Cortex-M内核的MPU内存保护单元
估计大家经常看见mcu、mpu、mmu等这类缩写词，你们了解mpu吗？
1写在前面
不知道大家有没有关注过cortex-m内核的一些内容，在stm32大部分型号中都有mpu。
mpu是cortex-m的选配件，拿stm32f1来说，stm32f10x_xl系列的芯片才具有这个mpu存储保护单元，而其他stm32f1芯片没有。
可能很多人都处于简单知道，或认识mpu的阶段，今天就写点关于mpu的内容，让大家进一步认识和了解mpu。
2
认识mpu，及作用
mpu：memory protection unit，内存保护单元。
mpu存储器保护单元，它可以实施对存储器（主要是内存和外设寄存器）的保护，以使软件更加健壮和可靠。在使用前，必须根据需要对其编程。如果没有启用mpu，则等同于系统中没有配mpu。
mpu有如下的能力可以提高系统的可靠性：
阻止用户应用程序破坏操作系统使用的数据。
阻止一个任务访问其它任务的数据区，从而把任务隔开。
可以把关键数据区设置为只读，从根本上消除了被破坏的可能。
检测意外的存储访问，如，堆栈溢出，数组越界。
此外，还可以通过mpu设置存储器regions的其它访问属性，比如，是否缓区，是否缓冲等。
3
了解野指针
上面简单认识了一下mpu的功能，其实它有个重要的功能就是对指针访问的内存具有保护作用。所以，这里让大家认识一下指针和野指针。
回顾一下， 什么是指针？指针在内存中实际上是一个无符号整数（unsigned int），但是它的值被赋予特殊的解释：表示变量或函数的地址。所以才被形象地称为“指针”，就好像指向谁家似的。 在使用指针前， 都必须先让它指向有意义的， 并且允许由程序使用的实体——数据和代码。 而所谓“野指针”， 就是指某个指针变量的值因故超出合法的范围， 使其“枪口” 乱指。 程序逻辑错误、 数组越界、 堆栈溢出、 指针未经初始化、 对缓存与缓冲的处理不当、 多任务环境中的紊乱条件， 甚至是恶意地破坏等， 都可以制造出野指针。 如果使用野指针去读取或修改内存， 则被读取或修改的位置是不可预料的。 前者导致读回来的都是乱掉的数据， 后者则会破坏未知用途的数据。 这常常导致系统发生莫名其妙的功能紊乱， 严重时会使系统毫无征兆，没有理由地失控、死机。
野指针就像“肉里的刺， 酱里的蛆” 一般： 一个野指针就足以毁掉整个系统， 而且极其隐蔽， 很难通过症状来找出是哪里存在野指针， 甚至都不能判定症状是否因野指针造成（程序大了其它 bug 也很多，并且也能导致相同的症状）。对于通常的单片机系统，是没有任何办法来防止野指针的破坏的， 完全靠程序员的素质和自律。 但智者千虑， 必有一失。 尤其是当程序规模变得很大时，复杂度会呈指数上升，千头万绪纠缠不清， 就算是谨慎如诸葛亮，聪明如比尔·盖茨的天才，也不敢保证没有漏网之鱼。
---来自cm3内核翻译作者
4
进一步了解mpu
mpu在执行其功能时，是以所谓的“region区域”为单位的。一个region其实就是一段连续的地址，只是它们的位置和范围都要满足一些限制（对齐方式，最小容量等）。
cm3的mpu共支持8个regions，还允许把每个region进一步划分成更小的“子region”。此外，还允许启用一个“背景region”（即没有mpu时的全部地址空间），不过它是只能由特权级享用。在启用mpu后，就不得再访问定义之外的地址区间，也不得访问未经授权的region。否则，将以“访问违例”处理，触发memmanage fault。
mpu定义的regions可以相互交迭。如果某块内存落在多个region中，则访问属性和权限将由编号最大的region来决定。比如，若1号region与4号region交迭，则交迭的部分受4号region控制。
mpu可用于保护多达16个内存区域。如果区域至少为256字节，那么这些区域可以有8个子区域。子区域的大小总是相等的，可以通过子区域号启用或禁用。因为最小区域大小是由缓存行长度(32字节)驱动的，所以8个32字节的子区域对应256字节大小。
5
mpu学习资料
上面只是进一步让大家了解了mpu内存保护单元，对于想要深入理解的朋友就需要参看更多相关资料。
对学习mpu编程，就需要对mpu相关寄存器进行掌握，mpu的寄存器其实相对来说也不多，这里再cotex-m内核技术参考手册，以及stm32应用笔记managing memory protection unit (mpu) in stm32 mcus、编程手册中都有讲述关于mpu的知识。
为方便大家，这里也简单说几点。
1.stm32内存映射
2.mpu 的寄存器组
操作mpu是就如操作普通stm32外设一样，通过访问它的若干寄存器来实现的，mpu寄存器如下表所示。
mpu寄存器看起来比较复杂，那是自然了，毕竟已经上升到存储器管理的高度。但如果我们胸有成竹——已经想好了对存储器如何划分，这就只是一些繁琐和考验细心的体力活。典型情况下，在启用mpu的系统中，都会有下列的regions。
特权级的程序代码（如os内核和异常服务例程）
用户级的程序代码
特权级程序的数据存储器，位于代码区中（data_stack）
用户级程序的数据存储器，位于代码区中（data_stack）
通用的数据存储器，位于其它存储器区域中（如， sram）
系统设备区，只允许特权级访问，如nvic和mpu的寄存器所有的地址区间
常规外设区，如uart， adc等
3.cube hal配置mpu例子
