KUKA 机器人系统函数StrFind()-在字符串里查找
搜索字符串变量
用功能 strfind() 可以搜索字符串变量的字符串。
result = strfind( startat, strvar[], strfind[], casesens )
result 类型：int
返回值的变量。返还值：第一个找到的字符的位置。如果没
有找到字符，则返还值为 0。
startat 类型：int
在该位置时启动搜索。
strvar[] 类型：char 框
待搜索的字符串变量.
strfind[] 类型：char
框搜索该字符串。
casesens 枚举类型
#case_sens：要区分大小写。
#not_case_sens：不区分大小写。
示例:
1 decl char a[5]
2 int b
3 a[]=abcde
4 b = strfind(1, a[], ac, #case_sens)
5 b = strfind(1, a[], a, #not_case_sens)
6 b = strfind(1, a[], bc, #case_sens)
7 b = strfind(1, a[], bc, #not_case_sens)
结果:
4 b = 0
5 b = 1
6 b = 2
7 b = 2
例:
12.9,145.00,0
bint=strfind(1,bytes1[],,,#not_case_sens)
k=bint+1
aint=strfind(k,bytes1[],,,#not_case_sens)
l=bint-1
for i=(1) to (l)
bytes2[i]=bytes1[i]
endfor
j=aint-1
for i=(1) to (j)
bytes3[i]=bytes1[i+k-1]
endfor
结果：
bytes2=“12.9“
bytes3=“145.00“
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result = strfind( startat, strvar[], strfind[], casesens )
result 类型：int
返回值的变量。返还值：第一个找到的字符的位置。如果没
有找到字符，则返还值为 0。
startat 类型：int
在该位置时启动搜索。
strvar[] 类型：char 框
待搜索的字符串变量.
strfind[] 类型：char
框搜索该字符串。
casesens 枚举类型
#case_sens：要区分大小写。
#not_case_sens：不区分大小写。
示例:
1 decl char a[5]
2 int b
3 a[]=abcde
4 b = strfind(1, a[], ac, #case_sens)
5 b = strfind(1, a[], a, #not_case_sens)
6 b = strfind(1, a[], bc, #case_sens)
7 b = strfind(1, a[], bc, #not_case_sens)
结果:
4 b = 0
5 b = 1
6 b = 2
7 b = 2
例:
12.9,145.00,0
bint=strfind(1,bytes1[],,,#not_case_sens)
k=bint+1
aint=strfind(k,bytes1[],,,#not_case_sens)
l=bint-1
for i=(1) to (l)
bytes2[i]=bytes1[i]
endfor
j=aint-1
for i=(1) to (j)
bytes3[i]=bytes1[i+k-1]
endfor
结果：
bytes2=“12.9“
bytes3=“145.00“
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