PLC的输出意义以及如何实现
plc 的输入，所谓输入，就是人命令plc去做事情，而这些命令是通过开关，按钮，接近开关等实现的。而输出，就是plc去驱动机器设备，是靠继电器，晶闸管，晶体管去实现的。而这正是plc输出的三种类型。今天，就为大家讲述plc的输出意义以及如何实现。
plc的输出在内部是各种电路，我们作为使用者看到的是各种接线端子。
图一 plc的输出
如图一，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何plc 都是这种形式，无非是排列方式不一样，螺丝换样子而已。单从外观，我们是无法区分plc输出的类型的。一般是从型号上区分，plc 的型号上一般都有表示输出特性的字母。
r 是英文 relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载
t 是英文 transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载
s 是英文 silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载
比如图一中plc 的型号是 k7m-drt20u,字母r t就是表示输出的字母。它表示此plc是继电器和晶体管混合输出的。
大多数plc都是用这些字母表示的，应用最广泛的西门子plc 是用单词简写表示，比如dc/dc/rly 就分别表示电源 输入 输出的类型，很显然rly表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分pnp和npn两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的最多的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分npn和pnp。缺点是，反应时间慢（相对于晶体管而言），而且有机械寿命（晶体管只有老化，而无寿命）。那么，我们是怎么根据手册来接线的呢？下面我以施耐德tm218lda40drphn 为例向大家说明，从型号看，它是继电器型输出。
图二 plc 手册
如图二，这是plc的硬件手册，看黄色荧光笔部分，我画出了一个输出回路，由此可以看出plc继电器输出的实质就是一个开关，com端和输出端子之间构成了一个个的开关。当q8有输出的时候，com和q8之间导通，也就驱动了外部的元器件，比如继电器，指示灯等。而继电器就可以去驱动电机，变频器，气缸等元器件，实现机器动作
图三 接线图纸
如图三所示，这是实际的接线，红色圆圈部分是外接的电源，而黄色荧光笔部分就是q8这个输出点的回路。电流从右侧24+端子流入com3，当q8有输出的时候，com3和q8导通，驱动继电器，而主机3就会启动，所以，plc 的输出其实就是导通了输出点和com端。同理 q9 有输出就是导通了com端和q9， q12有输出就是导通了com4和q12。需要注意的是，plc的输出端不止有一个公共端com，一定要区分使用。
总结：plc无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习plc不要为了学习而学习，不是为了学习某个品牌。而是掌握原理和实现方法。这样即使换个plc，也可以轻松掌握。所以，还是要掌握plc 的套路，而本文讲述的继电器输出套路，是所有plc通用的，希望初学者能认真理解，举一反三。
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r 是英文 relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载
t 是英文 transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载
s 是英文 silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载
比如图一中plc 的型号是 k7m-drt20u,字母r t就是表示输出的字母。它表示此plc是继电器和晶体管混合输出的。
大多数plc都是用这些字母表示的，应用最广泛的西门子plc 是用单词简写表示，比如dc/dc/rly 就分别表示电源 输入 输出的类型，很显然rly表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分pnp和npn两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的最多的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分npn和pnp。缺点是，反应时间慢（相对于晶体管而言），而且有机械寿命（晶体管只有老化，而无寿命）。那么，我们是怎么根据手册来接线的呢？下面我以施耐德tm218lda40drphn 为例向大家说明，从型号看，它是继电器型输出。
图二 plc 手册
如图二，这是plc的硬件手册，看黄色荧光笔部分，我画出了一个输出回路，由此可以看出plc继电器输出的实质就是一个开关，com端和输出端子之间构成了一个个的开关。当q8有输出的时候，com和q8之间导通，也就驱动了外部的元器件，比如继电器，指示灯等。而继电器就可以去驱动电机，变频器，气缸等元器件，实现机器动作
图三 接线图纸
如图三所示，这是实际的接线，红色圆圈部分是外接的电源，而黄色荧光笔部分就是q8这个输出点的回路。电流从右侧24+端子流入com3，当q8有输出的时候，com3和q8导通，驱动继电器，而主机3就会启动，所以，plc 的输出其实就是导通了输出点和com端。同理 q9 有输出就是导通了com端和q9， q12有输出就是导通了com4和q12。需要注意的是，plc的输出端不止有一个公共端com，一定要区分使用。
总结：plc无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习plc不要为了学习而学习，不是为了学习某个品牌。而是掌握原理和实现方法。这样即使换个plc，也可以轻松掌握。所以，还是要掌握plc 的套路，而本文讲述的继电器输出套路，是所有plc通用的，希望初学者能认真理解，举一反三。
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