无论是modbus还是canopen,都是工业上很常见的高层总线协议。听不明白吧!所谓总线,就是连接各个设备的通讯线。凭啥那么多的设备能够协调配合工作呀!还不是中间连跟线让它们能够互相沟通吗?总线的建立相当于修了一条路,人可以走车可以走,但并没有规定大家怎么走,这是容易出事的,需要一个规则。对于总线来说,总线协议就是就是规则,上面提到modbus和canopen,就是规则本身。
当然,modbus和canopen分属不同的阵营,采用modbus总线通讯的设备和采用canopen总线通讯的设备没办法直接互相说话,它们中继需要一个翻译。谁能够担负起这个重任呢?modbus转canopen网关就可以,说人话就是专门用于实现canopen与modbus数据转换的转换器。
不过,相对于没有高层协议加持的总线转换器,canopen转modbus转换器显得有些神秘,江湖上有它的传说,但真的见到其本尊的人却少之又少,以至于你把它的大名塞到搜索引擎里都不容易找到。之所以会这样,是因为这类总线网关被应用的领域和项目比较少,具有比较明显的独立性,这个项目能用那个项目可能用不上,自然就没啥信儿了。
当然,信息少不代表我们就不需要它,真的遇到要实现modbus转canopen的时候,你还得四处找它。我们为了方便大家,开发了可编程网关设备,也就是以手里的plc为蓝本,减少io数量增加通讯接口数量,让一台网关实现多种数据转换,canopen转modbus也不例外。
目前,我们的可编程网关有如下几种类型,分别为:
1、1路can口、1路232口、1路485路、1路以太网口
2、2路can口、1路232口、1路以太网口
3、2路can口、1路网口、2路485口、1路232口、12路数字量输入口、8路数字量输出口
4、1路以太网口、4路can口
5、2路can口、1路网口、1路232口、1路485口、1路4g口、1路wifi口
6、1路232口、2路485口、3路can口、1路网口、16路数字量输入口、16路继电器输出口
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modbus如何转CANopen网关
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