卷积神经网络：CNN的求解
cnn的求解
cnn在本质上是一种输入到输出的映射，它能够学习大量的输入与输出之间的映射关系，而不需要任何输入和输出之间的精确的数学表达式，只要用已知的模式对卷积网络加以训练，网络就具有输入输出对之间的映射能力。
卷积网络执行的是监督训练，所以其样本集是由形如：**（输入向量，理想输出向量）**的向量对构成的。所有这些向量对，都应该是来源于网络即将模拟系统的实际“运行”结构，它们可以是从实际运行系统中采集来。
1）参数初始化：
在开始训练前，所有的权都应该用一些不同的随机数进行初始化。“小随机数”用来保证网络不会因权值过大而进入饱和状态，从而导致训练失败；“不同”用来保证网络可以正常地学习。实际上，如果用相同的数去初始化权矩阵，则网络无学习能力。
2）训练过程包括四步
① 第一阶段：前向传播阶段
从样本集中取一个样本，输入网络
计算相应的实际输出；在此阶段信息从输入层经过逐级的变换，传送到输出层，这个过程也是网络在完成训练之后正常执行时执行的过程
② 第二阶段：后向传播阶段
计算实际输出与相应的理想输出的差
按照极小化误差的方法调整权值矩阵
网络的训练过程如下：
选定训练组，从样本集中分别随机地寻求n个样本作为训练组；
将各权值、阈值，置成小的接近于0的随机值，并初始化精度控制参数和学习率；
从训练组中取一个输入模式加到网络，并给出它的目标输出向量；
计算出中间层输出向量，计算出网络的实际输出向量；
将输出向量中的元素与目标向量中的元素进行比较，计算出输出误差；对于中间层的隐单元也需要计算出误差；
依次计算出各权值的调整量和阈值的调整量；
调整权值和调整阈值；
当经历m后，判断指标是否满足精度要求，如果不满足，则返回（3），继续迭代；如果满足就进入下一步；
训练结束，将权值和阈值保存在文件中。这时可以认为各个权值已经达到稳定，分类器已经形成。再一次进行训练，直接从文件导出权值和阈值进行训练，不需要进行初始化。
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