教您打造小型、控制精确的超舒适智能按摩椅

健康产业是 21 世纪的朝阳产业，近些年来，随着经济的快速发展和生活水平的不断提高，保健养生逐渐成为一种社会生活的理念。由于新材料和电子技术的进步使按摩球装置实现了小型化和精确控制，大幅提升了按摩器具的舒适度，按摩器材越来越受到消费者的青睐。按摩椅作为按摩器材的一个子产品正在吸引众多投资者的目光，随着众多企业的不断涌入，使得按摩椅行业得以快速发展，并呈现快速增长态势。
那么，智能按摩椅的工作原理是什么？控制系统首先完成硬件软件的初始化，然后扫描键盘的输入，根据键码设定的模块接口，完成各种功能。软件设定了各个电动机的连续运行时间，直流电动机用pwm进行驱动，通过改变pwm的脉宽，实现电动机的调速。
图1：按摩椅内部结构示意图
通过图1可知，按摩椅主要的组成部分及各个功能可分为：
主板：用来控制按摩椅程序、电源、气压气阀电机运作的载体；
机芯：按摩椅的的机芯是搭配机械手以及控制机械手电机马达的装置；
导轨：导轨是按摩椅的主体机构，搭配机芯机械手以及大部分内部主要零部件；
机械手：按摩椅的机械手，通过程序的设计，可以实现多种仿真人的按摩手法；
电机：俗称马达，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
针对按摩椅控制，世强代理的瑞萨电子rl78/g13 mcu可实现按摩椅的主控功能，rl78是瑞萨电子的新一代微控制器系列，整合了78k和r8c系列的高级特性，从而实现了低功耗和高性能。专门面向超低功耗应用，让用户能够以更低的成本构建小型、高能效系统。
图2：按摩椅工作原理框图
其中，rl78/g13具有卓越的cpu性能, 超过1.27dmips/mhz，且集成多种外围器件，可以缩小电路板面积，降低整体成本；与同系列产品可完全pin to pin兼容，支持外围 i/o 重新定向(pior)：部分管脚可重新定义功能；方便进行layout，还具有超低功耗的优势，定能助您打造一款小型、高能效的智能按摩椅。