关于嵌入式PLC系统软件和嵌入式芯片组
（文章来源：eepw）
嵌入式plc是将plc系统软件构建于控制器内，根据用户控制需要定制硬件，以plc的应用方式解决对象控制问题的plc。它由两部分组成：嵌入式plc系统软件和芯片组
嵌入式plc系统软件将plc语言（梯形图语言）、can总线嵌入到单片机中，使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用plc梯形图语言，并具有can总线的互连特性。
该系统软件具有以下特点：1.以梯形图语言为内核，添加了中断管理系统，能实现plc无法实现的硬实时操作;2.强化运算能力，增加了canbus函数库、浮点数库、专家自整定pid、嵌入式web等，丰富了plc的功能;3.提供开放式扩展结构，支持第三方开发扩展单元的接线;4.增加了网络互连功能，在远程端加载专用浏览器后，即可实现远程监控。
系统软件包括三个部分。①嵌入式plc内核： 它完成实时任务调度、梯形图语言解释、执行、通讯等基本功能，并提供二次开发驱动接口；②二次开发驱动程序 通过系统软件提供的外挂任务，使用内核开发各种面向具体对象个性化、差异化的驱动程序；③终端应用程序 指面向工艺流程控制的梯形图语言程序
嵌入式plc芯片组，easycore1.00是一个加载了嵌入式plc系统软件的核心芯片组，作为一款加载了系统软件的硬件平台，可以用来设计通用和专用plc。
芯片组基本性能：①供电：+5v200ma，ram掉电保护5年。②cpu：c8051f040。③嵌入扩展能力。32i/o：可复用成spi、i2c接口及外中断、外计数、ad等。4ad：12位精度，100kps。2da：12位精度，100kps。④通信接口。
canbus：系统软件管理，使用工具软件canset构建canbus总线网络。uart0：系统软件管理，用于梯形图编程、监控，支持人机界面及用户驱动程序下载。uart1：系统软件管理，用于下载canbus网络参数、构建rs485网络及支持第三方设备互连。
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