关于无人机上的流量计如何实现流量监控?

植保无人机经过几年的高速发展,在飞行平台方面,无论是稳定性还是智能化,都取得了突破性的进展。作为植保无人机的核心系统之一—喷洒系统,在这几年时间里不断升级,流量的精准控制程度日渐提高,推动植保行业向着“精准作业”、“智能化作业”方向发展。
今天,小编想和大家一起探讨一下,广泛应用于植保飞防上的流量计是怎么回事?
为什么要进行喷洒流量控制?
一方面,不同的作物对药量和浓度的需求不一样,在作业过程中,飞手需要针对不同作物制定不同的喷洒方案,这就需要飞手对流速进行精准的监测和控制。
另一方面,在作业时,飞手也需要根据飞机不同的飞行状态进行变量喷洒,飞机飞行速度快就需要加大喷洒量,反之就要减少,否则容易出现用药不足,无法控制病虫害,或因喷洒量过大,产生药害。
这里涉及到两个技术点,一个是流量的实时获取,要求数据反馈及时、精确;另外一个就是流量的反向控制,要求根据飞行状态,及时且智能地调整药液喷洒量。
流量计如何实现流量监控?
目前的植保机广泛使用的是涡轮流量计。
拓攻在售的流量计是涡轮流量计的一种。它是利用涡轮器件来获得流速的,并将流速反馈到dcu+上,经由dcu+根据流速计算出实时流量,并将流速和流量反馈在拓攻农业app上。以此来实现流量监测的目的。
那么流量控制又是如何实现的呢?飞手根据需求,在拓攻农业app内设定亩用量后,dcu+通过用户设定信息,控制喷洒速度。流量计监测实时流速,反馈给dcu+用于动态控制喷洒速度,实现精准用药,并将流量、流速显示在app内。以此达到精准喷洒的目的。
拓攻流量计
就拿拓攻流量计举例来说,这款流量计也是我们上文中提到的时下比较流行的涡轮流量计。下图就是拓攻流量计的证件照:
流量计参数
统计误差:≤3%
流速范围:400—2500ml/min
供电:5v
材质:铝合金
进出水口内径:6mm
防水防尘:ip66
流量计连接方法
参照线路连接图,根据模块和端口说明,连接线路。其中,低位进水口与药液箱相连接,高位出水口与水泵相连接。
将流量计的插头处与dcu+ 上的接口相连。
dcu+应配合3pin版本的流量计,插头应接x6接口。
全部安装完成后,开始作业,即可在app界面查看当前作业的流速及流量。
流量计的使用方法
目前,此款流量计适用于dcu+版本,关于dcu模块,小编此前也给大家详细的介绍了一下它的主要功能,还不了解的小伙伴可以点击《拓攻解析 | t1-a的dcu、dcu+和dcu pro 你都了解吗?》进行进一步的了解。 dcu+及dcu pro配合流量计使用,可以监测流量,实现精准喷洒。在拓攻农业app内可以显示实时喷洒的流量,辅助飞手根据作物情况控制每分钟的出药量,统计误差≤3%。
注意事项
药液箱需要加装过滤网,以免杂物进入流量计内部,堵塞流量计叶轮,导致流量计工作异常。
确保安装完成后,确认流量计使用过程中没有气泡,以免流量监测有误差。
流量计必须垂直向下(螺纹盖朝下)安装。
使用前,需要检查流量计各连接处没有松动,以免进入空气。
在使用流量计之前,务必要在拓攻农业app内对流量计进行校准。


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