LCD触摸屏功能实现控制电机的设计
lcd屏显示实现触摸功能驱动320* 240 st7789的spi屏幕进行内容显示，显示文字和触控屏的基本使用；参考了:驱动模型中定义了可供上层应用调用的关键接口，如 读/写framebuffer 、开/关触控动作的操作画面 、获取屏幕设备信息 、 设置亮度/对比度/像素格式/方向等。
下图为触控屏的四个触控开/关四个电机的“按键”
图一（上电开机后显示）
图二（1号电机工作）
图三（2号电机工作）
图四（3号电机工作）
图五（4号电机工作）
图六（等待操作的状态）
显示触控屏的常用api接口 ：
void display_get_capabilities(const struct device *dev, struct display_capabilities *capabilities)
参数说明
图七
显示屏设备树配置
&csk6002_9s_nano_pinctrl{ ... /* 显示屏spi接口配置 */ pinctrl_spi0_sclk_default: spi0_sclk_default { pinctrls = ; }; pinctrl_spi0_mosi_default: spi0_mosi_default { pinctrls = ; }; pinctrl_spi0_miso_default: spi0_miso_default { pinctrls = ; }; pinctrl_spi0_cs_default: spi0_cs_default { pinctrls = ; }; };触摸屏设备树配置
用到引脚：i2c0_scl(pb2)、i2c0_sda(pb3)。在 csk6011a_nano.overlay中完成外设接口的配置，具体实现如下：
在app/boards/目录下的csk6002_9s_nano.overlay文件并添加如下设备树配置：
图八
&csk6002_9s_nano_pinctrl{ // ... /* 触摸屏i2c接口配置 */ pinctrl_i2c0_scl_default: i2c0_scl_default{ pinctrls = ; }; pinctrl_i2c0_sda_default: i2c0_sda_default{ pinctrls = ; }; };&i2c0 { status = okay; pinctrl-0 = ; pinctrl-names = default; ft5336@0 { compatible = focaltech,ft5336; reg = ; label = ft5336; status = okay; int-gpios = ; };};日志串口设备树配置
本示例中将sdk默认的日志串口(gpioa_2、gpioa_3)中的gpioa_3复用为触控屏的int使能脚，因此将日志输出串口配置为gpiob_10 、gpiob_11，具体如下：
&csk6002_9s_nano_pinctrl{ /* 日志串口配置 */ pinctrl_uart0_rx_default: uart0_rx_default{ pinctrls = ; }; pinctrl_uart0_tx_default: uart0_tx_default{ pinctrls = ; }; ...};触摸屏组件配置
在prj.conf文件中打开触摸屏功能配置:
触摸配置
config_kscan=y
i2c功能配置
config_i2c=y
触摸屏屏驱动配置
config_kscan_bl6xxx=y
显示屏组件配置
在prj.conf文件中打开显示屏功能配置:
config_heap_mem_pool_size=16384config_log=ygpio功能配置
config_gpio=y
显示功能配置
config_display=y
spi功能配置
config_spi=y
st7789v显示屏驱动配置
config_st7789v=y
lcd屏显示实现
void main(void){ size_t x; size_t y; size_t rect_w; size_t rect_h; size_t h_step; size_t scale; size_t grey_count; uint8_t *buf; int32_t grey_scale_sleep; const struct device *display_dev; struct display_capabilities capabilities; struct display_buffer_descriptor buf_desc; size_t buf_size = 0; fill_buffer fill_buffer_fnc = null; log_inf(display sample for %s, display_dev_name); /* kscan初始化 */ kscan_init(); /* 获取display设备实例 */ display_dev = device_get_binding(display_dev_name); if (display_dev == null) { log_err(device %s not found. aborting sample., display_dev_name); return_from_main(1); } /* 获取显示功能 */ display_get_capabilities(display_dev, &capabilities); if (capabilities.screen_info & screen_info_mono_vtiled) { rect_w = 32; rect_h = 10; } else { rect_w = 2; rect_h = 1; } h_step = rect_h; scale = (capabilities.x_resolution / 8) / rect_h; rect_w *= scale; rect_h *= scale; if (capabilities.screen_info & screen_info_epd) { grey_scale_sleep = 10000; } else { grey_scale_sleep = 100; } buf_size = rect_w * rect_h; if (buf_size < (capabilities.x_resolution * h_step)) { buf_size = capabilities.x_resolution * h_step; } /* 色块配置 */ switch (capabilities.current_pixel_format) { case pixel_format_argb_8888: fill_buffer_fnc = fill_buffer_argb8888; buf_size *= 4; break; case pixel_format_rgb_888: fill_buffer_fnc = fill_buffer_rgb888; buf_size *= 3; break; case pixel_format_rgb_565: fill_buffer_fnc = fill_buffer_rgb565; buf_size *= 2; break; case pixel_format_bgr_565: fill_buffer_fnc = fill_buffer_bgr565; buf_size *= 2; break; case pixel_format_mono01: case pixel_format_mono10: fill_buffer_fnc = fill_buffer_mono; buf_size /= 8; break; default: log_err(unsupported pixel format. aborting sample.); return_from_main(1); } buf = k_malloc(buf_size); if (buf == null) { log_err(could not allocate memory. aborting sample.); return_from_main(1); } (void)memset(buf, 0xffu, buf_size); buf_desc.buf_size = buf_size; buf_desc.pitch = capabilities.x_resolution; buf_desc.width = capabilities.x_resolution; buf_desc.height = h_step; /*整屏填充白色背景*/ for (int idx = 0; idx name); return; } /* 注册回调，在k_callback中可看到对应的坐标与状态printk输出操作 */ kscan_config(kscan_dev, k_callback); /* 使能回调 */ kscan_enable_callback(kscan_dev);}void main(void){ kscan_init(); ...}编译的指令是：
lisa zep build
烧录的指令是：
lisa zep flash
