802D数控铣床调试的步骤
802d简明调试
一：硬件搭配连线：
1:电源模块：
5-28kw一般采用开环控制，刹车能耗内部吸收
16-31kw一般采用闭开环控制，刹车能耗馈回电网，需要配备滤波器电抗器
t48t63t64分别代表直流母排充电脉冲使能使能
9112as1as2分别短接
注意送电停电顺序，特别是停电时，t63与主轴停止同步，一定不要直接停总开关，防止馈电对系统造成损伤
上侧红灯亮代表硬件故障下侧红灯亮代表电压或者母线不正常
驱动器模块：6639是脉冲使能65a965b9分别是两轴的控制使能，可以短接，或者通过plc控制73.172为驱动器状态信号，可以引入plc输入端
611u
611a
611d
注意接入位置和相序
控制模块
2：接入pcu等profibus传送速率较高，屏蔽层接外壳，以pcu外开始连接，注意电缆输入输出方向，开始终端电阻on中间off
2：24v电源：使用稳定电源，防止停电时对系统造成反复启动，造成损坏，或者丢失程序
3：放射性接地：
4:使能链
电源模块611unc
t48t63t646639659控制使能脉冲使能
二：plc程序：
1：初始化
2：急停处理
3：mcp—nck
4:axis控制
三：驱动器优化：使用simocomu软件进行优化，优化时转动轴取得返回数据不一定是最好数据，优化结果与机械结构有很大关系
速度环位置环
选择电机编码器
第二编码器选择noencode（不是全闭环）
四：nc参数：
1：总线配置
md11240=0有i/o无驱动
md11240=3有i/o一双轴二单轴
md11240=4有i/o二双轴一单轴
md11240=5有i/o一双轴三单轴
md11240=6有i/o四单轴
a832报警总线无同步信号
2：驱动器模块定位参数
md30110
3：使能
mdmd30130
md30240
380500—608报警—驱动器过载
380500—607报警—电机抖动（直流母线相序电机接头）
md32100=1(0)正点动负点动
机械配比参数
螺距md30030
减速比md31060(丝杠端)md31050（电机端）
减速比分母不能输入小数md31050/md31060=n1/m1*n2/m2*…….ni/mi
4：优化：
最好带负载优化
5：速度
进给轴主轴
最高速md36200最高速md36200
最大轴速度md32000最大轴速度md35130
点动快速md32010点动快速md35110
点动速度md32020点动速度md32020
主轴位控增益md32200
每挡位置加速md35210
6：回参考点
md34110参考点位置（也可以使用刀偏完成）
md34092参考点电子偏移（参考点与零脉冲重合）
md11300=0时点一下即可回到参考点但是参考点与硬限位距离小于0
7：用户保护级：避免他人误操作丢失数据
md218=r
保护级2—evenning
2_customer
456
7可以随便更改（不分不重要参数设为7级）
flash随机存储器
丢失被分数据，随即存储读取标准数据，如果再进行存储，则覆盖原来备份数据
所以修改数据后一定内部备份，随即存储器程序只能保持50小时
读取标准值，显示04060读取备份值显示04062
一定注意关闭口令
8：存储
最好做一下外部备份，支持win98的存储软件加一块8m存卡
UOS操作系统在龙芯电脑的体验测试
新款AirPods发布时间揭露 圣诞节可能有惊喜
蔡司场发射扫描电镜SIGMA 500
一文详解CAN总线应用及原理
浅谈高端惯性传感器技术的未来运用市场
802D数控铣床调试的步骤
EMI/EMC入门学习方法分享
5G手机都有哪些？OPPO Reno5G版年前将与“藕粉”见面
Imagination在中国首次发布GPU内核 开始全新征程
24588元 微软Surface Book增强版国行开售
一种基于单目视觉的误差检测方法
霍尔开关CH441PNDR在微型电机上的应用
中兴5G产品全面亮相 描绘5G时代全新智能生活图景
套路小米MIX 借势荣耀Magic;联想的“新”机 终于出来了
多维度聚焦人工智能全产业链发展 第二届深圳（国际）人工智能展将于5月20日盛大开幕！
连接网络需要用到的设备猫和路由器，它们有什么区别
如何处理AGND和PGND接地的问题？
iPhone X热潮已退 苹果股价正走入向下阶段
OPPOR11什么时候上市？OPPOR11最新消息：厂妹机仍然卖得好，原来是这个原因！
