如何在ESP32中使用PWM
关于esp32pwm的简要说明esp32 soc 满载了非常有用的外设，pwm 就是其中之一。是的。esp32 的芯片中有一个专用的 pwm 硬件模块。脉宽调制或简称pwm是一种成熟且广泛使用的供电技术。
您可以使用 esp32 的 pwm 来驱动 led、电机（普通直流电机和无刷电机）和智能灯。esp32 中的 pwm 控制器由两个主要子模块组成：led 控制或 ledc 外设和电机控制脉宽调制器或 mcpwm 外设。
尽管我们将 esp32 中的 pwm 演示限制为衰落 led，但最好了解一下 esp32 中带有输入捕获模块的电机控制 pwm （mcpwm） 模块。
如果您曾经使用过无刷直流 （bldc） 电机，您就会意识到感测转子位置（使用霍尔效应传感器）对于精确速度控制的重要性。
esp32发光二极管（ledc）esp32 的 ledc 外设由 16 个能够生成独立波形的 pwm 通道组成，主要用于 rgb led 控制，但也可用于其他用途。
关于 esp32 中的 led pwm 控制器，您应该注意几个有趣的点。
16 个独立的 pwm 通道，分为两组，每组 8 个通道。
1 位和 16 位之间的可编程分辨率。
pwm波的频率取决于pwm的分辨率。
自动增加/减少占空比，无需处理器干预。
配置esp32的pwm通道你还记得arduino编程中的'analogwrite（）'函数吗？它是负责在arduino uno（和其他“arduino”板）中生成pwm的功能。
由于 esp32 的 led pwm 中的几乎所有内容都是用户可配置的（通道、分辨率和频率），因此我们将使用一组不同的（专用）函数来配置 esp32 中的 pwm，而不是使用“analogwrite（）”功能。
以下是驱动程序公开的所有 ledc api 的列表。这些函数是为 esp32 的 arduino ide 端口编写的。
ledcsetup（频道、频率、resolution_bits）;
ledcattachpin（pin， channel）;
ledcwrite（channel， occupational cycle）;
ledcread（channel）;
ledcwritetone（通道，频率）;
ledcwritenote（channel， note， octave）;
ledcreadfreq（channel）;
ledcdetachpin（pin）;
在 8 个函数中，我们将专注于前三个，因为它们对于生成 pwm 更有用（也是最低要求）。
在 esp32 中配置 pwm 通道时需要记住的几个要点：
由于有 16 个 pwm 通道，“channel”参数采用 0 到 15 之间的任何值。
接下来是pwm信号的频率。您可以根据需要设置频率，例如 1 khz、5 khz、8 khz 和 10 khz。
pwm 的分辨率也是可配置的，esp32 pwm 可以编程在 1 位到 16 位分辨率之间的任何位置。
pwm频率和分辨率成反比，并且取决于时钟源。因此，在选择频率和分辨率值时要小心。
最后，为pwm输出分配一个gpio引脚。您可以分配任何 gpio 引脚，但在分配时要小心（不要使用已经使用的 gpio 引脚，如 uart、spi 等）。
下表显示了几种常用的pwm频率和分辨率。
在esp32中使用pwm的led衰落随着 esp32 中 pwm 的所有必要信息的发布，我们现在可以继续实施我们的第一个项目 esp32 pwm 使 led 褪色。这是一个非常简单的项目，连接到 esp32 gpio 引脚的 led 的亮度会逐渐反复增加和减少。[面向初学者的 esp32 项目]
这个项目更多的是了解 ledc 的功能：ledcsetup、ledcattachpin 和 ledcwrite，以及如何在 esp32 中生成 pwm，而不是衰落的 led 本身。
所需组件esp32 开发套件开发板
3 个 5 毫米发光二极管
220ω电阻
3 x 5kω 电位计
面包板
连接线
微型 usb 连接线
电路图下图显示了使用 esp32 pwm 控制器淡入 led 淡入淡出的连接。
法典您可以使用任何 gpio 引脚来输出 pwm 信号。所以，我正在使用gpio 16，这也是uart2 rx引脚。接下来，我们必须使用“ledcsetup”功能设置ledc通道。第一个参数是通道。0 到 15 之间的任何值都可以作为通道给出。
