firefly NCC S1--Linux SDK软件介绍
linux sdk入门指南
准备工作
本文需要使用以下设备（或其代替品）：
roc-rk3399-pc roc-rk3399-pc 介绍。 tf卡 建议使用8gb及以上的容量 串口或支持hdmi的显示器 用于连接开发板进行操作，串口连接可参考 - 串口调试 键盘和鼠标 如果使用串口则不需要。 电源 15v/3a,45w 电源适配器 神经网络计算卡 本文使用firefly开发板配套的ncc s1模块或usb dongle模块，对于其它模块不适用。 可上网的电脑 可为windows或linux系统。如需要进行交叉编译推荐使用ubuntu 16.04，windows系统不适用，其它linux分支请自行测试。 其操作人员需具备linux系统的基本使用技能，同时需购买ai资料u盘。
环境配置 电脑操作 此小节的操作在电脑中。
1. 烧写固件 roc-rk3399-pc测试的环境为ubuntu 16.04，包含完整编译及运行环境的系统可从这里下载，或从购买的ai资料u盘中获取。
烧写完sd卡后，可以先上电测试一下是否烧写成功。
2. 交叉编译环境配置（可选） 这里以ubuntu 16.04为例，其它系统环境请自行测试。
交叉编译的工具链推荐使用linaro aarch64 7.2.1及更高版本，7.2.1下载地址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/aarch64-linux-gnu/
在编译前请将aarch64 gcc添加到环境变量path中，示例如下：
ubunut16.04:~$ sudo tar xjf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -c /opt ubunut16.04:~$ export path=/opt/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$path ubunut16.04:~$ aarch64-linux-gnu-g++ -v
从ai资料u盘中复制并解压gtisdk_linux_aarch64_v3-1-2a.tar.gz，假设sdk复制到用户主目录下，解压命令参考操作如下:
ubunut16.04:~$ tar zxvf gtisdk_linux_aarch64_v3-1-2a.tar.gz -c ~/
开发板操作 请将烧写了固件的sd卡插入roc-rk3399-pc并连接鼠标和键盘，然后上电开机。将ai资料u盘中的gtisdk_linux_aarch64_v3-1-2a.tar.gz复制到开发板中，并解压。 假设sdk复制到用户主目录下，如下为解压参考操作:
firefly@firefly:~$ tar zxvf gtisdk_linux_aarch64_v3-1-2a.tar.gz -c ~/
这里解压gtisdk到/home/firefly/目录即firefly用户主目录下。
编译及运行 交叉编译（可选） 进行交叉编译前请先配置环境 - 交叉编译环境配置
进行交叉编译首先进入gtisdk目录下，然后导入编译需要的环境编译，其操作如下：
ubunut16.04:~$ cd ~/gtisdk ubunut16.04:~gtisdk$ source build/aarch64_cross.env cross compile for aarch64: cpu_arch = aarch64 os_type = linux gti_cc = aarch64-linux-gnu-g++
紧接着就可以进行编译了，最终生成的可执行文件为litesample，在samples/sample目录下。编译命令如下：
ubunut16.04:~$ make -c samples/sample
将litesample复制进roc-rk3399-pc中即可进行运行测试，参考如下：
ubunut16.04:~$ scp samples/sample/litesample firefly@:gtisdk/bin/linux/aarch64/
其中为开发板的ip地址，使用此方法请确认开发板与电脑同一网段。
在开发板中编译 在配置好的ubuntu中编译很简单，操作如下：
firefly@firefly:~$ cd ~/gtisdk firefly@firefly:~gtisdk$ make -c samples/sample firefly@firefly:~gtisdk$ cp samples/sample/litesample bin/linux/aarch64/
运行 litesample的运行需要环境变量gtisdkpath，运行前请先进行设置。示例如下：
firefly@firefly:~$ export gtisdkpath=/home/firefly/gtisdk firefly@firefly:~$ cd gtisdk/bin/linux/aarch64/ firefly@firefly:~gtisdk/bin/linux/aarch64$ ./litesample
如果神经网络计算卡是ncc s1的请修改data/models/gti2801/gnet2_3/cnn_3/userinput.txt中的/dev/sg0为/dev/mmcblk1，同时请在root用户下运行litesample，使用sudo ./litesample，会出现找不到gtisdkpath的情况。
litesample默认使用sdk下data/image_lite/中的数据，如果想使用其它图片数据需要先对图片进行转换。图片转换工具可在 sdk的tools/image_tool/中找到。工具依赖python2.x和opencv，可以在开发板或电脑中使用。以下安装操作在开发板和电脑ubuntu 16.04中通用：
firefly@firefly:~$ sudo apt-get install python python-opencv
image_tool的使用方法如下：
firefly@firefly:~/gtisdk/tools/image_tool$ python2 gticonvtimage2bgr_plannar.py beagle-on-white.jpg 224 beagle-on-white.bin
其转换结果为beagle-on-white.bin，使用litesample进行分类可执行以下操作：
firefly@firefly:~/gtisdk/tools/image_tool$ cd ~/gtisdk/bin/linux/aarch64 firefly@firefly:~/gtisdk/bin/linux/aarch64$ ./litesample -i ../../../tools/image_tool/beagle-on-white.bin
2018-11-16的固件默认带有使用摄像头获取图片的预编译例程，运行此例程需要图形界面和摄像头，请连接显示器和摄像头后在开发板中操作。 可通过以下操作进行运行测试：
firefly@firefly:~$ cd ~/ncc_demo firefly@firefly:~/ncc_demo$ sudo ./run.sh 1
