AVR单片机定时器的5种工作类型
分５种工作类型
一 普通模式 ｗｇｍ１＝０跟５１的普通模式差不多，有ｔｏｖ１溢出中断标志，发生于ｍａｘ（０ｘｆｆｆｆ）时
１采用内部计数时钟用于 ｉｃｐ捕捉输入场合——－测量脉宽／红外解码（捕捉输入功能可以工作在多种模式下，而不单单只是普通模式）
２ 采用外部计数脉冲输入 用于 计数，测频其他的应用，采用其他模式更为方便，不需要像５１般费神
二 ｃｔｃ模式 ［比较匹配时清零定时器模式］ ｗｇｍ１＝４，１２跟５１的自动重载模式差不多
１ 用于输出５０％占空比的方波信号
２ 用于产生准确的连续定时信号ｗｇｍ１＝４时， 最大值由ｏｃｒ１ａ设定，ｔｏｐ时产生ｏｃｆ１ａ比较匹配中断标志ｗｇｍ１＝１２时，最大值由ｉｃｆ１设定， ｔｏｐ时产生ｉｃｆ１输入捕捉中断标志
如果ｔｏｐ＝ｍａｘ，ｔｏｐ时也会产生ｔｏｖ１溢出中断标志
注：ｗｇｍ＝１５时，也能实现从ｏｃ１ａ输出方波，而且具备双缓冲功能
计算公式： ｆｏｃｎ＝ｆｃｌｋ＿ｉｏ／（２＊ｎ＊（１＋ｔｏｐ））变量ｎ 代表预分频因子（１、８、６４、２５６、１０２４），ｔ２多了（３２、１２８）两级。
３ 快速ｐｗｍ模式 ｗｇｍ１＝５，６，７，１４，１５单斜波计数，用于输出高频率的ｐｗｍ信号（比双斜波的高一倍频率）都有ｔｏｖ１溢出中断，发生于ｔｏｐ时［不是ｍａｘ，跟普通模式，ｃｔｃ模式不一样］比较匹配后可以产生ｏｃｆ１ｘ比较匹配中断．
ｗｇｍ１＝５时， 最大值为０ｘ００ｆｆ， ８位分辨率
ｗｇｍ１＝６时， 最大值为０ｘ０１ｆｆ， ９位分辨率
ｗｇｍ１＝７时， 最大值为０ｘ０３ｆｆ，１０位分辨率
ｗｇｍ１＝１４时，最大值由ｉｃｆ１设定， ｔｏｐ时产生ｉｃｆ１输入捕捉中断 （单缓冲）
ｗｇｍ１＝１５时，最大值由ｏｃｒ１ａ设定，ｔｏｐ时产生ｏｃｆ１ａ比较匹配中断（双缓冲，但ｏｃ１ａ将没有ｐｗｍ能力，最多只能输出方波）改变ｔｏｐ值时必须保证新的ｔｏｐ值不小于所有比较寄存器的数值
注意，即使ｏｃｒ１ａ／ｂ设为０ｘ００００，也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一直为低电平
计算公式：ｆｐｗｍ＝ｆｃｌｋ＿ｉｏ／（ｎ＊（１＋ｔｏｐ））
４ 相位修正ｐｗｍ模式 ｗｇｍ１＝１，２，３，１０，１１双斜波计数，用于输出高精度的，相位准确的，对称的ｐｗｍ信号都有ｔｏｖ１溢出中断，但发生在ｂｏｏｔｏｍ时比较匹配后可以产生ｏｃｆ１ｘ比较匹配中断．
ｗｇｍ１＝１时， 最大值为０ｘ００ｆｆ， ８位分辨率
ｗｇｍ１＝２时， 最大值为０ｘ０１ｆｆ， ９位分辨率
ｗｇｍ１＝３时， 最大值为０ｘ０３ｆｆ，１０位分辨率
ｗｇｍ１＝１０时，最大值由ｉｃｆ１设定， ｔｏｐ时产生ｉｃｆ１输入捕捉中断 （单缓冲）
ｗｇｍ１＝１１时，最大值由ｏｃｒ１ａ设定，ｔｏｐ时产生ｏｃｆ１ａ比较匹配中断（双缓冲，但ｏｃ１ａ将没有ｐｗｍ能力，最多只能输出方波）改变ｔｏｐ值时必须保证新的ｔｏｐ值不小于所有比较寄存器的数值可以输出０％￣１００％占空比的ｐｗｍ信号若要在ｔ／ｃ 运行时改变ｔｏｐ 值，最好用相位与频率修正模式代替相位修正模式。若ｔｏｐ保持不变，那么这两种工作模式实际没有区别
