中国激光雷达企业排名_激光雷达产品介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
以下介绍中国激光雷达企业及其产品介绍：
1、上海禾赛光电科技有限公司 产品：自动驾驶激光雷达（40线混合固态激光雷达）
介绍：
技术原理：旋转电机。
测距方式：飞行时间测量法（time of flight）。
1、激光雷达中的激光器发射出一束超短激光脉冲。
2、激光投射到目标体上后发生漫反射，传感器接收漫反射反射激光。
3、通过激光光束在空中的飞行时间准确计算得出目标物体到传感器间的距离d=c*t/2（d：距离 c：光束 t：激光从发出到收回的时间）。
2、深圳市速腾聚创科技有限公司 产品：rs-lidar多激光雷达耦合平台方案
介绍：优势：相比单个64线激光雷达，标准版耦合方案（4个16线），在1/4价格基础上，实现高速自动驾驶实际使用所需的相同点云密度。同时，多激光雷达耦合方案，可以根据客户不同需求进行拆装组合，适用不同场景。更加令人兴奋的是，多个激光雷达的耦合，更便于检测与维护。即使在更复杂或者面对紧急故障的驾驶场景，也能从容应对，让自动驾驶更加安全。
3、北京北科天绘科技有限公司 产品：r-angle 车载三维激光扫描仪
介绍：结构特点：
1、测程远：最大测距1200m。
2、外设配套齐全： 各种pos和相机。
3、高度集成：配备高精度gps。
4、设备轻巧：仅重约5kg。
5、精度高： 可达3-5mm@50m。
6、工作温度：-20℃～55℃。
7、测量速度快： 200线/秒，3000点/线。
8、全方位无死角： 360°大视场。
4、北醒（北京）光子科技有限公司 产品：te01
图片：
介绍：探测范围：15m。采样频率：700-1000点/秒（可定制）。水平视场角：360°。垂直视场角：正负1°。转转频率3-5hz（可定制）。优良室外使用性能：100klux环境下正常工作。应用场景：无人机、建图、定位、机器人、自动驾驶。
5、上海思岚科技有限公司 产品：rplidar-a2
介绍：采用完全自主知识产权的光磁融合技术，大幅度降低运转噪音，并提升雷达的稳定性与使用寿命。支持slam算法、每秒4000次采样，扫描频率达10hz、测量范围8-16m，360°扫描。应用场景：自动避障、自主建图、路径规划、定位导航。
6、深圳市镭神智能系统有限公司 产品：ls01c型激光雷达
7、大族激光科技产业集团股份有限公司
介绍：简介：大族激光是中国激光装备行业的领军企业，主要从事激光加工设备的研发、生产和销售。旗下子公司：大族锐视的经营范围包括传感器及机器人相关产品的研发与销售。大族锐波的经营范围包括与机器人相关的电子元器件、集成电路、光电产品、半导体的设计、研发、生产与销售。
8、广州中海达卫星导航技术股份有限公司
介绍：简介：广州中海达卫星导航技术股份有限公司是国际领先的测绘地理信息装备生产及解决方案提供商。武汉海达数云技术有限公司是广州中海达卫星导航技术股份有限公司控股子公司，致力于高精度三维激光测量系列产品开发、应用服务与产业化。
9、杭州巨星科技股份有限公司
介绍：简介：杭州巨星科技股份有限公司是专业从事手动工具、激光产品、智能工具、服务机器人等产品研发、生产和销售的智能装备企业，技术水平居行业前列，是国内手工工具行业规模最大、渠道优势最强的龙头企业。
未来的发展趋势 目前，车载激光雷达的产品及生产厂商主要集中于国外，包括美国velodyne公司、美国quanegy公司以及德国ibeo公司等。国内的激光雷达产品主要以2d激光雷达为主，多用于地形测绘、建筑测量、家用服务机器人等领域。不过，国内以镭神智能、思岚科技等创业公司以及巨星科技、大族激光等上市公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。同时，由于目前昂贵的价格成为车用激光雷达市场推广的最大障碍，因此低成本化是其未来最主要的发展趋势。
国内与国外比起来，在多线激光雷达上有较大差距，但是应用于服务机器人、扫地机器人的激光雷达并没有太大差别。国内的激光雷达产品多用于服务机器人、地形测绘、建筑测量等领域，尚未研制出可用于adas及无人驾驶系统的3d激光雷达产品。不过，随着智能汽车的浪潮从国外涌向国内，以镭神智能、思岚、巨星等为代表的多家国内企业也开始尝试进入车用激光雷达这个新兴行业。
