PLC学习的基本指令类
一 基本指令类
1、启保停：i0.0接通、i0.1断开q0.0输出，i0.1接通时，q0.0关断输出，即i0.0为启动按钮、i0.1为停止按钮、q0.0为输出；
2、正反转控制：有一正转启动按钮i0.0，一反转启动按钮i0.1，一停止按钮i0.2，正转输出q0.0，反转输出q0.1，要互锁；
3、单按钮控制：利用一个按钮控制电动机的启动和停止，i0.0第一次接通时q0.0输出，电机运转；i0.0第二次接通时q0.0关断输出，电机停止；
4、混合控制：一台电机既可点动运行，也可以连续运行，i0.0为点动控制按钮，i0.1为连续运行控制按钮，i0.2为连续运行的停止按钮，q0.0为输出点控制电机运转，两 种控制方式之间要有互锁；
5、顺序控制：每按下一次启动按钮启动一台电机，每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机，按下紧急停止按钮，停止所有的电机，i0.0为启动按钮，i0.1为停止按钮，i0.2为紧急停止按钮，q0.0-q0.3为电机控制的输出点；
6、正反转：按下启动按钮i0.0电机正转，机床正向移动，当撞到正向限位开关i0.2时，电机停止，接着反转启动，机床反向移动，当机床撞到反向限位开关i0.3时，电机停止，又正转运行，如此循环，当按下停止按钮i0.1后机床不会马上停止，而是反转到位后才停止，
7、带延时的正反转
按i0.0切断反转，2s后正转
按i0.1切断正转，2s后反转
备注：先正常写正转，反转，红色的的先不用管，最后在线圈q0.0
q0.1出互相串联启动按钮常闭点、线圈常闭点。
1.交通红绿灯案例
东西：红10秒；绿5秒；闪3秒；黄2秒
南北：绿 5秒; 闪3秒; 黄2秒; 红10秒
2. 5台电机顺序启动逆序停止：按下启动按钮i0.0，第一台电机启动q0.0输出，每过5秒启动一台电机，直至5台电机全部启动，当按下停止按钮i0.1，停掉最后启动的那台电机，每过5秒停止一台，直至5台电机全部停止，任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机；
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4、混合控制：一台电机既可点动运行，也可以连续运行，i0.0为点动控制按钮，i0.1为连续运行控制按钮，i0.2为连续运行的停止按钮，q0.0为输出点控制电机运转，两 种控制方式之间要有互锁；
5、顺序控制：每按下一次启动按钮启动一台电机，每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机，按下紧急停止按钮，停止所有的电机，i0.0为启动按钮，i0.1为停止按钮，i0.2为紧急停止按钮，q0.0-q0.3为电机控制的输出点；
6、正反转：按下启动按钮i0.0电机正转，机床正向移动，当撞到正向限位开关i0.2时，电机停止，接着反转启动，机床反向移动，当机床撞到反向限位开关i0.3时，电机停止，又正转运行，如此循环，当按下停止按钮i0.1后机床不会马上停止，而是反转到位后才停止，
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2. 5台电机顺序启动逆序停止：按下启动按钮i0.0，第一台电机启动q0.0输出，每过5秒启动一台电机，直至5台电机全部启动，当按下停止按钮i0.1，停掉最后启动的那台电机，每过5秒停止一台，直至5台电机全部停止，任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机；
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