下一个参数是频率。您可以提供任何频率，但为了方便起见，我将频率设置5khz。此外，您必须设置pwm的分辨率。此值必须是介于1和 16之间的数字。我选择了10位分辨率。
有关其余设置，请参阅以下代码，其中我注释了重要行。
注意：您可以将多个 gpio 引脚连接到同一个ledc pwm 通道。如果这样做，所有 gpio 引脚将共享通道的属性（分辨率和频率）。
带adc的esp32脉宽调制器esp32 中 pwm 的一个重要特点是所有16个通道都可以独立配置，即每个通道都可以有自己的分辨率和频率。为了演示这一点，我们利用adc外设，通过转动电位计独立调整三个不同ledc pwm通道的占空比。
三个 5kω 电位器连接到 esp32 的三个 adc 输入引脚。根据adc的输出，我们将设置三个pwm通道的占空比，这些通道配置了不同的参数。
为了便于理解，我将三个 led：红色、绿色和蓝色连接到三个 gpio 引脚。这三个gpio引脚连接到三个不同的ledc pwm通道，每个通道都使用自己的频率和分辨率进行初始化。
要记住的另一个重要点是 esp32 的 adc 分辨率为 12 位。因此，我们必须仔细地将其映射到pwm分辨率，以获得全方位的控制。
电路图下图显示了使用adc（电位计）调整pwm通道占空比的连接。
法典
结论有关 esp32 pwm 外设的完整教程。您学习了如何在 esp32 中使用 pwm 来淡入 led 的淡入淡出，如何配置 pwm 通道、设置频率和分辨率。您还学习了如何独立配置 esp32 中的 pwm 通道。
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尽管我们将 esp32 中的 pwm 演示限制为衰落 led，但最好了解一下 esp32 中带有输入捕获模块的电机控制 pwm （mcpwm） 模块。
如果您曾经使用过无刷直流 （bldc） 电机，您就会意识到感测转子位置（使用霍尔效应传感器）对于精确速度控制的重要性。
esp32发光二极管（ledc）esp32 的 ledc 外设由 16 个能够生成独立波形的 pwm 通道组成，主要用于 rgb led 控制，但也可用于其他用途。
关于 esp32 中的 led pwm 控制器，您应该注意几个有趣的点。
16 个独立的 pwm 通道，分为两组，每组 8 个通道。
1 位和 16 位之间的可编程分辨率。
pwm波的频率取决于pwm的分辨率。
自动增加/减少占空比，无需处理器干预。
配置esp32的pwm通道你还记得arduino编程中的'analogwrite（）'函数吗？它是负责在arduino uno（和其他“arduino”板）中生成pwm的功能。
由于 esp32 的 led pwm 中的几乎所有内容都是用户可配置的（通道、分辨率和频率），因此我们将使用一组不同的（专用）函数来配置 esp32 中的 pwm，而不是使用“analogwrite（）”功能。
以下是驱动程序公开的所有 ledc api 的列表。这些函数是为 esp32 的 arduino ide 端口编写的。
ledcsetup（频道、频率、resolution_bits）;
ledcattachpin（pin， channel）;
ledcwrite（channel， occupational cycle）;
ledcread（channel）;
ledcwritetone（通道，频率）;
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在 8 个函数中，我们将专注于前三个，因为它们对于生成 pwm 更有用（也是最低要求）。
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由于有 16 个 pwm 通道，“channel”参数采用 0 到 15 之间的任何值。
接下来是pwm信号的频率。您可以根据需要设置频率，例如 1 khz、5 khz、8 khz 和 10 khz。
pwm 的分辨率也是可配置的，esp32 pwm 可以编程在 1 位到 16 位分辨率之间的任何位置。
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最后，为pwm输出分配一个gpio引脚。您可以分配任何 gpio 引脚，但在分配时要小心（不要使用已经使用的 gpio 引脚，如 uart、spi 等）。
下表显示了几种常用的pwm频率和分辨率。
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