使用STM32生成多路的PWM信号
我们可以使用stm32来生成多路的pwm信号。首先我们来了解一下什么是pwm信号，pwm的全称为pulse width modulation，即脉冲宽度调制，我们通常也称pwm信号为占空比信号。pwm信号包含3个主要属性：占空比、频率、振幅。
信号频率与周期：pwm信号频率f与周期t的关系为 f = 1 / f，也就是说频率和周期互为倒数。例如，我们有一个频率为400hz的pwm信号，那么每一个pwm周期的时间为2500us。
占空比：就是pwm方波信号高电平占整个信号周期的比例。例如：pwm周期为2500us，而每一个高电平的时长为1000us，那么占空比为1000 / 2500 = 40%；
振幅：振幅就是高低电平差，也就是我们所说的高电平的电压，通常我们使用stm32单片机所产生的pwm信号为3.3v的pwm波，而有一些芯片和系统可能会产生5.0v或其它电压的pwm波。
例如，我们给出两个pwm信号的例子：
频率400hz；周期2500us；占空比44%；
频率400hz；周期2500us；占空比8%
注意，上图中给出的ms表示毫秒，us表示微秒（1毫秒等于1000微秒，1ms等于1000us）。
接下来，我们使用stm32f407来生产4路pwm信号，首先开启tim4和gpiod的时钟总线：
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim4, enable);rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_gpiod, enable);然后，我们查看控制模块的原理图，找到需要生成pwm信号的4个引脚：
配置pd12、pd13、pd14、pd15这4个引脚，将它们配置为推挽输出模式：
gpio_inittypedef gpio_initstructure;gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_12 | gpio_pin_13 | gpio_pin_14 | gpio_pin_15;gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af;gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz;gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp;gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_down;gpio_init(gpiod, &gpio_initstructure);由于我们使用的stm32f4xx系列，所以还需要打开这4个gpio脚的af的pinsource功能：
gpio_pinafconfig(gpiod, gpio_pinsource12, gpio_af_tim4);gpio_pinafconfig(gpiod, gpio_pinsource13, gpio_af_tim4);gpio_pinafconfig(gpiod, gpio_pinsource14, gpio_af_tim4);gpio_pinafconfig(gpiod, gpio_pinsource15, gpio_af_tim4);第三步，打开配置tim4的时钟周期和pwm周期：
tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;tim_timebasestructure.tim_prescaler = 84 - 1; //配置预分频数tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; //向上计数tim_timebasestructure.tim_period = 2500 - 1; //配置时钟周期tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1;tim_timebaseinit(tim4, &tim_timebasestructure);第四步，配置tim4的各个pwm通道：
tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure;tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_pwm1;tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable;tim_ocinitstructure.tim_pulse = 0;tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high;tim_oc1init(tim4, &tim_ocinitstructure); //通道1tim_oc1preloadconfig(tim4, tim_ocpreload_enable);tim_oc2init(tim4, &tim_ocinitstructure); //通道2tim_oc2preloadconfig(tim4, tim_ocpreload_enable);tim_oc3init(tim4, &tim_ocinitstructure); //通道3tim_oc3preloadconfig(tim4, tim_ocpreload_enable);tim_oc4init(tim4, &tim_ocinitstructure); //通道4tim_oc4preloadconfig(tim4, tim_ocpreload_enable);最后，分别配置4路pwm的占空比值，然后开启tim4：
tim_setcompare1(tim4, 400);tim_setcompare2(tim4, 800);tim_setcompare3(tim4, 1800);tim_setcompare4(tim4, 2200);tim_arrpreloadconfig(tim4, enable);tim_cmd(tim4, enable);tim_ctrlpwmoutputs(tim4, enable);我们使用了tim_setcompare1/2/3/4()函数，将pd12、pd13、pd14和pd15分别设置高电平时长为400us、800us、1800us和2200us。我们将程序编译并烧录到我们的控制模块当中，然后使用示波器或逻辑分析仪来查看pwm的信号：
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占空比：就是pwm方波信号高电平占整个信号周期的比例。例如：pwm周期为2500us，而每一个高电平的时长为1000us，那么占空比为1000 / 2500 = 40%；
振幅：振幅就是高低电平差，也就是我们所说的高电平的电压，通常我们使用stm32单片机所产生的pwm信号为3.3v的pwm波，而有一些芯片和系统可能会产生5.0v或其它电压的pwm波。
例如，我们给出两个pwm信号的例子：
频率400hz；周期2500us；占空比44%；
频率400hz；周期2500us；占空比8%
注意，上图中给出的ms表示毫秒，us表示微秒（1毫秒等于1000微秒，1ms等于1000us）。
接下来，我们使用stm32f407来生产4路pwm信号，首先开启tim4和gpiod的时钟总线：
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim4, enable);rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_gpiod, enable);然后，我们查看控制模块的原理图，找到需要生成pwm信号的4个引脚：
配置pd12、pd13、pd14、pd15这4个引脚，将它们配置为推挽输出模式：
gpio_inittypedef gpio_initstructure;gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_12 | gpio_pin_13 | gpio_pin_14 | gpio_pin_15;gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af;gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz;gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp;gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_down;gpio_init(gpiod, &gpio_initstructure);由于我们使用的stm32f4xx系列，所以还需要打开这4个gpio脚的af的pinsource功能：
gpio_pinafconfig(gpiod, gpio_pinsource12, gpio_af_tim4);gpio_pinafconfig(gpiod, gpio_pinsource13, gpio_af_tim4);gpio_pinafconfig(gpiod, gpio_pinsource14, gpio_af_tim4);gpio_pinafconfig(gpiod, gpio_pinsource15, gpio_af_tim4);第三步，打开配置tim4的时钟周期和pwm周期：
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tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure;tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_pwm1;tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable;tim_ocinitstructure.tim_pulse = 0;tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high;tim_oc1init(tim4, &tim_ocinitstructure); //通道1tim_oc1preloadconfig(tim4, tim_ocpreload_enable);tim_oc2init(tim4, &tim_ocinitstructure); //通道2tim_oc2preloadconfig(tim4, tim_ocpreload_enable);tim_oc3init(tim4, &tim_ocinitstructure); //通道3tim_oc3preloadconfig(tim4, tim_ocpreload_enable);tim_oc4init(tim4, &tim_ocinitstructure); //通道4tim_oc4preloadconfig(tim4, tim_ocpreload_enable);最后，分别配置4路pwm的占空比值，然后开启tim4：
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