void mpu_regionconfig(void){ mpu_region_inittypedef mpu_initstruct; /* disable mpu */ hal_mpu_disable(); /* configure ram region as region n°0, 8kb of size and r/w region */ mpu_initstruct.enable = mpu_region_enable; mpu_initstruct.baseaddress = 0x20000000; mpu_initstruct.size = mpu_region_size_8kb; mpu_initstruct.accesspermission = mpu_region_full_access; mpu_initstruct.isbufferable = mpu_access_not_bufferable; mpu_initstruct.iscacheable = mpu_access_cacheable; mpu_initstruct.isshareable = mpu_access_shareable; mpu_initstruct.number = mpu_region_number0; mpu_initstruct.typeextfield = mpu_tex_level0; mpu_initstruct.subregiondisable = 0x00; mpu_initstruct.disableexec = mpu_instruction_access_enable; hal_mpu_configregion(&mpu_initstruct); /* configure flash region as region n°1, 1mb of size and r/w region */ mpu_initstruct.baseaddress = 0x08000000; mpu_initstruct.size = mpu_region_size_1mb; mpu_initstruct.isshareable = mpu_access_not_shareable; mpu_initstruct.number = mpu_region_number1; hal_mpu_configregion(&mpu_initstruct); /* configure fmc region as region n°2, 0.5gb of size, r/w region */ mpu_initstruct.baseaddress = 0x60000000; mpu_initstruct.size = mpu_region_size_512mb; mpu_initstruct.isshareable = mpu_access_shareable; mpu_initstruct.number = mpu_region_number2; hal_mpu_configregion(&mpu_initstruct); /* enable mpu */ hal_mpu_enable(mpu_privileged_default);}
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1写在前面
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mpu是cortex-m的选配件，拿stm32f1来说，stm32f10x_xl系列的芯片才具有这个mpu存储保护单元，而其他stm32f1芯片没有。
可能很多人都处于简单知道，或认识mpu的阶段，今天就写点关于mpu的内容，让大家进一步认识和了解mpu。
2
认识mpu，及作用
mpu：memory protection unit，内存保护单元。
mpu存储器保护单元，它可以实施对存储器（主要是内存和外设寄存器）的保护，以使软件更加健壮和可靠。在使用前，必须根据需要对其编程。如果没有启用mpu，则等同于系统中没有配mpu。
mpu有如下的能力可以提高系统的可靠性：
阻止用户应用程序破坏操作系统使用的数据。
阻止一个任务访问其它任务的数据区，从而把任务隔开。
可以把关键数据区设置为只读，从根本上消除了被破坏的可能。
检测意外的存储访问，如，堆栈溢出，数组越界。
此外，还可以通过mpu设置存储器regions的其它访问属性，比如，是否缓区，是否缓冲等。
3
了解野指针
上面简单认识了一下mpu的功能，其实它有个重要的功能就是对指针访问的内存具有保护作用。所以，这里让大家认识一下指针和野指针。
回顾一下， 什么是指针？指针在内存中实际上是一个无符号整数（unsigned int），但是它的值被赋予特殊的解释：表示变量或函数的地址。所以才被形象地称为“指针”，就好像指向谁家似的。 在使用指针前， 都必须先让它指向有意义的， 并且允许由程序使用的实体——数据和代码。 而所谓“野指针”， 就是指某个指针变量的值因故超出合法的范围， 使其“枪口” 乱指。 程序逻辑错误、 数组越界、 堆栈溢出、 指针未经初始化、 对缓存与缓冲的处理不当、 多任务环境中的紊乱条件， 甚至是恶意地破坏等， 都可以制造出野指针。 如果使用野指针去读取或修改内存， 则被读取或修改的位置是不可预料的。 前者导致读回来的都是乱掉的数据， 后者则会破坏未知用途的数据。 这常常导致系统发生莫名其妙的功能紊乱， 严重时会使系统毫无征兆，没有理由地失控、死机。
野指针就像“肉里的刺， 酱里的蛆” 一般： 一个野指针就足以毁掉整个系统， 而且极其隐蔽， 很难通过症状来找出是哪里存在野指针， 甚至都不能判定症状是否因野指针造成（程序大了其它 bug 也很多，并且也能导致相同的症状）。对于通常的单片机系统，是没有任何办法来防止野指针的破坏的， 完全靠程序员的素质和自律。 但智者千虑， 必有一失。 尤其是当程序规模变得很大时，复杂度会呈指数上升，千头万绪纠缠不清， 就算是谨慎如诸葛亮，聪明如比尔·盖茨的天才，也不敢保证没有漏网之鱼。
---来自cm3内核翻译作者
4
进一步了解mpu