LPWAN及高效弹性工业物联网核心技术方案
一：硬件搭配连线：
1:电源模块：
5-28kw一般采用开环控制，刹车能耗内部吸收
16-31kw一般采用闭开环控制，刹车能耗馈回电网，需要配备滤波器电抗器
t48t63t64分别代表直流母排充电脉冲使能使能
9112as1as2分别短接
注意送电停电顺序，特别是停电时，t63与主轴停止同步，一定不要直接停总开关，防止馈电对系统造成损伤
上侧红灯亮代表硬件故障下侧红灯亮代表电压或者母线不正常
驱动器模块：6639是脉冲使能65a965b9分别是两轴的控制使能，可以短接，或者通过plc控制73.172为驱动器状态信号，可以引入plc输入端
611u
611a
611d
注意接入位置和相序
控制模块
2：接入pcu等profibus传送速率较高，屏蔽层接外壳，以pcu外开始连接，注意电缆输入输出方向，开始终端电阻on中间off
2：24v电源：使用稳定电源，防止停电时对系统造成反复启动，造成损坏，或者丢失程序
3：放射性接地：
4:使能链
电源模块611unc
t48t63t646639659控制使能脉冲使能
二：plc程序：
1：初始化
2：急停处理
3：mcp—nck
4:axis控制
三：驱动器优化：使用simocomu软件进行优化，优化时转动轴取得返回数据不一定是最好数据，优化结果与机械结构有很大关系
速度环位置环
选择电机编码器
第二编码器选择noencode（不是全闭环）
四：nc参数：
1：总线配置
md11240=0有i/o无驱动
md11240=3有i/o一双轴二单轴
md11240=4有i/o二双轴一单轴
md11240=5有i/o一双轴三单轴
md11240=6有i/o四单轴
a832报警总线无同步信号
2：驱动器模块定位参数
md30110
3：使能
mdmd30130
md30240
380500—608报警—驱动器过载
380500—607报警—电机抖动（直流母线相序电机接头）
md32100=1(0)正点动负点动
机械配比参数
螺距md30030
减速比md31060(丝杠端)md31050（电机端）
减速比分母不能输入小数md31050/md31060=n1/m1*n2/m2*…….ni/mi
4：优化：
最好带负载优化
5：速度
进给轴主轴
最高速md36200最高速md36200
最大轴速度md32000最大轴速度md35130
点动快速md32010点动快速md35110
点动速度md32020点动速度md32020
主轴位控增益md32200
每挡位置加速md35210
6：回参考点
md34110参考点位置（也可以使用刀偏完成）
md34092参考点电子偏移（参考点与零脉冲重合）
md11300=0时点一下即可回到参考点但是参考点与硬限位距离小于0
7：用户保护级：避免他人误操作丢失数据
md218=r
保护级2—evenning
2_customer
456
7可以随便更改（不分不重要参数设为7级）
flash随机存储器
丢失被分数据，随即存储读取标准数据，如果再进行存储，则覆盖原来备份数据
所以修改数据后一定内部备份，随即存储器程序只能保持50小时
读取标准值，显示04060读取备份值显示04062
一定注意关闭口令
8：存储
最好做一下外部备份，支持win98的存储软件加一块8m存卡
UOS操作系统在龙芯电脑的体验测试
新款AirPods发布时间揭露 圣诞节可能有惊喜
蔡司场发射扫描电镜SIGMA 500
一文详解CAN总线应用及原理
浅谈高端惯性传感器技术的未来运用市场
802D数控铣床调试的步骤
EMI/EMC入门学习方法分享
5G手机都有哪些？OPPO Reno5G版年前将与“藕粉”见面
Imagination在中国首次发布GPU内核 开始全新征程
24588元 微软Surface Book增强版国行开售
一种基于单目视觉的误差检测方法
霍尔开关CH441PNDR在微型电机上的应用
中兴5G产品全面亮相 描绘5G时代全新智能生活图景
套路小米MIX 借势荣耀Magic;联想的“新”机 终于出来了
多维度聚焦人工智能全产业链发展 第二届深圳（国际）人工智能展将于5月20日盛大开幕！
连接网络需要用到的设备猫和路由器，它们有什么区别
如何处理AGND和PGND接地的问题？
iPhone X热潮已退 苹果股价正走入向下阶段
OPPOR11什么时候上市？OPPOR11最新消息：厂妹机仍然卖得好，原来是这个原因！
LPWAN及高效弹性工业物联网核心技术方案