西门子1500系列创建轴并模拟运行的过程
西门子电机变频调速控制以前多在驱动控制器中实现，例如cu320、cu310等控制单元，使用scout软件进行配置。对于使用者来讲，scout使用难度相对较大。现在西门子逐渐将驱动功能放在plc中完成。下面按步骤介绍创建轴并模拟运行的过程。
首先打开博途v15.0软件，选择新建项目。
在对话框中输入项目名称，存储路径，作者名字等，点击创建。
创建好项目后在项目树中点击添加新设备，出现的对话框中选择控制器，然后找到使用的plc型号和版本，此处使用cpu1516-3的最新版本。
点击确定后出现硬件组态画面，给plc设定子网参数，此处使用默认值。
然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用cu310-2。
选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前plc创建的pn1。
对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。
在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。
速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。
在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的cu310。
选择运行时自动应用驱动值。
配置完毕后点击编译按钮，对项目进行编译。
结果在软件下方显示，没有错误。
在ob1中添加功能块，mc_power,在axis输入端选择之前添加的速度轴。
将各个输入输出引脚配置相应的变量。
后面再添加mc_movevelocity和mc_halt。分别用于控制轴的启动和停止。
配置完毕后右键点击项目，选择属性。
对话框中选择块编译时支持仿真，否则后面仿真会报错。
运行仿真软件，选择plc为sim-1500。
在扩展下载对话框中可以找到模拟运行的plc
下载项目，选择启动模块
监控项目给功能块使能
启动运行。默认速度为100转/分
在诊断界面可以进行监控实际速度。
如果要停止就给mc_halt功能块信号。要注意使用该速度功能块不能连续调整速度。每次设定速度值后需要再次给execute信号。
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点击确定后出现硬件组态画面，给plc设定子网参数，此处使用默认值。
然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用cu310-2。
选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前plc创建的pn1。
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在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。
速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。
在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的cu310。
选择运行时自动应用驱动值。
配置完毕后点击编译按钮，对项目进行编译。
结果在软件下方显示，没有错误。
在ob1中添加功能块，mc_power,在axis输入端选择之前添加的速度轴。
将各个输入输出引脚配置相应的变量。
后面再添加mc_movevelocity和mc_halt。分别用于控制轴的启动和停止。
配置完毕后右键点击项目，选择属性。
对话框中选择块编译时支持仿真，否则后面仿真会报错。
运行仿真软件，选择plc为sim-1500。
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