ST-LINK可以制作RT1052 mini 开发板
因为没有野火的调试器，但是手上有st-link，就把st-link 刷成 jlink 来用，方法如下：
打开这个网站，https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/models/other-j-links/st-link-on-board/，下载如下1，2，3文件并安装
打开第三个文件，解压：
双击 stlinkreflash.exe 开始刷：按照提示一步步做：
刷成功如上三个ok，然后电脑设备管理器出现jlink 串口和 jlink 驱动，现在stlink 的串口和 stlink 都可以用了，并且是当作 jlink 来使用：
先刷一下st 单片机试试，把工程中的 debugger 调整为 jlink：然后能看到芯片：
编译刷机正常。
然后把板子上的stlink 用于外部单片机烧录：
如下三个红圈使用跳线和板子上的 debugger 接口连接好，右边的1234是个跳线选项，选择debugger 用于外部单片机烧录还是板子自身的单片机烧录，需要把这两个跳线帽去掉。debuger 245 pin 接 rt1052 mini debuger接口的.425 pin
使用 jlink 刷 rt1052 mini 开发板：
能检测到 rt1052 芯片，但是刷的时候报错了，这个是无法复位的问题：
是因为杜邦线太长了，设置频率太高，swd 频率降降就好了，我的最大只能支持 100khz，
继续下载会提示 erase，flash 失败，因为算法的问题，野火需要更换自己的下载算法：
解决方法：更新下载算法，上面对应的库函数下载算法，下面对应的寄存器下载算法：
再次下载就可以了，我没有野火上面用的5pin 排线，用的普通的杜邦线插的，估计对信号影响大，最快只有 100khz，这个就是极限了。200khz 都上不去，一直报错。
下载过程中会报这个错误：
解决方法：调整一下算法 ram 大小
然后烧写了固件库第7个例程，使用按键控制蓝色led灯亮灭，更换个下载算法，一切正常，程序运行没啥问题，reset 旁边的两个按键都可以控制led灯亮灭。
野火使用体验，需要注意的地方还是不少的，感觉对于新手来说，不算很友好，细节比较多，不过也是相当于错了，没什么大麻烦。
stlink 刷 jlink 用完之后，还可以再刷回 stlink ，选第三个选项
这个固件和工具都是 segger公司官方的工具和固件，用起来很安全，可以放心使用
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下载过程中会报这个错误：
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stlink 刷 jlink 用完之后，还可以再刷回 stlink ，选第三个选项
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