C语言atoi函数详解
问题描述通常在计算机通信过程中使用字符串，数字既能以字符串形式储存，也能以数值形式储存，把数字储存为字符串就是储存数字字符。例如，数字213以’2’, ‘1’、‘3’,’�’的形式被储存在字符串数组中。c要求用数值形式进行数值运算(如，加法和比较)。但是在屏幕上显示数字则要求字符串形式，因为屏幕显示的是字符。printf()和sprintf ()函数，通过%d和其他转换说明，把数字从数值形式转换为字符串形式，scanf()可以把输入字符串转换为数值形式。c还有一些函数专门用于把字符串形式转换成数值形式,这里简单记录一下如何使用串口上位机发送数字字符串转换成数值控制舵机角度的 代码
串口发送字符串信息
在这里插入图片描述
代码处理atoi()函数
在这里插入图片描述
if(usart_recv.recv_flag==1) { printf(串口收到的信息:%srn,usart_recv.recv_buff); angle = atoi(usart_recv.recv_buff); printf(角度是:%d,angle); sg90_setangle(angle);//根据串口发送的角度设置舵机 memset(usart_recv.recv_buff,0,sizeof(usart_recv.recv_buff)); usart_recv.recv_flag = 0; }总结atoi(),atof(),atol()函数是里面的函数 可以直接使用
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