限制在某个区间内，即大于该范围的取值就钳定在区间上限，小于时就钳定在区间下限。另一种时在边界以外重复边界内的取值。
2. 放大/缩小纹理图
7、映射参数
此外，还需要确定映射过程中纹理图与表面的相互作用，即处理与表面已有颜色的相互关系。通过gltexenv进行。
8、纹理对象
如果用户同时使用多块纹理，则频繁使用glteximage来加载过于低效。opengl提供了纹理对象来管理纹理，这样多块纹理可以在纹理缓存中并存。纹理缓存不足时，opengl会按照优先级管理纹理，使加载纹理次数尽可能少。
首先，需要调用glgentextures()来建立一个纹理对象。其会返回n个有效的整数纹理标识符。这些整数被保存在texturenames数组中。这些返回的纹理表示符都是目前opengl未被占用的，不一定是连续的整数。0是opengl预留的纹理标识符，不会被分配。分配到的纹理对象的标识符，只表示该标识符有效，而纹理暂时还是无效的。使用前，用户需要将它与某种类型的纹理绑定起来glbindtexture()。同时相关程序结束后，可以使用gldeletetextures()删除。
9、纹理单元
纹理单元与多重纹理映射息息相关。在图形任务中，有时需要将多块纹理映射到同一表面，映射的结果是多重纹理融合的效果。opengl使用纹理单元来管理多重纹理映射中使用的不同纹理图。一个纹理单元就是一个独立的纹理，除了纹理图本身外，它还保存了纹理坐标和纹理参数等一切使用该纹理需要的信息。同一纹理图也可以被多个纹理单元使用。
多重纹理映射时，可以使用opengl常量gl_texturei来选择使用哪个纹理单元，其中i是0到31的整数。
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在渲染对象过程中，最简单的方式是给各个对象表面显式地涂上各种颜色。但这样颜色会非常单一。同时，让设计者手动地给每个像素定义不同颜色显然也不可能。于是，纹理映射就成为一个生成较高质量三维表面地高效地这种方案。
纹理映射的原理：首先，由应用程序生成顶点组成的三维模型。然后这些顶点被网格化或三角化，变成若干相连的平面。这是，可以选择使用一些预定好的二维位图，在定义好模型后，将这些位图贴在对象表面。这个过程称为纹理映射。映射，也就指的是通过空间中的顶点坐标与纹理坐标之间的函数关系，用纹理图为顶点赋值。
2、几何图元
几何图元是组成人们熟知地三维模型地基本元素，如点、直线、三角形等，通常由一个顶点列表组成。为了标志顶点列表地起始和终止位置，需要使用函数glbegin()和glend()。glbegin()地形参是一个几何图元对象地名称。
glbegin(gl_polygon); //gl_polygon 是多边形图元地标识。这里表示一个边长为2的二维正方形 glvertex2f(-1.-, -1.0); glvertex2f(-1.0, 1.0); glvertex2f(1.0, 1.0); glvertext2f(1.0, -1.0); glend();
常用opengl几何图元类型
几何图元类型 注释
gl_points 单个顶点集
gl_lines 多组双顶点线段
gl_polygon 单个简单填充凸多边形
gl_triangles 多组独立填充三角形
gl_quads 多组独立填充四边形
gl_line_strip 不闭合折线
gl_line_loop 闭合折线
gl_triangle_strip 线性连续填充三角形串
gl_triangle_fan 扇形连续填充三角形串
gl_quad_strip 连续填充四边形串
同时如果我们给同一个图元不同顶点指定了不同颜色，opengl默认对策是对图元进行平滑着色，即根据顶点颜色对其他部分线性插值。纹理坐标也是每个顶点的属性，可以使用函数gltexcoor()指定。
几何图元可以分为填充图元和非填充图元两类。直线是非填充图元，其不具备“内部”。二维多边形是一种填充图元，其“内部”可以定义。opengl中，填充图元有三种方式，即顶点方式、边线方式和填充方式。顶点方式是用顶点组成的点集来绘制；边线方式是仅绘制多边形的边线，其“内部”没有定义。填充方式是对多边形进行填充，此时边线在填充时也是内部的一部分。
3、位图与流水线
位图是另一种基本图元，也称为离散图元。它是一个由向量组成的矩阵。向量的元素数就是位图的通道数，比如彩色位图通常是rgb，或者加入透明通道为rgba。
与几何图元一样，位图也是图形应用程序可以生成的数据形式。同样会进入图像流水线。但是，位图已经是可以存储在帧缓存里的二维离散图元，它不用流经顶点处理单元，而是从另一条并行的流水线流入，在片段处理阶段和流过顶点处理单元的数据汇合。
