什么叫采样率 数字信号处理时钟与采样率的关系
1、采样率概念
对于相同的信号周期（下述圆），每隔一段时间采样点移动一次为采样率，表格为三种不同采样率。由表知采样率1采样速度最慢，采样率2最快，采样率3居中
采样率编号 采样值
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
2 0 3 6 9 6 3 0 3 6 9 6 3 0 3 6 9 6 3 0 3
3 0 2 4 6 8 8 6 4 2 0 2 4 6 8 8 6 4 2 0 2
问题2，每1us采样一次，由采样值，能否求频率即1秒转多少圈？
采样率1采完一个周期需19us，采样2为6us，采样率3为9us
2、注意点
1）硬件处理的是采样到的数据，本身并不知道采样率，就如不知道时钟频率一样，代码本身不知道，只有工程师知道。硬件处理1m频率采样的10个点与1k信号采样的10个点是一样的。硬件需在adc采样下一次足够数之前处理完当前次 2）不知道采样率，就无法得知信号频率，需要通过采样率推出信号频率
3、时钟与采样率
下图为数字信号处理常用的处理流程。抽取滤波器将每秒8m的采样频率变成每秒1m。插值滤波器的作用是提高采样率，下图为1m变成4m
注意：
1）不一定非要有8m，1m，4m时钟，不是每个时钟出一个数，可以多个时钟出一个数，工作时钟一般来说越少越好，一般来说工作时钟取上述时钟的整数倍
2）采样率在固定的时钟频率下，通过有效信号vld指示当下采样信号的有效性，比方说时钟8m，采样频率1m，那就间隔8个clk vld信号拉高一次
3）下个数据到来前需完成当下数据处理，工作时钟一般是采样率的几倍，预留数据处理与流水线操作时间
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2 0 3 6 9 6 3 0 3 6 9 6 3 0 3 6 9 6 3 0 3
3 0 2 4 6 8 8 6 4 2 0 2 4 6 8 8 6 4 2 0 2
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1）硬件处理的是采样到的数据，本身并不知道采样率，就如不知道时钟频率一样，代码本身不知道，只有工程师知道。硬件处理1m频率采样的10个点与1k信号采样的10个点是一样的。硬件需在adc采样下一次足够数之前处理完当前次 2）不知道采样率，就无法得知信号频率，需要通过采样率推出信号频率
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注意：
1）不一定非要有8m，1m，4m时钟，不是每个时钟出一个数，可以多个时钟出一个数，工作时钟一般来说越少越好，一般来说工作时钟取上述时钟的整数倍
2）采样率在固定的时钟频率下，通过有效信号vld指示当下采样信号的有效性，比方说时钟8m，采样频率1m，那就间隔8个clk vld信号拉高一次
3）下个数据到来前需完成当下数据处理，工作时钟一般是采样率的几倍，预留数据处理与流水线操作时间
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