STM32G0开发笔记：定时器timer的基本使用方法
使用platformio平台的libopencm3开发框架来开发stm32g0，以下为定时器timer的基本使用方法。
1 新建项目在pio主页新建项目timer，框架选择libopencm3，开发板选择 monkeypi_stm32_g070rb；新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：1upload_protocol = cmsis-dap2debug_tool = cmsis-dap2 使用基本定时器定时器设置以下为设置定时器3的过程：
1static void timer_setup(void) 2{ 3 /* enable tim3 clock. */ 4 rcc_periph_clock_enable(rcc_tim3); 5 6 /* enable tim3 interrupt. */ 7 nvic_enable_irq(nvic_tim3_irq); 8 9 /* timer global mode:10 * - no divider11 * - alignment edge12 * - direction up13 */14 timer_set_mode(tim3, tim_cr1_ckd_ck_int,15 tim_cr1_cms_edge, tim_cr1_dir_up);1617 /*18 * apb1 pre = 1, timpclk = pclk19 * apb1 pre != 1, timpclk = pclk * 220 */21 timer_set_prescaler(tim3, (rcc_apb1_frequency/100000-1)); //100khz2223 /* disable preload. */24 timer_disable_preload(tim3);25 timer_continuous_mode(tim3);2627 /* timer period */28 timer_set_period(tim3, 20000-1); /* 100khz /20_000 = 5 hz */2930 /* counter enable. */31 timer_enable_counter(tim3);3233 timer_enable_irq(tim3, tim_dier_uie);34}包括设置定时器的模式，使能定时器中断，定时器的中断频率通过 timer_set_prescaler 设置分频值和 timer_set_period 设置周期值，上面需要注意的是 timer_set_prescaler 设置分频值需要根据系统设置的时钟，如果apb1的分频为1，则tim外设时钟和apb1相同，否则为其2倍， 这里由于系统设置的时钟为64mhz，即apb1预分频为1，因此这里设置tim分频为 rcc_apb1_frequency/100000-1,即100khz； 然后timer_set_period设置定时器周期为 20000-1，那么定时器中断频率为5hz；
定时器中断1void tim3_isr(void)2{3 if(timer_get_flag(tim3, tim_sr_uif)) {4 /* clear compare interrupt flag. */5 timer_clear_flag(tim3, tim_sr_uif);67 gpio_toggle(gpiob,gpio4);8 }9}这里直接在中断中对gpio进行翻转，即5hz翻转一次gpio，即200ms进行高低变化；
烧写测试将程序烧写到开发板后，测量频率可以看到和预期一致：
3 使用systick定时器3.1 systick 定时器设置1static void systick_setup(void)2{3 /* clock rate / 1000 to get 1ms interrupt rate */4 systick_set_reload(64000);5 systick_set_clocksource(stk_csr_clksource_ahb);6 systick_counter_enable();7 /* this done last */8 systick_interrupt_enable();9}这里设置systick重载值为64000，因为系统设置时钟为64mhz，那么定时器的频率为1khz，即1ms时间定时中断；
3.2 systick 定时器中断1volatile uint32_t tick_counter = 0;23void sys_tick_handler(void)4{5 tick_counter++;6}这里在中断函数里进行计数；
3.3 使用一般这个systick定时器在cortex-m芯片中都存在，因此比较通用，可以用作rtos的时基或用作延时功能，比如根据上面的tick_counter计数可以实现类似arduino中的millis方式编程：
由于定时器中断为1ms定时，因此tick_counter就是1ms的计数值1uint32_t millis(void)2{3 return tick_counter;4}使用millis进行延时1uint32_t lasttime = millis(); 2while(1){ 3 if( (millis() - lasttime) > 500) { 4 lasttime = millis(); 5 6 gpio_toggle(gpiob,gpio4); 7 } 8 9 ...10}这样就达到500ms的延时，而且不会对其他语句的执行造成影响。
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1static void timer_setup(void) 2{ 3 /* enable tim3 clock. */ 4 rcc_periph_clock_enable(rcc_tim3); 5 6 /* enable tim3 interrupt. */ 7 nvic_enable_irq(nvic_tim3_irq); 8 9 /* timer global mode:10 * - no divider11 * - alignment edge12 * - direction up13 */14 timer_set_mode(tim3, tim_cr1_ckd_ck_int,15 tim_cr1_cms_edge, tim_cr1_dir_up);1617 /*18 * apb1 pre = 1, timpclk = pclk19 * apb1 pre != 1, timpclk = pclk * 220 */21 timer_set_prescaler(tim3, (rcc_apb1_frequency/100000-1)); //100khz2223 /* disable preload. */24 timer_disable_preload(tim3);25 timer_continuous_mode(tim3);2627 /* timer period */28 timer_set_period(tim3, 20000-1); /* 100khz /20_000 = 5 hz */2930 /* counter enable. */31 timer_enable_counter(tim3);3233 timer_enable_irq(tim3, tim_dier_uie);34}包括设置定时器的模式，使能定时器中断，定时器的中断频率通过 timer_set_prescaler 设置分频值和 timer_set_period 设置周期值，上面需要注意的是 timer_set_prescaler 设置分频值需要根据系统设置的时钟，如果apb1的分频为1，则tim外设时钟和apb1相同，否则为其2倍， 这里由于系统设置的时钟为64mhz，即apb1预分频为1，因此这里设置tim分频为 rcc_apb1_frequency/100000-1,即100khz； 然后timer_set_period设置定时器周期为 20000-1，那么定时器中断频率为5hz；
定时器中断1void tim3_isr(void)2{3 if(timer_get_flag(tim3, tim_sr_uif)) {4 /* clear compare interrupt flag. */5 timer_clear_flag(tim3, tim_sr_uif);67 gpio_toggle(gpiob,gpio4);8 }9}这里直接在中断中对gpio进行翻转，即5hz翻转一次gpio，即200ms进行高低变化；
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3 使用systick定时器3.1 systick 定时器设置1static void systick_setup(void)2{3 /* clock rate / 1000 to get 1ms interrupt rate */4 systick_set_reload(64000);5 systick_set_clocksource(stk_csr_clksource_ahb);6 systick_counter_enable();7 /* this done last */8 systick_interrupt_enable();9}这里设置systick重载值为64000，因为系统设置时钟为64mhz，那么定时器的频率为1khz，即1ms时间定时中断；
3.2 systick 定时器中断1volatile uint32_t tick_counter = 0;23void sys_tick_handler(void)4{5 tick_counter++;6}这里在中断函数里进行计数；
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