FreeRTOS_003 _让系统在板子上跑起来
ⅰ
写在前面
为满足大家的好奇心，本文将讲述几个步骤可以让freertos系统直接在芯片上运行，源代码里面的许多细节将在下一篇文章呈现。最后提供可以直接运行的demo工程给大家，方便大家直接拿来修改测试。
为什么不先讲述源代码？
相信很多朋友开始学习的时候都是参看别人写好的，可以直接使用的源代码。在正确代码工程的基础上，我们可以展开很多测试，从而可以知道为什么这样才可以运行。
整个freertos工程源代码里面的内容牵涉到许多东西，而只需要简单几个步骤就能将代码运行起来，看到效果。如果我一一给你们讲述源代码，估计没怎么讲述几条，大家都晕了，不知道为什么这个地方是这样。
所以，给你看写好源代码工程，让你们自己测试，并分析才是最好的。
ⅱ
移植几个步骤
源代码里面的内容有很少变动，本篇文章不具体讲述，只讲述移植的几个步骤，最终让代码工程可以运行在板子上。只需要如下简单几步即可：
1.提取源码添加到工程
上一篇文章讲述了下载freertos源码中各个目录及文件的意思，也大概讲述了一下需要提取源码。
主要提取：source目录+freertosconfig.h
（里面有部分内容未使用，为了不让大家感觉文件比较多，或者杂，我删除了）
将这些源码添加到自己的工程（之前讲述并建立好的stm32工程），具体提取的源码和添加到工程中的效果，请下载代码查看。
2.添加路径
我们添加源码到工程，有部分头文件include需要添加到工程。因此，我们需要添加相应路径。
.c源代码添加路径的方法见文章：
1.mdk-arm_新建软件工程详细过程
2.ewarm_新建软件工程详细过程
这里主要想提醒的是：在iar工程中有个汇编文件portasm.s包含了，需要我们添加所在文件下的路径。
注意：是在ewarm的project -> options -> assembler -> preprocessor中添加。
3.创建自己任务和添加相应代码
我们创建四个任务，还是使用比较经典的led灯任务。
void apptaskcreate(void)
{
xtaskcreate(vapptask1, task1, task1_stack_size, null, task1_priority, null);
xtaskcreate(vapptask2, task2, task2_stack_size, null, task2_priority, null);
xtaskcreate(vapptask3, task3, task3_stack_size, null, task3_priority, null);
xtaskcreate(vapptask4, task4, task4_stack_size, null, task4_priority, null);
}
void vapptask1(void *pvparameters)
{
for(;;)
{
led1_toggle;
vtaskdelay(50);
}
}
我新建了app_task.c和app_task.h文件添加任务的源代码。
4.修改freertosconfig.h配置文件
这个文件是必须配置的，而且根据实际情况而定。我们系统的裁剪也与该文件有关，类似于ucos中的os_cfg.h文件。
比如：主频、系统滴答、系统堆栈大小等。
#define configcpu_clock_hz ((unsigned long)72000000)
#define configtick_rate_hz ((ticktype_t)100)
#define configtotal_heap_size ((size_t)(4 * 1024))
本文不讲述具体内容。后期详细分析freertosconfig.h中的每一个参数。
至此，基本的步骤算是完成了。
ⅲ
代码下载
目前只提供了stm32f0、f1和f4的demo工程，后期更新。
【提示：微信公众号不支持外链接】
freertos_stm32f0_demo下载地址：
http://pan.baidu.com/s/1qybmfy0
freertos_stm32f1_demo下载地址：
http://pan.baidu.com/s/1jhdhrpc
freertos_stm32f4_demo下载地址：
http://pan.baidu.com/s/1bpllz7x
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为什么不先讲述源代码？
相信很多朋友开始学习的时候都是参看别人写好的，可以直接使用的源代码。在正确代码工程的基础上，我们可以展开很多测试，从而可以知道为什么这样才可以运行。
整个freertos工程源代码里面的内容牵涉到许多东西，而只需要简单几个步骤就能将代码运行起来，看到效果。如果我一一给你们讲述源代码，估计没怎么讲述几条，大家都晕了，不知道为什么这个地方是这样。
所以，给你看写好源代码工程，让你们自己测试，并分析才是最好的。
ⅱ
移植几个步骤
源代码里面的内容有很少变动，本篇文章不具体讲述，只讲述移植的几个步骤，最终让代码工程可以运行在板子上。只需要如下简单几步即可：
1.提取源码添加到工程
上一篇文章讲述了下载freertos源码中各个目录及文件的意思，也大概讲述了一下需要提取源码。
主要提取：source目录+freertosconfig.h
（里面有部分内容未使用，为了不让大家感觉文件比较多，或者杂，我删除了）
将这些源码添加到自己的工程（之前讲述并建立好的stm32工程），具体提取的源码和添加到工程中的效果，请下载代码查看。
2.添加路径
我们添加源码到工程，有部分头文件include需要添加到工程。因此，我们需要添加相应路径。
.c源代码添加路径的方法见文章：
1.mdk-arm_新建软件工程详细过程
2.ewarm_新建软件工程详细过程
这里主要想提醒的是：在iar工程中有个汇编文件portasm.s包含了，需要我们添加所在文件下的路径。
注意：是在ewarm的project -> options -> assembler -> preprocessor中添加。
3.创建自己任务和添加相应代码
我们创建四个任务，还是使用比较经典的led灯任务。
void apptaskcreate(void)
{
xtaskcreate(vapptask1, task1, task1_stack_size, null, task1_priority, null);
xtaskcreate(vapptask2, task2, task2_stack_size, null, task2_priority, null);
xtaskcreate(vapptask3, task3, task3_stack_size, null, task3_priority, null);
xtaskcreate(vapptask4, task4, task4_stack_size, null, task4_priority, null);
}
void vapptask1(void *pvparameters)
{
for(;;)
{
led1_toggle;
vtaskdelay(50);
}
}
我新建了app_task.c和app_task.h文件添加任务的源代码。
4.修改freertosconfig.h配置文件
这个文件是必须配置的，而且根据实际情况而定。我们系统的裁剪也与该文件有关，类似于ucos中的os_cfg.h文件。
比如：主频、系统滴答、系统堆栈大小等。
#define configcpu_clock_hz ((unsigned long)72000000)
#define configtick_rate_hz ((ticktype_t)100)
#define configtotal_heap_size ((size_t)(4 * 1024))
本文不讲述具体内容。后期详细分析freertosconfig.h中的每一个参数。
至此，基本的步骤算是完成了。
ⅲ
代码下载
目前只提供了stm32f0、f1和f4的demo工程，后期更新。
【提示：微信公众号不支持外链接】
freertos_stm32f0_demo下载地址：
http://pan.baidu.com/s/1qybmfy0
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