计算公式：ｆｐｗｍ＝ｆｃｌｋ＿ｉｏ／（２＊ｎ＊ｔｏｐ）
５ 相位与频率修正ｐｗｍ模式 ｗｇｍ１＝８，９双斜波计数，用于输出高精度的、相位与频率都准确的ｐｗｍ波形都有ｔｏｖ１溢出中断，但发生在ｂｏｏｔｏｍ时比较匹配后可以产生ｏｃｆ１ｘ比较匹配中断．
ｗｇｍ１＝８时，最大值由ｉｃｆ１设定， ｔｏｐ时产生ｉｃｆ１输入捕捉中断 （单缓冲）
ｗｇｍ１＝９时，最大值由ｏｃｒ１ａ设定，ｔｏｐ时产生ｏｃｆ１ａ比较匹配中断（双缓冲，但ｏｃ１ａ将没有ｐｗｍ能力，最多只能输出方波）相频修正修正ｐｗｍ 模式与相位修正ｐｗｍ 模式的主要区别在于ｏｃｒ１ｘ 寄存器的更新时间改变ｔｏｐ值时必须保证新的ｔｏｐ值不小于所有比较寄存器的数值可以输出０％￣１００％占空比的ｐｗｍ信号使用固定ｔｏｐ 值时最好使用ｉｃｒ１ 寄存器定义ｔｏｐ。这样ｏｃｒ１ａ 就可以用于在ｏｃ１ａ输出ｐｗｍ 波。但是，如果ｐｗｍ 基频不断变化（通过改变ｔｏｐ值）， ｏｃｒ１ａ的双缓冲特性使其更适合于这个应用。
计算公式：ｆｐｗｍ＝ｆｃｌｋ＿ｉｏ／（２＊ｎ＊ｔｏｐ）
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１采用内部计数时钟用于 ｉｃｐ捕捉输入场合——－测量脉宽／红外解码（捕捉输入功能可以工作在多种模式下，而不单单只是普通模式）
２ 采用外部计数脉冲输入 用于 计数，测频其他的应用，采用其他模式更为方便，不需要像５１般费神
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１ 用于输出５０％占空比的方波信号
２ 用于产生准确的连续定时信号ｗｇｍ１＝４时， 最大值由ｏｃｒ１ａ设定，ｔｏｐ时产生ｏｃｆ１ａ比较匹配中断标志ｗｇｍ１＝１２时，最大值由ｉｃｆ１设定， ｔｏｐ时产生ｉｃｆ１输入捕捉中断标志
如果ｔｏｐ＝ｍａｘ，ｔｏｐ时也会产生ｔｏｖ１溢出中断标志
注：ｗｇｍ＝１５时，也能实现从ｏｃ１ａ输出方波，而且具备双缓冲功能
计算公式： ｆｏｃｎ＝ｆｃｌｋ＿ｉｏ／（２＊ｎ＊（１＋ｔｏｐ））变量ｎ 代表预分频因子（１、８、６４、２５６、１０２４），ｔ２多了（３２、１２８）两级。
３ 快速ｐｗｍ模式 ｗｇｍ１＝５，６，７，１４，１５单斜波计数，用于输出高频率的ｐｗｍ信号（比双斜波的高一倍频率）都有ｔｏｖ１溢出中断，发生于ｔｏｐ时［不是ｍａｘ，跟普通模式，ｃｔｃ模式不一样］比较匹配后可以产生ｏｃｆ１ｘ比较匹配中断．
ｗｇｍ１＝５时， 最大值为０ｘ００ｆｆ， ８位分辨率
ｗｇｍ１＝６时， 最大值为０ｘ０１ｆｆ， ９位分辨率
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ｗｇｍ１＝１４时，最大值由ｉｃｆ１设定， ｔｏｐ时产生ｉｃｆ１输入捕捉中断 （单缓冲）
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