基于MBD模型设计的CAN通信步骤和方法
摘要
本篇笔记主要记录基于mbd模型设计的can通信步骤和方法。 前期工具箱的安装不在本文档讨论范围内。
准备工作安装好mpc5744基于模型的工具箱和支持包，这个可以在nxp官网下载
按照文档配置编译器和设置路径以及license激活，qsg里面写的很清楚，这里不在赘述。
模型设计正确安装mbd工具箱后，在simulink里面可以看到到mpc5744的外设和例程，这里我们参照can通信例程来建立名字为t2的模型。
建立的模型如下，根据自己的实际修改管脚和参数，这里使用can0，
编译建立好模型后，编译如果没有错误就可以生成代码，也可以调整代码生成的配置选项。
生成的代码
can0回调函数
烧录bootloader先将rbf文件bootloader烧进板子，这样就可以直接从simulink里面直接下载了。
下载代码然后就可以重新编译并生成代码下载，
测试使用zlg的can盒进行测试，配置为500kbps。
可以看到 上位机接收到的数据跟模型预期相符，8个字节分别为3，2，1，2 第五个字节不断计数增加，到255后回0，然后是2，1，2. 至此基于mbd设计的can通信符合设计预期，测试结果正确。
总结至此基于mbd模型设计的can通信完成，符合要求，可以基于这个设计更多。 大大加速开发.
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基于MBD模型设计的CAN通信步骤和方法
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