mpu在执行其功能时，是以所谓的“region区域”为单位的。一个region其实就是一段连续的地址，只是它们的位置和范围都要满足一些限制（对齐方式，最小容量等）。
cm3的mpu共支持8个regions，还允许把每个region进一步划分成更小的“子region”。此外，还允许启用一个“背景region”（即没有mpu时的全部地址空间），不过它是只能由特权级享用。在启用mpu后，就不得再访问定义之外的地址区间，也不得访问未经授权的region。否则，将以“访问违例”处理，触发memmanage fault。
mpu定义的regions可以相互交迭。如果某块内存落在多个region中，则访问属性和权限将由编号最大的region来决定。比如，若1号region与4号region交迭，则交迭的部分受4号region控制。
mpu可用于保护多达16个内存区域。如果区域至少为256字节，那么这些区域可以有8个子区域。子区域的大小总是相等的，可以通过子区域号启用或禁用。因为最小区域大小是由缓存行长度(32字节)驱动的，所以8个32字节的子区域对应256字节大小。
5
mpu学习资料
上面只是进一步让大家了解了mpu内存保护单元，对于想要深入理解的朋友就需要参看更多相关资料。
对学习mpu编程，就需要对mpu相关寄存器进行掌握，mpu的寄存器其实相对来说也不多，这里再cotex-m内核技术参考手册，以及stm32应用笔记managing memory protection unit (mpu) in stm32 mcus、编程手册中都有讲述关于mpu的知识。
为方便大家，这里也简单说几点。
1.stm32内存映射
2.mpu 的寄存器组
操作mpu是就如操作普通stm32外设一样，通过访问它的若干寄存器来实现的，mpu寄存器如下表所示。
mpu寄存器看起来比较复杂，那是自然了，毕竟已经上升到存储器管理的高度。但如果我们胸有成竹——已经想好了对存储器如何划分，这就只是一些繁琐和考验细心的体力活。典型情况下，在启用mpu的系统中，都会有下列的regions。
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用户级程序的数据存储器，位于代码区中（data_stack）
通用的数据存储器，位于其它存储器区域中（如， sram）
系统设备区，只允许特权级访问，如nvic和mpu的寄存器所有的地址区间
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void mpu_regionconfig(void){ mpu_region_inittypedef mpu_initstruct; /* disable mpu */ hal_mpu_disable(); /* configure ram region as region n°0, 8kb of size and r/w region */ mpu_initstruct.enable = mpu_region_enable; mpu_initstruct.baseaddress = 0x20000000; mpu_initstruct.size = mpu_region_size_8kb; mpu_initstruct.accesspermission = mpu_region_full_access; mpu_initstruct.isbufferable = mpu_access_not_bufferable; mpu_initstruct.iscacheable = mpu_access_cacheable; mpu_initstruct.isshareable = mpu_access_shareable; mpu_initstruct.number = mpu_region_number0; mpu_initstruct.typeextfield = mpu_tex_level0; mpu_initstruct.subregiondisable = 0x00; mpu_initstruct.disableexec = mpu_instruction_access_enable; hal_mpu_configregion(&mpu_initstruct); /* configure flash region as region n°1, 1mb of size and r/w region */ mpu_initstruct.baseaddress = 0x08000000; mpu_initstruct.size = mpu_region_size_1mb; mpu_initstruct.isshareable = mpu_access_not_shareable; mpu_initstruct.number = mpu_region_number1; hal_mpu_configregion(&mpu_initstruct); /* configure fmc region as region n°2, 0.5gb of size, r/w region */ mpu_initstruct.baseaddress = 0x60000000; mpu_initstruct.size = mpu_region_size_512mb; mpu_initstruct.isshareable = mpu_access_shareable; mpu_initstruct.number = mpu_region_number2; hal_mpu_configregion(&mpu_initstruct); /* enable mpu */ hal_mpu_enable(mpu_privileged_default);}
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