基于stm32的GPIO寄存器学习解析
gpio即通用输入/输出 （general purpose input output）
包括：
两个32位的配置寄存器 gpiox->crl，gpiox->crh
两个32位的数据寄存器 gpiox->idr，gpiox->odr
一个32位的 set/reset 寄存器 gpiox->bsrr
一位16位的 reset 寄存器 gpiox->brr
一位32位的锁定寄存器 gpiox->lckr
端口的模式包括：
浮空输入（input floating）—— 即没有上拉电阻和下拉电阻，电压呈不确定性，一般用来做adc输入用，这样可以减少上下拉电阻对结果的影响
上拉输入（input pull-up）
下拉输入（input-pull-down）
模拟输入（analog）
开漏输出（output open-drain）—— 输出逻辑0，则n-mos激活； 输出逻辑1，端口处于高阻（电阻非常大，但不是断路，此外，p-mos从未激活）
推挽输出（output push-pull）—— 输出逻辑0，则n-mos激活；输出逻辑1，p-mos激活
复用功能推挽输出（alternate function push-pull）——片内外设功能（i2c的scl，sda）
复用功能开漏输出（alternate function open-drain）——片内外设功能（usart的tx1，spi的mosi，miso，sck，ss）
复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为gpio口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用io口使用）
注意：i / o端口寄存器被访问为32位字(半字或字节存取是不允许的)
其余具体的可以查看stm3210x 手册
gpiox->crl 低位（0-7）端口配置寄存器（x = a~ g，该寄存器偏移地址为：0x00）：
gpiox->crh 高位（8-15）端口配置寄存器（x = a~ g，该寄存器偏移地址为：0x04）：
gpiox->idr 端口数据输入寄存器（x = a~ g，该寄存器偏移地址为：0x08）：只读，可以读取io口输入的值
gpiox->odr 端口数据输出寄存器（x = a~ g，该寄存器偏移地址为：0x0c）：可写可读，可以设置io口输出的值
gpiox->bsrr 低位端口配置寄存器（x = a~ g，该寄存器偏移地址为：0x10）：0-15位——为1时，可以使odrx相应的位置1，为0时，无变化 。15-31位——为1时，可以使odrx相应的位清零，为0时，无变化（注：当set和reset都设置了，则set优先级高）
gpiox->bsr 低位端口配置寄存器（x = a~ g，该寄存器偏移地址为：0x14）： 0-15位——为1时，可以使odrx相应的位清零，为0时，无变化
注：用bsrr和brr去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险，也就不需要关闭中断
gpiox->lckr 端口配置锁定寄存器（x = a~ g，该寄存器偏移地址为：0x18）：用来锁定对应位的端口位配置，当端口被锁定时，不再有可能修改它的值，直到系统复位。每一个锁都冻结相应的4位控制寄存器(crl,crh)
例子：
/*根据高8位的输入电平来决定低8位的输出电平*/
gpioa->crl = 0x33333333; //gpioa.0-gpio0.7 output push-pull 50mhzgpioa->crh = 0x44444444; //gpioa.8-gpioa.15 input floating
while(1){if(gpioa->idr & 0xff00)gpioa->odr = (gpioa->idr >> 8) & 0xff;elsegpioa->odr = 0;}
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一位16位的 reset 寄存器 gpiox->brr
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浮空输入（input floating）—— 即没有上拉电阻和下拉电阻，电压呈不确定性，一般用来做adc输入用，这样可以减少上下拉电阻对结果的影响
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gpiox->idr 端口数据输入寄存器（x = a~ g，该寄存器偏移地址为：0x08）：只读，可以读取io口输入的值
gpiox->odr 端口数据输出寄存器（x = a~ g，该寄存器偏移地址为：0x0c）：可写可读，可以设置io口输出的值
gpiox->bsrr 低位端口配置寄存器（x = a~ g，该寄存器偏移地址为：0x10）：0-15位——为1时，可以使odrx相应的位置1，为0时，无变化 。15-31位——为1时，可以使odrx相应的位清零，为0时，无变化（注：当set和reset都设置了，则set优先级高）
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