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以下介绍中国激光雷达企业及其产品介绍：
1、上海禾赛光电科技有限公司 产品：自动驾驶激光雷达（40线混合固态激光雷达）
介绍：
技术原理：旋转电机。
测距方式：飞行时间测量法（time of flight）。
1、激光雷达中的激光器发射出一束超短激光脉冲。
2、激光投射到目标体上后发生漫反射，传感器接收漫反射反射激光。
3、通过激光光束在空中的飞行时间准确计算得出目标物体到传感器间的距离d=c*t/2（d：距离 c：光束 t：激光从发出到收回的时间）。
2、深圳市速腾聚创科技有限公司 产品：rs-lidar多激光雷达耦合平台方案
介绍：优势：相比单个64线激光雷达，标准版耦合方案（4个16线），在1/4价格基础上，实现高速自动驾驶实际使用所需的相同点云密度。同时，多激光雷达耦合方案，可以根据客户不同需求进行拆装组合，适用不同场景。更加令人兴奋的是，多个激光雷达的耦合，更便于检测与维护。即使在更复杂或者面对紧急故障的驾驶场景，也能从容应对，让自动驾驶更加安全。
3、北京北科天绘科技有限公司 产品：r-angle 车载三维激光扫描仪
介绍：结构特点：
1、测程远：最大测距1200m。
2、外设配套齐全： 各种pos和相机。
3、高度集成：配备高精度gps。
4、设备轻巧：仅重约5kg。
5、精度高： 可达3-5mm@50m。
6、工作温度：-20℃～55℃。
7、测量速度快： 200线/秒，3000点/线。
8、全方位无死角： 360°大视场。
4、北醒（北京）光子科技有限公司 产品：te01
图片：
介绍：探测范围：15m。采样频率：700-1000点/秒（可定制）。水平视场角：360°。垂直视场角：正负1°。转转频率3-5hz（可定制）。优良室外使用性能：100klux环境下正常工作。应用场景：无人机、建图、定位、机器人、自动驾驶。
5、上海思岚科技有限公司 产品：rplidar-a2
介绍：采用完全自主知识产权的光磁融合技术，大幅度降低运转噪音，并提升雷达的稳定性与使用寿命。支持slam算法、每秒4000次采样，扫描频率达10hz、测量范围8-16m，360°扫描。应用场景：自动避障、自主建图、路径规划、定位导航。
6、深圳市镭神智能系统有限公司 产品：ls01c型激光雷达
7、大族激光科技产业集团股份有限公司
介绍：简介：大族激光是中国激光装备行业的领军企业，主要从事激光加工设备的研发、生产和销售。旗下子公司：大族锐视的经营范围包括传感器及机器人相关产品的研发与销售。大族锐波的经营范围包括与机器人相关的电子元器件、集成电路、光电产品、半导体的设计、研发、生产与销售。
8、广州中海达卫星导航技术股份有限公司
介绍：简介：广州中海达卫星导航技术股份有限公司是国际领先的测绘地理信息装备生产及解决方案提供商。武汉海达数云技术有限公司是广州中海达卫星导航技术股份有限公司控股子公司，致力于高精度三维激光测量系列产品开发、应用服务与产业化。
9、杭州巨星科技股份有限公司
介绍：简介：杭州巨星科技股份有限公司是专业从事手动工具、激光产品、智能工具、服务机器人等产品研发、生产和销售的智能装备企业，技术水平居行业前列，是国内手工工具行业规模最大、渠道优势最强的龙头企业。
未来的发展趋势 目前，车载激光雷达的产品及生产厂商主要集中于国外，包括美国velodyne公司、美国quanegy公司以及德国ibeo公司等。国内的激光雷达产品主要以2d激光雷达为主，多用于地形测绘、建筑测量、家用服务机器人等领域。不过，国内以镭神智能、思岚科技等创业公司以及巨星科技、大族激光等上市公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。同时，由于目前昂贵的价格成为车用激光雷达市场推广的最大障碍，因此低成本化是其未来最主要的发展趋势。
国内与国外比起来，在多线激光雷达上有较大差距，但是应用于服务机器人、扫地机器人的激光雷达并没有太大差别。国内的激光雷达产品多用于服务机器人、地形测绘、建筑测量等领域，尚未研制出可用于adas及无人驾驶系统的3d激光雷达产品。不过，随着智能汽车的浪潮从国外涌向国内，以镭神智能、思岚、巨星等为代表的多家国内企业也开始尝试进入车用激光雷达这个新兴行业。
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