【芒果派MangoPi MQ Quad】使用Golang点灯
go 是一个开源的编程语言，它能让构造简单、可靠且高效的软件变得容易。
go是从2007年末由robert griesemer, rob pike, ken thompson主持开发，后来还加入了ian lance taylor, russ cox等人，并最终于2009年11月开源，在2012年早些时候发布了go 1稳定版本。现在go的开发已经是完全开放的，并且拥有一个活跃的社区。
这是本次开发板开箱和系统烧录视频
https://www.bilibili.com/video/bv1cu4y1m7lj/
一、命令行点灯 本次使用的开发板有1g的ram，运行golang不成问题。通过香橙派的使用手册，可以看到系统默认引出的led有两个，实测mangopi mq quad可以使用的led为/sys/class/leds/green:status/brightness。
可以在命令行终端里输入以下命令控制led，0为灭，1为亮
echo 0 > /sys/class/leds/green:status/brightness
然后，就可以用golang来实现点灯程序啦。
二、golang点灯 新建一个main.go文件，并输入以下内容：
package mainimport ( fmt os time)func main() { ledfile := /sys/class/leds/green:status/brightness openfile, e := os.openfile(ledfile, os.o_rdwr, 777) if e != nil { fmt.println(e) } else { fmt.println(file open, program start!) for { time.sleep(1 * time.second) fmt.println(turn on led!) openfile.writestring(1n) time.sleep(1 * time.second) fmt.println(turn off led!) openfile.writestring(0n) } } openfile.close()} 这就是用golang点灯的程序 ，原理也很简单，通过golang的os库 ，打开/sys/class/leds/green:status/brightness
文件，然后不断地写入1和0即可，经测试 ，若完全连续写入，开关的频率可达172khz。
但是由于程序线程并不能一直强行占用cpu运行，所以使用这种方式控制io，不能实现呼吸灯的效果。但是用来控制继电器什么的，已经完全足够了。
golang也支持交叉编译 ，在x86主机上使用以下命令编译，并通过scp命令上传到开发板上运行即可。
编译命令
goos=linux goarch=arm64 goarm=7 go build -o main main.go
上传命令
scp main orangepi@192.168.50.60:~/
以下是程序运行截图
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