用于ADAS和AD传感器的独立数据采集设备
产品简介
在 adas/ad 环境中，如果想要将原始数据与摄像头、雷达或激光雷达等传感器分离，总是会使用测量数据转换器。借助mdilink，您可以获得一个serdes测量数据转换器，从开发阶段和验证结果顺利过渡到批量生产。
mdilink主要功能
mdilink能够适配多种不同接口的传感器，包括gmsl2、fpdlinkⅲ等，同时，mdilink具备的tap模式能够使其作为中间设备，将传感器数据转换为10 gibt/s 以太网数据的同时，也能实现原始数据直接转发到ecu。
mdilink具备两个10gbe接口，可将传感器数据通过这两个接口发送至最多两个独立系统。搭载的zynq©soc使mdilink能够无需外部依赖实现独立运行。额外的1gbit/s以太网端口解决配置和管理问题，该端口独立于数据传输接口运作。
数据传输方式
数据包发送方式：默认采用4个udp端口进行传输。
自定义分段机制：由于标准ipv4的分段机制不适用于mdilink的使用场景，因此mdilink的10 gbe以太网端口采用自定义分段机制来发送 数据，即在每个9k的巨幅帧中添加一个传输头。
接收缓冲区：在常规的ram中设置用于接收数据缓冲区的数量，用于防止数据包丢失并提升数据处理速度。
中断调节：只有在较大数量的数据包在传输时才触发一次中断，能够有效减少系统负载从而避免数据丢失。
接收端扩展：通过ip地址和端口信息计算hash值，将接收到的数据包分配到多个cpu核心上处理，同样能够避免单核计算引起系统负载。
mdi-rx api
用于所有mdi设备的高性能数据接收api（支持win和linux）
收集mdilink发送的单个udp数据包，组合返回api用户的aveto帧
如果发生udp数据包丢失，aveto帧要么丢弃，要么标记为损坏，取决于api的设置
此api仅传递完整帧，不解释aveto头或其他头部信息，这些信息由api应用完成
返回统计信息，比如接受的帧数；内存使用情况等
时间同步
mdilink能够通过10gbe以太网端口接收802.1as、802.1as-avnu（需要定制）、1588v2-p2p-udp和1588v2-e2e-udp的时间同步信号，这些时间同步信号可由以下设备提供：
康谋brickplus和brick2
带有qx550扩展的虹科datalynx atx4
支持以上时间同步协议的网络交换机和大师时钟（grandmaster clock）设备
mdilink能够实现在微妙级别以下的精度设置时间戳，例如，在4个mdilink，两个brick2和8个相机的方案中，时间同步误差主要在100-200纳秒之间，这包括了由相机本身和相机与mdilink之间传输产生的误差。
如您对上述产品感兴趣，
欢迎联系我们了解更多信息。
期待与您的交流！
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mdilink主要功能
mdilink能够适配多种不同接口的传感器，包括gmsl2、fpdlinkⅲ等，同时，mdilink具备的tap模式能够使其作为中间设备，将传感器数据转换为10 gibt/s 以太网数据的同时，也能实现原始数据直接转发到ecu。
mdilink具备两个10gbe接口，可将传感器数据通过这两个接口发送至最多两个独立系统。搭载的zynq©soc使mdilink能够无需外部依赖实现独立运行。额外的1gbit/s以太网端口解决配置和管理问题，该端口独立于数据传输接口运作。
数据传输方式
数据包发送方式：默认采用4个udp端口进行传输。
自定义分段机制：由于标准ipv4的分段机制不适用于mdilink的使用场景，因此mdilink的10 gbe以太网端口采用自定义分段机制来发送 数据，即在每个9k的巨幅帧中添加一个传输头。
接收缓冲区：在常规的ram中设置用于接收数据缓冲区的数量，用于防止数据包丢失并提升数据处理速度。
中断调节：只有在较大数量的数据包在传输时才触发一次中断，能够有效减少系统负载从而避免数据丢失。
接收端扩展：通过ip地址和端口信息计算hash值，将接收到的数据包分配到多个cpu核心上处理，同样能够避免单核计算引起系统负载。
mdi-rx api
用于所有mdi设备的高性能数据接收api（支持win和linux）
收集mdilink发送的单个udp数据包，组合返回api用户的aveto帧
如果发生udp数据包丢失，aveto帧要么丢弃，要么标记为损坏，取决于api的设置
此api仅传递完整帧，不解释aveto头或其他头部信息，这些信息由api应用完成
返回统计信息，比如接受的帧数；内存使用情况等
时间同步
mdilink能够通过10gbe以太网端口接收802.1as、802.1as-avnu（需要定制）、1588v2-p2p-udp和1588v2-e2e-udp的时间同步信号，这些时间同步信号可由以下设备提供：
康谋brickplus和brick2
带有qx550扩展的虹科datalynx atx4
支持以上时间同步协议的网络交换机和大师时钟（grandmaster clock）设备
mdilink能够实现在微妙级别以下的精度设置时间戳，例如，在4个mdilink，两个brick2和8个相机的方案中，时间同步误差主要在100-200纳秒之间，这包括了由相机本身和相机与mdilink之间传输产生的误差。
如您对上述产品感兴趣，
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