MM32F5270平台ADC注入通道的单周期采样的实现
引入mm32f5270的adc可配置4个注入通道来扩展转换通道，那么可进行转换的通道最多可达20个。
特点**1. **通道优先级
注入通道转换顺序从jsq0 ~ jsq3优先级由高到底依次转换。
2. 通道转换方式
支持单端转换、差分转换和伪差分转换。
3. 数据补偿
注入通道转换的值减去对应注入补偿寄存器的值，补偿后的结果可能为负值，因此配置了注入补偿寄存器的注入通道转换结果是有符号数据，根据数据对齐方式不同符号位sext不同。图3.1描述了数据分辨率与数据补偿左对齐关系，图3.2描述数据对齐及注入通道符号位位置。
4. 注入通道中断
注入通道序列转换结束中断（jeosif）、注入通道转换结束中断（jeocif）和注入通道采样结束中断（jeosmpif）。
5. 注入通道启动转换
主要有两种方式，第一种是在任意通道工作模式下，使能自动注入anycr_jauto，当任意通道序列转换完成后，注入通道会自动紧跟着转换；第二种是自行设置注入转换使能anycr_jadst，即可转换注入通道。注意注入通道转换完成后anycr_jadst，将被硬自动清除。
例程介绍在任意通道工作模式下，配置规则组转换序列，再配置注入组转换序列，使能自动注入，查看注入通道是否转换完成。
具体配置步骤：
参数定义如下：
#define app_adc_seq_len 3u#define app_adc_ext_seq_len 2u/* channels in any sequence. */uint32_t app_adc_seq_channels[app_adc_seq_len] ={ board_adc_chn_num_1, board_adc_chn_num_4, board_adc_chn_num_5,};/* channels in inject sequence. */uint32_t app_adc_extseq_channels[app_adc_ext_seq_len] ={ board_adc_chn_num_5, board_adc_chn_num_1};配置代码如下：
/* setup the converter. */adc_init_type adc_init;adc_init.resolution = adc_resolution_alt0;adc_init.convmode = adc_convmode_seqonetime; adc_init.align = adc_align_right;adc_init.singlediffmode = adc_singlediffconvmode_singleend; adc_init.singlevolt = adc_singleconvvref_internal; adc_init(adc1, &adc_init);/* setup the conversion any sequence. *//* config regular sequence channel */for (uint32_t i = 0u; i < app_adc_seq_len; i++){ adc_enableseqslot(adc1,i,app_adc_seq_channels[i]); adc_setchnsampletime(adc1,app_adc_seq_channels[i], adc_sampletime_alt7);}/* config inject channel. */for (uint32_t i = 0u; i < app_adc_ext_seq_len; i++){ adc_enableextseqslot(adc1, i, app_adc_extseq_channels[i]); adc_setchnsampletime(adc1,app_adc_extseq_channels[i], adc_sampletime_alt7);}/* enable the inject atuo conversion. */adc_enableautoextseqslot(adc1, true);/* power on the converter. */adc_enable(adc1, true);注：adc转换前必须获取校验因子，否则无法转换。
结果如下图：
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3. 数据补偿
注入通道转换的值减去对应注入补偿寄存器的值，补偿后的结果可能为负值，因此配置了注入补偿寄存器的注入通道转换结果是有符号数据，根据数据对齐方式不同符号位sext不同。图3.1描述了数据分辨率与数据补偿左对齐关系，图3.2描述数据对齐及注入通道符号位位置。
4. 注入通道中断
注入通道序列转换结束中断（jeosif）、注入通道转换结束中断（jeocif）和注入通道采样结束中断（jeosmpif）。
5. 注入通道启动转换
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例程介绍在任意通道工作模式下，配置规则组转换序列，再配置注入组转换序列，使能自动注入，查看注入通道是否转换完成。
具体配置步骤：
参数定义如下：
#define app_adc_seq_len 3u#define app_adc_ext_seq_len 2u/* channels in any sequence. */uint32_t app_adc_seq_channels[app_adc_seq_len] ={ board_adc_chn_num_1, board_adc_chn_num_4, board_adc_chn_num_5,};/* channels in inject sequence. */uint32_t app_adc_extseq_channels[app_adc_ext_seq_len] ={ board_adc_chn_num_5, board_adc_chn_num_1};配置代码如下：
/* setup the converter. */adc_init_type adc_init;adc_init.resolution = adc_resolution_alt0;adc_init.convmode = adc_convmode_seqonetime; adc_init.align = adc_align_right;adc_init.singlediffmode = adc_singlediffconvmode_singleend; adc_init.singlevolt = adc_singleconvvref_internal; adc_init(adc1, &adc_init);/* setup the conversion any sequence. *//* config regular sequence channel */for (uint32_t i = 0u; i < app_adc_seq_len; i++){ adc_enableseqslot(adc1,i,app_adc_seq_channels[i]); adc_setchnsampletime(adc1,app_adc_seq_channels[i], adc_sampletime_alt7);}/* config inject channel. */for (uint32_t i = 0u; i < app_adc_ext_seq_len; i++){ adc_enableextseqslot(adc1, i, app_adc_extseq_channels[i]); adc_setchnsampletime(adc1,app_adc_extseq_channels[i], adc_sampletime_alt7);}/* enable the inject atuo conversion. */adc_enableautoextseqslot(adc1, true);/* power on the converter. */adc_enable(adc1, true);注：adc转换前必须获取校验因子，否则无法转换。
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