jtag 没有标准连接器。通常情况下,“jtag 连接器”是标准的公头,例如 0.1” 头或更细间距的头。正如我们所见,运行 jtag tap 只需要四个(或五个)引脚。但是,用于与 tap“通信”的设备(称为jtag 接口)也需要电源和接地连接,如果需要,设计人员可以在 jtag 接头上包括其他连接。
那么,给定一块电路板,设计人员应该如何提供 jtag 访问?而且,给定一块新电路板,您应该在哪里寻找 jtag 连接器?
尽管 jtag 接口没有一种标准接头,但制造商之间已或多或少地标准化了几种接头类型。其中包括arm jtag 20、arm jtag 14、ti jtag 14、stmicroelectronics 的 stdc14、infineon 的ocds 16 针接头[pdf]、 coresight 10、coresight 20、mipi 34和mictor 38 。 segger 将其j-link 和 j-trace 连接器定义为与 arm jtag 20 几乎相同。
大多数接头是带护罩或无护罩的公头,具有 10、14 或 20 个引脚,引脚间距为 0.1” 或 0.05”。示例如图 1 所示。
图 1.用于连接到 jtag 接口的通用接头。
图 2 显示了各种 jtag 接口(上面链接)的引脚布局。在这里您可以找到 jtag(tdi、tdo、tck、tms、ntrst)以及串行线调试(swdio、swclk、swo)的标准引脚),以及用于调试的附加功能,如跟踪。
图 2.各种 jtag 接口的引出线,在本例中显示在 0.1” 带护罩的公头上。
添加的引脚中特别值得注意的是 nsrst(完全系统复位),它强制目标完全复位,以及 vtref(电压目标参考),连接到目标电源轨以进行 jtag 接口硬件电平转换。
jtag 接口
市场上有几种 jtag 接口(也称为 jtag 调试探针)。在开源硬件领域,有black magic probe 或 bmp,由 1bitsquared 和 black sphere technologies 开发,用作 arm jtag 接口,拥有庞大而活跃的社区支持。black magic probe 也可以指任何已将其固件替换为black magic probe 固件的jtag 接口。
segger 广泛使用的商用调试探针包括j-link (如图 3 所示)和j-trace,这是一种更先进、功能更强大的调试探针,适用于工业应用。j-link 的教育许可证价格低于 100 美元,商业应用的价格在 400 到 1,000 美元之间,而 j-trace 的价格在 1,700 美元到 2,500 美元之间。
特定供应商还将为其产品销售 jtag 接口。stmicroelectronics 为其 stm8 和 stm32 产品提供 stlink 系列(包括stlink/v2和stlink-v3set),atmel(现为 microchip)提供atmel-ice,nxp 提供s32 debug probe——不胜枚举。
fpga 也使用 jtag 将比特流到设备/存储器上,但这些接口通常称为电缆。示例包括 xilinx 的platform cable ii 和 altera 的 fpga 电缆,以前称为 usb-blaster ii,现在更名为 intel fpga download cable ii。
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