IAR编译环境使用小技巧(2)
三iar编译环境使用小技巧
4在iar下出现abort handle或hardware fault后，如何处理
①首先，此时可能处于mos或者igbt下的上下桥臂同时导通的情况，请在此处增加poe处理机制。所以：
● 正式量产的时候，应该增加poe（所有pwm关闭输出，设为高阻）处理机制。
● 调试的时候，可以增加返回上一条出现异常的问题的 语句
②增加如下语句，可让出错机制返回到上一行。进行错误现场恢复。
bx lr
app文件：
system.c文件：
四调试用仿真器型号+仿真环境说明
1仿真器型号
以下任意一种或比下面这个列表的仿真器版本更高的都可以。
(cotex-r52比较新，所以对仿真器型号要求高)
iar 9.32.1后开始支持j-link +r52 core
● segger公司系列
● iar公司系列
i-jet
i-jet lite
2仿真环境软件版本需求
● segger公司系列
● iar公司系列
iar9.3后，都自带i jet仿真环境，也自带r52 core的烧录算法。
3仿真器和usb转以太网选型建议
仿真器
情况一
e2 studio一般搭配segger的工具。请使用官方的j-link调试器。
注意：下面这种j-link edu mini是不能用于rz/t2m和rz/n2l的调式的。
情况二
官方rsk evk上自带 j-link ob授权，如果需要，可以将j-link ob的调试信号接到用户目标板上使用。
情况三
采购正版 i-jet，搭配iar。
usb转以太网网卡选型
（仅适用于ecat）
● 由于很多笔记本电脑不再搭载固定的rj45的以太网接口。所以需要用usb转以太网。
● 早期ecat和twincat的限制，导致很多品牌的 usb转以太网转换卡，无法正常使用ecat网络和从站设备进行通讯。
● 目前由于ecat、twincat、以及usb转以太网（内置芯片）转换模块都进行了升级后。有部分 usb转以太网转换器，可以正常进行ecat通讯。
经过实测，推荐如下两种给大家参考。
经济款
豪华款
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②增加如下语句，可让出错机制返回到上一行。进行错误现场恢复。
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注意：下面这种j-link edu mini是不能用于rz/t2m和rz/n2l的调式的。
情况二
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情况三
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usb转以太网网卡选型
（仅适用于ecat）
● 由于很多笔记本电脑不再搭载固定的rj45的以太网接口。所以需要用usb转以太网。
● 早期ecat和twincat的限制，导致很多品牌的 usb转以太网转换卡，无法正常使用ecat网络和从站设备进行通讯。
● 目前由于ecat、twincat、以及usb转以太网（内置芯片）转换模块都进行了升级后。有部分 usb转以太网转换器，可以正常进行ecat通讯。
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