Renesas HMI Board挑战赛—RT-Thead中BSP的制作
1.1 rt-thread构建系统
在开始前，需要熟悉rt-thread的构建系统，在官方的文档界面可以看到关于构建系统的各个组成部分的介绍。
其中kconfig用于对系统的功能进行裁剪，生成的配置信息会在rtconfig.h中存储，scons则根据配置文件来编译源代码并生成可执行文件。
关于各部分的具体介绍和运行机制，可以在rtthread官网找到相关的资料。
1.2 制作bsp
1.2.1 复制bsp模板和生成驱动代码
根据官方的仓库中的bsp制作指南，复制bsp_template文件夹中的内容到新的文件夹中，其中的文件作用是将rasc代码配置工具生成的代码连接到scons生成体系中，并且board文件夹下的kconfig和ports文件夹提供了外部接口，方便基于fsp提供的代码接口添加用户自定义的外设。
接下来就是使用rasc代码配置工具生成对应的芯片和开发板的fsp代码，由于hmi-board不是官方的板卡，选择板卡为自定义板卡，芯片选择r7fa6m3ah3cfb。生成的工程路径为上述的工程模板放置的文件路径。
在rasc中添加uart9，并对其参数进行修改，值得注意的是，这里的实例名以及中断函数名由于在接口文件中已经定义好了，所以是固定的。
rasc中添加串口和gpio驱动代码，点击生成工程代码按钮。
1.2.2 修改keil配置参数
打开生成的keil工程，在工程配置界面，修改option和调试器中flash下载界面算法选择，具体的配置如下图所示。
同时在c/c++ 配置：修改编译参数选项关闭部分警告，删除“-wextra“、”-wconversion“、”-wshadow ” 。
同时复制libraries文件夹到工程中，其中的hal_driver包含了设备驱动框架实现，将芯片的外设对接到rtthread中。
1.2.3 修改kconfig选项
kconfig适用于配置和裁剪工程的工具，修改的kconfig文件位于board/kconfig和libraries/kconfig，内容包含以下两点：
芯片型号和系列
bsp上的外设支持选项
具体的操作可以参考官方的指南，这里不再赘述。
1.2.4 修改工程构建和配置参数
官方指南在这一部分也给出了详细的说明，这里说一下自己在移植中遇到的问题。
在修改sconstruct中的内容时，需要根据自身的需要修改rttread源码所在文件路径，文件路径的格式最好采用相对路径(相对于sconstruct脚本所处文件路径)，这样便于移植，rtthread源码的路径在顶层的kconfig文件中同样需要进行修改。
同样地，对于驱动接口、外扩软件包等文件夹路径，需要根据工程目录下的文件分布做出相应的调整，在该模板中，这些参数的配置是在主目录的kconfig中配置的。
由于芯片的内核为cortex-m4，rtconfig.py中的cpu 内核配置也需要进行相应的修改，修改为m4内核。
在boardsconscript中需要添加board文件路径到头文件引用变量中，以下为修改部分：
cpppath = [cwd]
src = glob('*.c')
objs = definegroup('drivers', src, depend = [''], cpppath = cpppath)
修改完上述的问题，在env工具输入命令scons –target=mdk5生成工程。打开project工程，编译下载后，可以通过串口得到打印的信息。
1.3 总结
通过制作bsp的过程，对kconfig和scons的运作原理有了清晰的了解，可以根据自己的想法对工程进行相应的修改，加深了对于工程管理的认识。
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关于各部分的具体介绍和运行机制，可以在rtthread官网找到相关的资料。
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根据官方的仓库中的bsp制作指南，复制bsp_template文件夹中的内容到新的文件夹中，其中的文件作用是将rasc代码配置工具生成的代码连接到scons生成体系中，并且board文件夹下的kconfig和ports文件夹提供了外部接口，方便基于fsp提供的代码接口添加用户自定义的外设。
接下来就是使用rasc代码配置工具生成对应的芯片和开发板的fsp代码，由于hmi-board不是官方的板卡，选择板卡为自定义板卡，芯片选择r7fa6m3ah3cfb。生成的工程路径为上述的工程模板放置的文件路径。
在rasc中添加uart9，并对其参数进行修改，值得注意的是，这里的实例名以及中断函数名由于在接口文件中已经定义好了，所以是固定的。
rasc中添加串口和gpio驱动代码，点击生成工程代码按钮。
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同时在c/c++ 配置：修改编译参数选项关闭部分警告，删除“-wextra“、”-wconversion“、”-wshadow ” 。
同时复制libraries文件夹到工程中，其中的hal_driver包含了设备驱动框架实现，将芯片的外设对接到rtthread中。
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kconfig适用于配置和裁剪工程的工具，修改的kconfig文件位于board/kconfig和libraries/kconfig，内容包含以下两点：
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具体的操作可以参考官方的指南，这里不再赘述。
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在修改sconstruct中的内容时，需要根据自身的需要修改rttread源码所在文件路径，文件路径的格式最好采用相对路径(相对于sconstruct脚本所处文件路径)，这样便于移植，rtthread源码的路径在顶层的kconfig文件中同样需要进行修改。
同样地，对于驱动接口、外扩软件包等文件夹路径，需要根据工程目录下的文件分布做出相应的调整，在该模板中，这些参数的配置是在主目录的kconfig中配置的。
由于芯片的内核为cortex-m4，rtconfig.py中的cpu 内核配置也需要进行相应的修改，修改为m4内核。
在boardsconscript中需要添加board文件路径到头文件引用变量中，以下为修改部分：
cpppath = [cwd]
src = glob('*.c')
objs = definegroup('drivers', src, depend = [''], cpppath = cpppath)
修改完上述的问题，在env工具输入命令scons –target=mdk5生成工程。打开project工程，编译下载后，可以通过串口得到打印的信息。
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