2019-01-27的固件内置示例为ssd，通过以下操作进行运行测试：
firefly@firefly:~$ cd ~/ncc_demo/ssd firefly@firefly:~/ncc_demo/ssd$ sudo ./ssdsample
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环境配置 电脑操作 此小节的操作在电脑中。
1. 烧写固件 roc-rk3399-pc测试的环境为ubuntu 16.04，包含完整编译及运行环境的系统可从这里下载，或从购买的ai资料u盘中获取。
烧写完sd卡后，可以先上电测试一下是否烧写成功。
2. 交叉编译环境配置（可选） 这里以ubuntu 16.04为例，其它系统环境请自行测试。
交叉编译的工具链推荐使用linaro aarch64 7.2.1及更高版本，7.2.1下载地址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/aarch64-linux-gnu/
在编译前请将aarch64 gcc添加到环境变量path中，示例如下：
ubunut16.04:~$ sudo tar xjf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -c /opt ubunut16.04:~$ export path=/opt/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$path ubunut16.04:~$ aarch64-linux-gnu-g++ -v
从ai资料u盘中复制并解压gtisdk_linux_aarch64_v3-1-2a.tar.gz，假设sdk复制到用户主目录下，解压命令参考操作如下:
ubunut16.04:~$ tar zxvf gtisdk_linux_aarch64_v3-1-2a.tar.gz -c ~/
开发板操作 请将烧写了固件的sd卡插入roc-rk3399-pc并连接鼠标和键盘，然后上电开机。将ai资料u盘中的gtisdk_linux_aarch64_v3-1-2a.tar.gz复制到开发板中，并解压。 假设sdk复制到用户主目录下，如下为解压参考操作:
firefly@firefly:~$ tar zxvf gtisdk_linux_aarch64_v3-1-2a.tar.gz -c ~/
这里解压gtisdk到/home/firefly/目录即firefly用户主目录下。
编译及运行 交叉编译（可选） 进行交叉编译前请先配置环境 - 交叉编译环境配置
进行交叉编译首先进入gtisdk目录下，然后导入编译需要的环境编译，其操作如下：
ubunut16.04:~$ cd ~/gtisdk ubunut16.04:~gtisdk$ source build/aarch64_cross.env cross compile for aarch64: cpu_arch = aarch64 os_type = linux gti_cc = aarch64-linux-gnu-g++
紧接着就可以进行编译了，最终生成的可执行文件为litesample，在samples/sample目录下。编译命令如下：
ubunut16.04:~$ make -c samples/sample
将litesample复制进roc-rk3399-pc中即可进行运行测试，参考如下：
ubunut16.04:~$ scp samples/sample/litesample firefly@:gtisdk/bin/linux/aarch64/
其中为开发板的ip地址，使用此方法请确认开发板与电脑同一网段。
在开发板中编译 在配置好的ubuntu中编译很简单，操作如下：
firefly@firefly:~$ cd ~/gtisdk firefly@firefly:~gtisdk$ make -c samples/sample firefly@firefly:~gtisdk$ cp samples/sample/litesample bin/linux/aarch64/
运行 litesample的运行需要环境变量gtisdkpath，运行前请先进行设置。示例如下：
firefly@firefly:~$ export gtisdkpath=/home/firefly/gtisdk firefly@firefly:~$ cd gtisdk/bin/linux/aarch64/ firefly@firefly:~gtisdk/bin/linux/aarch64$ ./litesample
如果神经网络计算卡是ncc s1的请修改data/models/gti2801/gnet2_3/cnn_3/userinput.txt中的/dev/sg0为/dev/mmcblk1，同时请在root用户下运行litesample，使用sudo ./litesample，会出现找不到gtisdkpath的情况。
litesample默认使用sdk下data/image_lite/中的数据，如果想使用其它图片数据需要先对图片进行转换。图片转换工具可在 sdk的tools/image_tool/中找到。工具依赖python2.x和opencv，可以在开发板或电脑中使用。以下安装操作在开发板和电脑ubuntu 16.04中通用：
firefly@firefly:~$ sudo apt-get install python python-opencv
image_tool的使用方法如下：
firefly@firefly:~/gtisdk/tools/image_tool$ python2 gticonvtimage2bgr_plannar.py beagle-on-white.jpg 224 beagle-on-white.bin
其转换结果为beagle-on-white.bin，使用litesample进行分类可执行以下操作：
firefly@firefly:~/gtisdk/tools/image_tool$ cd ~/gtisdk/bin/linux/aarch64 firefly@firefly:~/gtisdk/bin/linux/aarch64$ ./litesample -i ../../../tools/image_tool/beagle-on-white.bin
2018-11-16的固件默认带有使用摄像头获取图片的预编译例程，运行此例程需要图形界面和摄像头，请连接显示器和摄像头后在开发板中操作。 可通过以下操作进行运行测试：
firefly@firefly:~$ cd ~/ncc_demo firefly@firefly:~/ncc_demo$ sudo ./run.sh 1
2019-01-27的固件内置示例为ssd，通过以下操作进行运行测试：
firefly@firefly:~$ cd ~/ncc_demo/ssd firefly@firefly:~/ncc_demo/ssd$ sudo ./ssdsample
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