RK3568-OpenAMP应用示例
期望效果
在rk3568 cpu0 / 3上各自跑rtthread,并通过openamp跑demo
1.amp 主机配置
拉取最新代码，打开rk3568 bsp
打开 menuconfig -> rt-thread kernel
使能amp,选择 amp role master
number of cpus 设置为 4
使能软件包 rt-thread online packages → system packages → rt-openamp
amp slave role cpu no 设置为 3
version 选择为 v1.0.0
2.amp 从机配置
在主机工程中使用scons --dist生成从机工程
打开从机工程 menuconfig -> rt-thread kernel
使能amp,选择 amp role slave
number of cpus 设置为 4
设置rt-thread kernel → kernel device object控制台为 uart4
进入hardware drivers config → using uart 取消使能uart2、使能uart4
打开从机工程的link.lds, 修改启动地址0x20000000 为 0x7a000000
打开从机工程driverboard.c
修改：
{platform_mem_talbe(0x20000000, 0x10000000), 0x20000000, normal_mem},为
{platform_mem_talbe(0x7a000000, 0x10000000), 0x7a000000, normal_mem},
rt_hw_mmu_map_init(&rt_kernel_space, (void *) 0x20000000, 0xe0000000 - 1, mmutable, 0);为
rt_hw_mmu_map_init(&rt_kernel_space, (void *) 0x7a000000, 0xe0000000 - 1, mmutable, 0);
工程配置完成，各自编译两个工程
3.工程下载
开启tftp服务器，路径设置为主机工程所在路径
在uboot中使用 tftp 0x20000000 rtthread.bin 下载主机固件
tftp 0x7a000000 ./dist/project/rtthread.bin 下载从机固件
go 0x20000000 从主机启动
4.demo运行
进入主机后使用 start_cpu 启动从机
使用 cpuid 命令获取cpuid
app_echo_send 命令发送数据并回显
app_matrix_multiply_test 命令 cpu0发送数据至cpu3, cpu3将矩阵计算结果返回给cpu0，并打印
app_pty 命令在cpu0上进入cpu3的控制台，输入cpuid可以看到打印出的cpuid是3， ctrl+c 退出cpu3控制台，返回cpu0控制台
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进入hardware drivers config → using uart 取消使能uart2、使能uart4
打开从机工程的link.lds, 修改启动地址0x20000000 为 0x7a000000
打开从机工程driverboard.c
修改：
{platform_mem_talbe(0x20000000, 0x10000000), 0x20000000, normal_mem},为
{platform_mem_talbe(0x7a000000, 0x10000000), 0x7a000000, normal_mem},
rt_hw_mmu_map_init(&rt_kernel_space, (void *) 0x20000000, 0xe0000000 - 1, mmutable, 0);为
rt_hw_mmu_map_init(&rt_kernel_space, (void *) 0x7a000000, 0xe0000000 - 1, mmutable, 0);
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