KUKA机器人CAST_TO-CAST_FROM数据传输
buffer 类型：char数组 其数据用于填充变量var1…var10的缓冲器
offset 类型：int 缓冲区内的位置（以字节为单位），在该位置之后，数据被用来将它们写入变量var1…var10。偏移量从0开始。 示例： offset=0：缓冲器从第一个位置开始使用。 offset=2：缓冲器从第三个位置开始使用。位置1和2被忽略。
var1 … var10 使用缓冲区中的数据写入的变量。每条语句最多可以有10个变量。每个变量从缓冲区接收的字节数由其数据类型决定。 int变量1、bool变量2、real变量3 var1接收4个字节；var2接收1个字节；var3接收4个字节。
cast 语句中允许的数据类型
int 4 bytes
real 4 bytes
bool 1 byte
char 1 byte
enum 4 bytes
signal 1 byte
frame 6*real
pos 6*real + 2*int
axis 6*real
e3pos 6*real + 2*int + 3*real
e3axis 6*real + 3*real
e6pos 6*real + 2*int * 6*real
e6axis 6*real + 6*real
发送标准编码的real数据，plc端可直接使用id数据进行real数据的判断。(注：使用cast_to函数后，bytes[1]为对应二进制的低位，bytes[4]为高位。上面的kuka1对应的bytes4是为了将plc能直接读数据而不用通过swap指令进行转换)接收到的数据存于data2中。
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var1 … var10 使用缓冲区中的数据写入的变量。每条语句最多可以有10个变量。每个变量从缓冲区接收的字节数由其数据类型决定。 int变量1、bool变量2、real变量3 var1接收4个字节；var2接收1个字节；var3接收4个字节。
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发送标准编码的real数据，plc端可直接使用id数据进行real数据的判断。(注：使用cast_to函数后，bytes[1]为对应二进制的低位，bytes[4]为高位。上面的kuka1对应的bytes4是为了将plc能直接读数据而不用通过swap指令进行转换)接收到的数据存于data2中。
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