结果触控屏显示了四个触控开关符，分别触摸对应显示在（led1符 led2符 led3符 led4符的下面触控开关）。四个功能（gpio） pwm 控制电机运行，后面补上（高发性的疫情过后，回公司上班补上，焊接上电机驱动板）。我们开发了一个pc上位机软件（视觉图分析用）。gc032a摄像头上传的图像以后可以在触控屏显（一个静态图）。
图十
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显示屏设备树配置
&csk6002_9s_nano_pinctrl{ ... /* 显示屏spi接口配置 */ pinctrl_spi0_sclk_default: spi0_sclk_default { pinctrls = ; }; pinctrl_spi0_mosi_default: spi0_mosi_default { pinctrls = ; }; pinctrl_spi0_miso_default: spi0_miso_default { pinctrls = ; }; pinctrl_spi0_cs_default: spi0_cs_default { pinctrls = ; }; };触摸屏设备树配置
用到引脚：i2c0_scl(pb2)、i2c0_sda(pb3)。在 csk6011a_nano.overlay中完成外设接口的配置，具体实现如下：
在app/boards/目录下的csk6002_9s_nano.overlay文件并添加如下设备树配置：
图八
&csk6002_9s_nano_pinctrl{ // ... /* 触摸屏i2c接口配置 */ pinctrl_i2c0_scl_default: i2c0_scl_default{ pinctrls = ; }; pinctrl_i2c0_sda_default: i2c0_sda_default{ pinctrls = ; }; };&i2c0 { status = okay; pinctrl-0 = ; pinctrl-names = default; ft5336@0 { compatible = focaltech,ft5336; reg = ; label = ft5336; status = okay; int-gpios = ; };};日志串口设备树配置
本示例中将sdk默认的日志串口(gpioa_2、gpioa_3)中的gpioa_3复用为触控屏的int使能脚，因此将日志输出串口配置为gpiob_10 、gpiob_11，具体如下：
&csk6002_9s_nano_pinctrl{ /* 日志串口配置 */ pinctrl_uart0_rx_default: uart0_rx_default{ pinctrls = ; }; pinctrl_uart0_tx_default: uart0_tx_default{ pinctrls = ; }; ...};触摸屏组件配置
在prj.conf文件中打开触摸屏功能配置:
触摸配置
config_kscan=y
i2c功能配置
config_i2c=y
触摸屏屏驱动配置
config_kscan_bl6xxx=y
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在prj.conf文件中打开显示屏功能配置:
config_heap_mem_pool_size=16384config_log=ygpio功能配置
config_gpio=y
显示功能配置
config_display=y
spi功能配置
config_spi=y
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config_st7789v=y
lcd屏显示实现
void main(void){ size_t x; size_t y; size_t rect_w; size_t rect_h; size_t h_step; size_t scale; size_t grey_count; uint8_t *buf; int32_t grey_scale_sleep; const struct device *display_dev; struct display_capabilities capabilities; struct display_buffer_descriptor buf_desc; size_t buf_size = 0; fill_buffer fill_buffer_fnc = null; log_inf(display sample for %s, display_dev_name); /* kscan初始化 */ kscan_init(); /* 获取display设备实例 */ display_dev = device_get_binding(display_dev_name); if (display_dev == null) { log_err(device %s not found. aborting sample., display_dev_name); return_from_main(1); } /* 获取显示功能 */ display_get_capabilities(display_dev, &capabilities); if (capabilities.screen_info & screen_info_mono_vtiled) { rect_w = 32; rect_h = 10; } else { rect_w = 2; rect_h = 1; } h_step = rect_h; scale = (capabilities.x_resolution / 8) / rect_h; rect_w *= scale; rect_h *= scale; if (capabilities.screen_info & screen_info_epd) { grey_scale_sleep = 10000; } else { grey_scale_sleep = 100; } buf_size = rect_w * rect_h; if (buf_size < (capabilities.x_resolution * h_step)) { buf_size = capabilities.x_resolution * h_step; } /* 色块配置 */ switch (capabilities.current_pixel_format) { case pixel_format_argb_8888: fill_buffer_fnc = fill_buffer_argb8888; buf_size *= 4; break; case pixel_format_rgb_888: fill_buffer_fnc = fill_buffer_rgb888; buf_size *= 3; break; case pixel_format_rgb_565: fill_buffer_fnc = fill_buffer_rgb565; buf_size *= 2; break; case pixel_format_bgr_565: fill_buffer_fnc = fill_buffer_bgr565; buf_size *= 2; break; case pixel_format_mono01: case pixel_format_mono10: fill_buffer_fnc = fill_buffer_mono; buf_size /= 8; break; default: log_err(unsupported pixel format. aborting sample.); return_from_main(1); } buf = k_malloc(buf_size); if (buf == null) { log_err(could not allocate memory. aborting sample.); return_from_main(1); } (void)memset(buf, 0xffu, buf_size); buf_desc.buf_size = buf_size; buf_desc.pitch = capabilities.x_resolution; buf_desc.width = capabilities.x_resolution; buf_desc.height = h_step; /*整屏填充白色背景*/ for (int idx = 0; idx name); return; } /* 注册回调，在k_callback中可看到对应的坐标与状态printk输出操作 */ kscan_config(kscan_dev, k_callback); /* 使能回调 */ kscan_enable_callback(kscan_dev);}void main(void){ kscan_init(); ...}编译的指令是：
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lisa zep flash
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