如何使用KD2204M/SMB2204M驱动器驱动步进电机？
实验效果
凌顺实验室（lingshunlab.com）演示实现如何使用kd2204m/smb2204m驱动器驱动步进电机。
元件说明
特点：
高性能，价格低，平稳性佳，低噪音，平稳性极好
设有8档等角度恒力矩细分 ，最高 64/128 细分
采用独特的控制电路，有效降低了噪音，增加了转动平稳性
电流控制平滑，精准，电机发热小
最高反映频率可达 200kpps
步进脉冲停止超过 400ms时，线圈电流自动减半，减少电机过热
双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
光电隔离信号输入/输出，抗干扰能力强
驱动电流从 0.0a/相 到 1.5a/相 连续可调
电压输入范国：dc6-30v 具有过压、欠压等出错保护功能
引脚说明
+ ：输入信号公共端
pu ：步进脉冲信号
dr ：方向控制信号
mf ：电机释放信号
+v ：电源正 6v-30v
-v ：电源负
+a ：步进电机a相+
-a ：步进电机a相-
+b ：步进电机b相+
-b ：步进电机b相-
bom表
名称 数量
arduino uno x1
kd2204m/smb2204m 电机驱动 x1
6v-30v电源 x1
跳线（杜邦线） 若干
接线图
2204m 驱动器 arduino uno 步进电机 6v-30v电源
+ 5v
pu 4
dr 5
mf 6
v+ +
v- -
a+ a+
a- a-
b+ b+
b- b-
程序代码
int step_pin = 4; // enableint dir_pin = 5; // stepint enable_pin = 6; // dirint x;void setup(){ pinmode(enable_pin,output); pinmode(step_pin,output); pinmode(dir_pin,output); digitalwrite(enable_pin,high); // set enable low}void loop(){ digitalwrite(dir_pin,high); // set dir high for(x = 0; x < 200; x++) // loop 200 times { digitalwrite(step_pin,high); // output high delaymicroseconds(800); // wait 1/2 a ms digitalwrite(step_pin,low); // output low delaymicroseconds(800); // wait 1/2 a ms } delay(2000); // pause one second digitalwrite(dir_pin,low); // set dir low for(x = 0; x < 200; x++) // loop 200 times { digitalwrite(step_pin,high); // output high delaymicroseconds(800); // wait 1/2 a ms digitalwrite(step_pin,low); // output low delaymicroseconds(800); // wait 1/2 a ms } delay(2000); // pause one second}
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引脚说明
+ ：输入信号公共端
pu ：步进脉冲信号
dr ：方向控制信号
mf ：电机释放信号
+v ：电源正 6v-30v
-v ：电源负
+a ：步进电机a相+
-a ：步进电机a相-
+b ：步进电机b相+
-b ：步进电机b相-
bom表
名称 数量
arduino uno x1
kd2204m/smb2204m 电机驱动 x1
6v-30v电源 x1
跳线（杜邦线） 若干
接线图
2204m 驱动器 arduino uno 步进电机 6v-30v电源
+ 5v
pu 4
dr 5
mf 6
v+ +
v- -
a+ a+
a- a-
b+ b+
b- b-
程序代码
int step_pin = 4; // enableint dir_pin = 5; // stepint enable_pin = 6; // dirint x;void setup(){ pinmode(enable_pin,output); pinmode(step_pin,output); pinmode(dir_pin,output); digitalwrite(enable_pin,high); // set enable low}void loop(){ digitalwrite(dir_pin,high); // set dir high for(x = 0; x < 200; x++) // loop 200 times { digitalwrite(step_pin,high); // output high delaymicroseconds(800); // wait 1/2 a ms digitalwrite(step_pin,low); // output low delaymicroseconds(800); // wait 1/2 a ms } delay(2000); // pause one second digitalwrite(dir_pin,low); // set dir low for(x = 0; x < 200; x++) // loop 200 times { digitalwrite(step_pin,high); // output high delaymicroseconds(800); // wait 1/2 a ms digitalwrite(step_pin,low); // output low delaymicroseconds(800); // wait 1/2 a ms } delay(2000); // pause one second}
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