基于C语言的状态机实现方案
关于状态机，基础的知识点可以自行理解。本文主要讲解的是一个有限状态机fsm通用的写法，目的在于更好理解，移植，节省代码阅读与调试时间，体现出编程之美。
传统的实现方案：
if...else : 搞一大堆if else, 一个函数写很长很长......
swich...case : 也搞一大堆一个函数写很长很长......
下面，我们先来看看最近做的一个项目，无线通信协议实现的状态机是什么样子的：
有三种类型的事件：上层下达的命令事件；下层到达的标志和数据传输事件；超时定时器超时事件。有10种状态，关联性很大，复杂了吧，这要是各种if/else的要写到什么时候呢。
偷偷放一张讨论的图，乱七八糟形容很恰当。
在事件中判断状态，在状态中判断事件，横竖两种写法的代码都比较冗长，看起来呢也不大好，一旦增减，就又要动脑子重新梳理一遍，很累的。
怎么去写呢？其状态机原理：在根据当前状态(cur_state) 下，发生事件(event)后，转移到下一个状态号(nxt_state)，决定执行的动作(action)。盗用一个图吧！
这里我们首先定义一个结构体如下：
typedef struct { state curstate;//当前状态 eventid eventid;//事件id state nextstate;//下个状态 action action;//具体表现}statetransform;
我们假设有3种状态，这里可以随意增加，状态枚举如下：
typedef enum { state_1=1, state_2, state_3}state;
我们假设有5个事件，也可以随意增加，事件id枚举如下：
typedef enum{ event_1=1, event_2, event_3, event_4, event_5}eventid;
将其封装起来在statemachine中：
typedef struct{ state state; int transnum; statetransform* transform;}statemachine;
具体流程：当前状态-有事件触发-跳到下个状态-具体表现，重构代码。
statetransform* findtranss(statemachine* psm, const eventid evt){ int i; for (i = 0; i transnum; i++) { if ((psm->transform[i].curstate == psm->state) && (psm->transform[i].eventid == evt)) { return &psm->transform[i]; } } return null;}
状态机实现如下：
void runstatemachine(statemachine* psm, eventid evt) { statetransform* ptrans; ptrans = findtranss(psm, evt); if (ptrans == null) { xil_printf( curstate= %s do not process enent: %s, psm->state,evt); return; } psm->state = ptrans->nextstate; action act = ptrans->action; if (act == null) { xil_printf( change state to %s. no action,psm->state); return; } act(&evt);}
最后，模拟一些随机事件，我们只需要弄清楚事件id，状态切换，具体表现就可以了，在代码中就是填写 statetran[] 这个表，一旦有增减事件，状态等等，也不需要再去使用switch/case，特费脑，其代码如下：
int run(){ statemachine statemachine; statemachine.state = state_1; statemachine.transnum = 7; statetransform statetran[] = { {state_1,event_3,state_2,f121}, {state_1,event_4,state_2,null}, {state_2,event_1,state_3,f231}, {state_2,event_4,state_2,f221}, {state_3,event_2,state_1,f311}, {state_3,event_3,state_2,f321}, {state_3,event_5,state_3,f331} }; statemachine.transform = statetran;
eventid inputevent[15] = { event_1, event_2, event_3, event_4, event_5, event_1, event_2, event_3, event_4, event_5, event_1, event_2, event_3, event_4, event_5 };
int i; for (i = 0; i < 15; i++) { runstatemachine(&statemachine, inputevent[i]); } return 0;}
最后运行结果如下：
总结：
状态机应用很广泛，也可以锻炼我们写代码的逻辑思维，看清问题的本质，写的代码才能赏心悦目，希望大家能够多多指点，找到编程的乐趣，欣赏到编程之美。
Lifi技术嵌入平板电脑不是梦
踌躇满志 未来可期 华云数据广西公司正式乔迁
使用红外热像仪提高电力设备工作效率
什么是静电？影响摩擦起电的因素有哪些？
智能电子产品的屏幕出现故障应该怎么办
基于C语言的状态机实现方案
贸泽电子原创开发板设计大赛100名选手/团队入围本次大赛
5G基站大规模建设从明年开始，5G小基站有望迎来大爆发
车载UPS与一般UPS区别在哪里？车载有哪些优势特点？
虹科案例 | HK-Micronor光纤传感器应用领域介绍（下）
半导体温差发电装置的制作方案
处于造车新势力NO1.的特斯拉缺芯吗？
农业物联网会成为下一个阶段吗
电池修复——电动车电瓶的制造3
未来的人类将会被我们自己创造的智能机器迅速取代？
英特尔推出全新第11代智能酷睿高性能移动版处理器
三星Galaxy Note 9的渲染图曝光，新配色并不确定是否会推出
Eve V win10二合一平板上手图赏：跟Surface Pro4看起来一样
一起来探讨一下TEKTRONIX泰克的DPO73304DX示波器吧！
电子型断相与相序保护继电器
传统的实现方案：
if...else : 搞一大堆if else, 一个函数写很长很长......
swich...case : 也搞一大堆一个函数写很长很长......
