PLC中怎样用X和Y两个轴走出直线轨迹？
plc中怎样用x和y两个轴走出直线轨迹呢？那么这两个轴需要配合成速度成线性比例，位置和速度应该如何云运算呢？
那么今天我们一起来研究一下s7-200 smart cpu利用两台步进电机带动丝杆，操作步骤如下图所示：
设起点坐标（vd0,vd4），终点坐标（vd8，vd12），丝杆导程为5.0mm，步进细分3200p/r，设定速度vd20，单位mm/s。
运算程序如下步骤
第一步：
第二步：
第三步：
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