用于沿车内通信网络高效传输传感器数据的SENT协议
allegro™microsystems在某些高级数字输出传感器ic中支持单边半字节传输（sent）协议。sent协议是一种通用的汽车协议，用于沿车内通信网络高效传输传感器数据，并由汽车工程协会（saej2716）标准化。
本应用笔记描述了sent协议的allegro实施，其中包括allegro开发的扩展，以增强从allegro传感器ic到车辆电子控制单元（ecu）的输出的信息携带尺寸。
系统要求
allegro器件符合sent-3线标准：沿着5 v线提供电源，逻辑电平信号输出和接地参考。特定设备可能会通过其他引脚配置提供其他功能。
系统主机控制器必须能够处理至少20位数据，包括数据，循环冗余校验（crc），系统状态和通信状态。
sent协议概述
sent协议的allegro实施符合j2716 rev. 2010 sent标准。allegro传感器ic在sent串行通信中扮演从机的角色。在此角色下，allegro设备发送有关施加到设备的磁场以及设备内部状态的信息。allegro设备从设备输出引脚发送两种类型的信息。
支持两种通信状态（图1）：
默认状态：从设备连续向主设备发送消息。 可编程状态：从设备收到主设备的触发信号后，向主设备发送一条消息。 sent协议的allegro实现具有多种可编程选项：
时钟速率从0.25到31.75 µs 数据字节的类型和数量 输出帧率 低位状态持续时间 sent输出上的极性（用于反转信号） 状态和通信半字节格式（错误和串行协议） 可调的sent半字节下降时间 sent协议的allegro实现可通过使用最小的滴答时间，半字节中的最小固定时间以及消息中的sent半字节的最小数量来加快通信速度。
来自allegro ic的消息通信可以是：连续（上面板），也可以是单个消息响应主服务器（下面板）的触发信号。
sent输出模式
sent输出模式将输入的磁信号转换为经过数字预处理的二进制值，并映射到full-scale output（fsp）范围，如图2所示。此数据被插入到称为帧的二进制脉冲消息中，该消息符合符合sent数据传输规范（saej2716 jan2010）。
sent模式输出一个可由外部控制器读取的数字值。
可以在eeprom中设置用于配置sent消息的某些参数。
通过改变流向输出引脚的驱动电流来改变半字节下降时间。
通过在eeprom中设置以下参数来配置sent输出模式：
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可以在eeprom中设置用于配置sent消息的某些参数。
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