KUKA线路接口KLI连接技术介绍
库卡线路接口（kuka line interface，kli）
kli 是用于耦联主控层面的接口， 它将外置输入 / 输出端与 it 连接装置组合成一体， 并且可与一个工业以太网转换器及 / 或一个客户网络以太网转换器相连接。
kli 始终与 vxworks 侧进行通讯。 与 windows 只可通过选定的端口才能连接，具体端口已在 kss 8.x 出厂时预设完毕。
这种连接可通过存档功能、文件许可功能、远程桌面协议或 workvisual 来建立。
在标准供货方案中，kli 已默认设置为静态 ip 地址 :172.31.1.147
kliconfig.xml 存储文件存储的内容
kuka的系统windowstcp/ip地址192.168.0.1和vxwork的tcp/ip地址192.168.0.2
nat：网络地址转换
开启程序
装载版本信息krc v8.2
方案200
总线配置网络配置kuka线接口
物理网络设备：优先级12 休眠支持true
虚拟网络设备
profinet地址：10.200.27.150
使用的ethernetip
虚拟网络结束
网络设置程序结束
virtual5全局接口 nat网络地址转换
规则：
windows将数据发送到内部端口icmp/tcp，icmp：internet控制报文协议
map[globalnatinterface] [host:windows] -> 0/32portmap tcp/udp 18000:18999
map[globalnatinterface] [host:windows] -> 0/32icmpidmap icmp 19000:19999
windows将数据接收从内部tcp端口
rdr[globalnatinterface] [addr] port 3389 -> [host:windows]port 3389 tcp proxy remoteip
rdr[globalnatinterface] [addr] port 139 -> [host:windows]port 139 tcp
rdr[globalnatinterface] [addr] port 445 -> [host:windows]port 445 tcp/udp
rdr[globalnatinterface] [addr] port 49001 -> [host:windows]port 49001 tcp
rdr[globalnatinterface] [addr] port 49002 -> [host:windows]port 49002 tcp
rdr[globalnatinterface] [addr] port 49003 -> [host:windows]port 49003 tcp
rdr[globalnatinterface] [addr] port 49004 -> [host:windows]port 49004 tcp
rdr[globalnatinterface] [addr] port 49006 -> [host:windows]port 49006 tcp
rdr[globalnatinterface] [addr] port 49010 -> [host:windows]port 49010 tcp
标准网关地址
用户文件属性8100
程序结束
vxworks与windows 通过tcp/ip协议进行通讯的
使用tcp 进行网络通信时每个连接包括一个服务器和客户。通常情况下, 为了使用方便, 把下位机( vxworks 端) 做为服务器, 把上位机( windows 端) 做为客户机。
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rdr[globalnatinterface] [addr] port 3389 -> [host:windows]port 3389 tcp proxy remoteip
rdr[globalnatinterface] [addr] port 139 -> [host:windows]port 139 tcp
rdr[globalnatinterface] [addr] port 445 -> [host:windows]port 445 tcp/udp
rdr[globalnatinterface] [addr] port 49001 -> [host:windows]port 49001 tcp
rdr[globalnatinterface] [addr] port 49002 -> [host:windows]port 49002 tcp
rdr[globalnatinterface] [addr] port 49003 -> [host:windows]port 49003 tcp
rdr[globalnatinterface] [addr] port 49004 -> [host:windows]port 49004 tcp
rdr[globalnatinterface] [addr] port 49006 -> [host:windows]port 49006 tcp
rdr[globalnatinterface] [addr] port 49010 -> [host:windows]port 49010 tcp
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