dfrobot四路电机驱动板简介
简介
dfrobot firebeetle萤火虫系列是专为物联网设计的低功耗开发组件。此款firebeetle covers-dc motor&stepper driver模块，是针对firebeetle系列主控而设计的电机驱动器。它可以同时驱动四路直流电机驱动或者两路二相四线步进电机，通过连接标注的i2c接口到主控，可以对各个电机接口进行配置和驱动。
直流电机 & 步进电机驱动
此款firebeetle电机驱动板，采用了stm8s105作为电机驱动微处理器，负责解析由上位机发送的指令，通过计算后转换成电机驱动信号，支持最高刷新频率（数据更新频率）1ms/次。采用了两颗tb6612fng高性能电机驱动芯片，静态下，功耗仅30ma，电机驱动能力高达1.2a@5v，峰值电流高达3.2a@5v，支持4~12v宽电压（电机驱动供电）输入。
其次，firebeetle电机驱动板还提供了4路独立的舵机驱动接口，可以直接通过主控来驱动舵机。点此查看视频
特性
电机多模式控制
四路舵机驱动
技术规格
驱动主控：stm8s105
控制电路工作电压: 3.3-5v (连接到firebeetle的vcc)
控制电路工作电流： 30ma
电机驱动芯片：tb6612fng
电机驱动电压：4-12v
电机驱动能力：1.2a平均电流@5v
峰值电流：3.2a@5v
通信接口：i2c接口
设备地址：0x18
最大刷新频率：1ms
工作模式：4路直流电机或2路步进电机
支持4路舵机驱动
一个状态指示灯
外形尺寸: 58mm x 29mm
安装孔尺寸：3.1mm x 6mm
安装孔位置: 53mm x 24mm
安装孔尺寸：内径3.1mm/外径6mm
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dfrobot四路电机驱动板简介
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基于MBD模型设计的CAN通信步骤和方法
物联网崛起，人工智能医疗发展前景值得期待
不只有石墨烯电池，传感器也需要它！
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