PID程序设计实验
实验 pid程序设计实验
一 、 实验目的
1、熟悉plc的功能指令。
2、熟悉对pid功能的调用方法。
3、熟悉对模拟量的采样方法。
二、实验设备
1 计算机 一台
2plc软件 一套
3s-200控制器 一套
4流量简单调节系统 一套
三 、实验内容
1、控制要求：
对流量简单控制系统进行回路调节处理。
（1、）用水泵通过调节阀对流量控制，通过流量测量变送器测量出流量大小。
（2、）应用pid控制指令控制调节阀，保证流量稳定在某一个给定值。
2、i/o点分配：
输入、输出地址输入输出设备
i0.0停止按钮
i0.1启动按钮
q0.0信号采样显示灯
aiw0模拟量输入单元
aqw0模拟量输出单元
vb100寄存器
pidpid指令
3、程序设计：
在实验前通过梯形图或语句表编写程序，实现pid处理程序设计。
4、程序下载和调试：
把编制好的程序下载到s7-200plc中，运行程序，观察运行结果。看是否满足设计要求，并调试、修改程序，最终实现，完成设计。
四、实验报告
整理出运行调试后的pid的设计程序的梯形图，写出该程序的调试步骤以及观察结果
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3、程序设计：
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4、程序下载和调试：
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