51单片机对读卡器的编程设计

最近这两天在忙这个rfid的模块,首先我承认,本人是菜鸟,平台是基于初学者入门的51单片机,但是我还是总结一下最近这两天看代码的收获
读卡器的软件设计:看pdf文档好像已经给出来了了,但是初学者的话,理解也好很久,这里我晒出datasheet中的设计流程,在结合代码分析,达到可以识别出卡片的效果
首先好像是复位应答,根据datasheet的说明,讲的是mifare射频卡的通信协议和通信的波特率是定义好的,当有卡进入读卡器的操作范围时,读卡器就会以特定的协议与他进行通信,判断进入的卡片是否是mifare射频卡
其实datasheet上这段话好像看起来很吊,但实际上却给人一种摸不到头脑的感觉,其实,看了代码才知道,软件上的刘晨叫初始化,要对读卡器进行一次软件复位,并设定读卡器的工作方式
这里的代码是:
pcdreset();//rc522初始化
pcdantennaoff(); //关闭天线
pcdantennaon(); //打开天线
m500pcdconfigisotype( ‘a’ );//设定工作模式
第二步骤是防冲突,datasheet里面讲:当有多张卡进入读卡器的感应范围的时候,防冲突机制就会启动,自动从多张卡中进行操作,之后好像有一大堆的话,讲怎么样防冲突
其实个人感觉还是代码重要,因为不读卡,哪里来的防冲突,其实防冲突讲了这么多实现起来也就是一个函数
status = pcdrequest(picc_reqall, g_uctempbuf);
//picc_reqall他是个宏定义 意思是寻找天线内的所有卡片,
// g_uctempbuf 是个数组,在这里函数读取卡内的前两位放在数组中
status = pcdanticoll(g_uctempbuf);//防冲突
这里有点意思的是,有的时候要实行判断卡的种类,这里有个片段,应该可以用到程序上去
判断卡的种类,判断读卡的时候返回的第一位数据,其他的函数用的是12864的,这里大家不必去深究
//有卡则判断是什么卡,然后显示在液晶上
// 0x4400 = mifare_ultralight
// 0x0400 = mifare_one(s50)
// 0x0200 = mifare_one(s70)
// 0x0800 = mifare_pro(x)
// 0x4403 = mifare_desfire
switch(g_uctempbuf[0])
{
case 0x44:
ck12864_com(0x93);
for(i=0;i《10;i++)
{
ck12864_data(leixing1[i]);
}
break;
case 0x02:
ck12864_com(0x93);
for(i=0;i《8;i++)
{
ck12864_data(leixing2[i]);
}
break;
case 0x04:
ck12864_com(0x93);
for(i=0;i《8;i++)
{
ck12864_data(leixing3[i]);
}
break;
case 0x08:
ck12864_com(0x93);
for(i=0;i《6;i++)
{
ck12864_data(leixing4[i]);
}
break;
}
接下来就是流程3,选中卡片,对卡片进行操作,根据datasheet,被选中的卡的序列码,并同时返回卡的容量:
代码实现:
status = pcdselect(g_uctempbuf);
流程4,也就是对选中的卡片进行操作,首先进行密码的核实,这里包括读写操作
代码的实现,也是两句话:
status = pcdauthstate(picc_authent1a, 5, defaultkey, g_uctempbuf);
if (status != mi_ok)
{ continue; }
//写数据到块
status = pcdwrite(5, data1);
if (status != mi_ok)
{ continue; }
//读一块数据
流程5:将卡片处于休眠状态:
pcdhalt();
这5步骤可以实现对卡片的具体操作的流程,现在我们通过刷卡控制步进电机,其实可以省略步骤4
如果做一个不记名的刷卡,也就是没有绑定特定的卡号的开门,现在就可以实现了
示例代码:
#include
#include“mian.h”
#include“rc522.h”
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
uchar status;
uchar g_uctempbuf[20];
void main()
{
uint i;
//初始化:
pcdreset();//rc522初始化
pcdantennaoff(); //关闭和打开天线
pcdantennaon();
m500pcdconfigisotype(‘a’);//设定工作模式
//防冲突,这里需要一个循环,让读卡器不断去读卡
while(1)
{
status = pcdrequest(picc_reqall, g_uctempbuf);
//picc_reqall他是个宏定义 意思是寻找天线内的所有卡片,
// g_uctempbuf 是个数组,在这里函数读取卡内的前两位放在数组中
if(status != mi_ok)//没有找到卡,继续执行pcdrequest()
{
continue;
}
status = pcdanticoll(g_uctempbuf);//防冲突
//卡片序列号,4字节,这里的status可以判pcdanticoll的执行情况
//如果执行成功,表示g_uctempbuf上面已经记在唯一的卡号了
//在这里g_uctempbuf已经用了2+4个
if(status != mi_ok)//没有找到卡,继续执行pcdrequest()
{
continue;
}
pcdhalt();
if(status == mi_ok)
{
led_green =0;
for(i=0;i《125;i++)
{
step();
}
led_green = 1;
}
}
}
void delayms(unsigned int _ms)
{
th1 = (unsigned char)(rcap2_1ms》》8);
tl1 = (unsigned char)(rcap2_1ms);
et1 = 0; // disable timer2 interrupt
来源;21ic

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