下面，我们先来看看最近做的一个项目，无线通信协议实现的状态机是什么样子的：
有三种类型的事件：上层下达的命令事件；下层到达的标志和数据传输事件；超时定时器超时事件。有10种状态，关联性很大，复杂了吧，这要是各种if/else的要写到什么时候呢。
偷偷放一张讨论的图，乱七八糟形容很恰当。
在事件中判断状态，在状态中判断事件，横竖两种写法的代码都比较冗长，看起来呢也不大好，一旦增减，就又要动脑子重新梳理一遍，很累的。
怎么去写呢？其状态机原理：在根据当前状态(cur_state) 下，发生事件(event)后，转移到下一个状态号(nxt_state)，决定执行的动作(action)。盗用一个图吧！
这里我们首先定义一个结构体如下：
typedef struct { state curstate;//当前状态 eventid eventid;//事件id state nextstate;//下个状态 action action;//具体表现}statetransform;
我们假设有3种状态，这里可以随意增加，状态枚举如下：
typedef enum { state_1=1, state_2, state_3}state;
我们假设有5个事件，也可以随意增加，事件id枚举如下：
typedef enum{ event_1=1, event_2, event_3, event_4, event_5}eventid;
将其封装起来在statemachine中：
typedef struct{ state state; int transnum; statetransform* transform;}statemachine;
具体流程：当前状态-有事件触发-跳到下个状态-具体表现，重构代码。
statetransform* findtranss(statemachine* psm, const eventid evt){ int i; for (i = 0; i transnum; i++) { if ((psm->transform[i].curstate == psm->state) && (psm->transform[i].eventid == evt)) { return &psm->transform[i]; } } return null;}
状态机实现如下：
void runstatemachine(statemachine* psm, eventid evt) { statetransform* ptrans; ptrans = findtranss(psm, evt); if (ptrans == null) { xil_printf( curstate= %s do not process enent: %s, psm->state,evt); return; } psm->state = ptrans->nextstate; action act = ptrans->action; if (act == null) { xil_printf( change state to %s. no action,psm->state); return; } act(&evt);}
最后，模拟一些随机事件，我们只需要弄清楚事件id，状态切换，具体表现就可以了，在代码中就是填写 statetran[] 这个表，一旦有增减事件，状态等等，也不需要再去使用switch/case，特费脑，其代码如下：
int run(){ statemachine statemachine; statemachine.state = state_1; statemachine.transnum = 7; statetransform statetran[] = { {state_1,event_3,state_2,f121}, {state_1,event_4,state_2,null}, {state_2,event_1,state_3,f231}, {state_2,event_4,state_2,f221}, {state_3,event_2,state_1,f311}, {state_3,event_3,state_2,f321}, {state_3,event_5,state_3,f331} }; statemachine.transform = statetran;
eventid inputevent[15] = { event_1, event_2, event_3, event_4, event_5, event_1, event_2, event_3, event_4, event_5, event_1, event_2, event_3, event_4, event_5 };
int i; for (i = 0; i < 15; i++) { runstatemachine(&statemachine, inputevent[i]); } return 0;}
最后运行结果如下：
总结：
状态机应用很广泛，也可以锻炼我们写代码的逻辑思维，看清问题的本质，写的代码才能赏心悦目，希望大家能够多多指点，找到编程的乐趣，欣赏到编程之美。
Lifi技术嵌入平板电脑不是梦
踌躇满志 未来可期 华云数据广西公司正式乔迁
使用红外热像仪提高电力设备工作效率
什么是静电？影响摩擦起电的因素有哪些？
智能电子产品的屏幕出现故障应该怎么办
基于C语言的状态机实现方案
贸泽电子原创开发板设计大赛100名选手/团队入围本次大赛
5G基站大规模建设从明年开始，5G小基站有望迎来大爆发
车载UPS与一般UPS区别在哪里？车载有哪些优势特点？
虹科案例 | HK-Micronor光纤传感器应用领域介绍（下）
半导体温差发电装置的制作方案
处于造车新势力NO1.的特斯拉缺芯吗？
农业物联网会成为下一个阶段吗
电池修复——电动车电瓶的制造3
未来的人类将会被我们自己创造的智能机器迅速取代？
英特尔推出全新第11代智能酷睿高性能移动版处理器
三星Galaxy Note 9的渲染图曝光，新配色并不确定是否会推出
Eve V win10二合一平板上手图赏：跟Surface Pro4看起来一样
一起来探讨一下TEKTRONIX泰克的DPO73304DX示波器吧！
电子型断相与相序保护继电器