opengl对像素的读写，具体有三种操作：
把像素块从帧缓存读到住存储器中，对应opengl函数是glreadpixels()
把像素块从主存储器写入光栅化器中，对应opengl函数是gldrawpixels()
把像素块从帧缓存复制到光栅化器中，对应opengl函数是glcopypixels()
基本流程如图：
注意，像素块在opengl中的存储方式可能和在主存储器中的不同，如像素中各分量的排列顺序。如果想要将像素块从帧缓存的一部分转移到另一部分，就需要先读出像素，然后在另一处写入。可以使用glreadpixels和gldrawpixels，但频繁在主机与设备间传输数据过于低效，推荐使用glcopypixels。
4、纹理图
可以将纹理图看成一张颜色查找表，根据每个顶点的纹理坐标可以从纹理图上查到该顶点的颜色。通常纹理图和帧缓存中的位图一样，都是由离散的像素构成。为了区分，我们将纹理图上的一个像素称为纹理元。事实上，由于纹理坐标都是经过插值和采样计算得到的，所以在纹理图中查找颜色并不是连三的。而是根据相邻纹理元的颜色插值或最近邻得到的。因此可以将纹理图看成连续的数组，它的二维坐标都是在实数域内得到定义的。
opengl中默认的纹理图都是边长为1的正方形。这样避免了使用明确坐标，用户就可以在不必知道纹理图尺寸的情况下使用纹理。但对gpgpu编程却产生了不便。如，需要知道一个长度为512的数组的第100个元素，用c语言查找只需要使用下标99即可，但opengl需要使用100.0/512.0=0.1953125.
opengl中设置纹理图的函数为glteximage2d()，一个指定4个分量、每个分量为1个字节的二维纹理图：
#define nimagewidth 64 #define nimageheight 64 static glubyte ubimage[nimageheight][nimagewidth][4]; //填充数组 glenable(gl_texture_2d); glteximage2d(gl_texture_2d,0,gl_rgba,nimagewidth,nimageheigght,0,gl_rgba,gl_unsigned_byte, ubimage);
当不需要对整幅纹理图进行操作时，可以使用函数gltexsubimage2d()来定义一幅子纹理图。
当使用glteximage2d时，opengl就会在显卡上分配一块纹理缓存，把纹理图从内存转移到纹理缓存中。如果已经调用过glteximage2d，更新纹理图最好使用gltexsubimage2d，这样就不用在显卡上重新分配存储空间，如果改动较小也不用将整个纹理图传输到显卡上，以提高效率。这也是gpgpu的典型做法。
5、纹理坐标
将纹理图映射到三维表面是通过为每个顶点定义纹理坐标实现的。与顶点坐标一样，是一个四维向量[s,t,r,q].除第一个分量外（使用时，用户至少需要使用一维纹理坐标，因而s一定由用户设定），其他分量的默认值为：t=0,r=0,q=1。设置纹理坐标函数为gltexcoord()。
6、纹理参数
在纹理映射前，还需要对一些参数进行设置。
1. 越界取值：当指定的纹理坐标值大于实际的取值范围时，即超出纹理图的边界时，gl_texture_wrap系列参数用来指定这种情况下，opengl采取的措施。总的来说，opengl一般有两种策略。一种是用钳位算法(clamp)将坐标值限制在某个区间内，即大于该范围的取值就钳定在区间上限，小于时就钳定在区间下限。另一种时在边界以外重复边界内的取值。
2. 放大/缩小纹理图
7、映射参数
此外，还需要确定映射过程中纹理图与表面的相互作用，即处理与表面已有颜色的相互关系。通过gltexenv进行。
8、纹理对象
如果用户同时使用多块纹理，则频繁使用glteximage来加载过于低效。opengl提供了纹理对象来管理纹理，这样多块纹理可以在纹理缓存中并存。纹理缓存不足时，opengl会按照优先级管理纹理，使加载纹理次数尽可能少。
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9、纹理单元
纹理单元与多重纹理映射息息相关。在图形任务中，有时需要将多块纹理映射到同一表面，映射的结果是多重纹理融合的效果。opengl使用纹理单元来管理多重纹理映射中使用的不同纹理图。一个纹理单元就是一个独立的纹理，除了纹理图本身外，它还保存了纹理坐标和纹理参数等一切使用该纹理需要的信息。同一纹理图也可以被多个纹理单元使用。
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