SCL--CASE指令如何实现顺控功能
通过case of指令，可以比较容易实现类似顺控的功能，并且编程方法便捷、可读性较好。可以使用类似于下面的编程方式实现类似顺控的功能：
case 步骤号 of //int类型步骤号，一般位于fb的static
0：
步骤0
逻辑编程 //一般初始步不执行具体操作，只是初始化，然后是等待开始
if 条件 then
步骤号：=1；
elsif 错误 then
步骤号：=100；
end_if;
1：
步骤1
逻辑编程
置位复杂指令i.req
if 复杂指令i.done then
复位复杂指令i.req
步骤号：=2；
elsif 复杂指令i.error
复位复杂指令i.req
步骤号：=100；
end_if;
2：
步骤2
逻辑编程
置位复杂指令m.req
if 复杂指令m.done then
复位复杂指令m.req
步骤号：=3；
elsif 复杂指令m.error
复位复杂指令m.req
步骤号：=100；
end_if;
。
。
。
n：
步骤n
逻辑编程
置位复杂指令x.req
if 复杂指令x.done then
复位复杂指令x.req
步骤号：=n+1；
elsif 复杂指令x.error
复位复杂指令x.req
步骤号：=100；
end_if;
。
。
。
100：
错误处理 逻辑编程
步骤号：=0
end_case;
复杂指令0 //复杂指令调用
复杂指令1
。
。
。
复杂指令n
输出busy、done、status等
复杂指令一般包含：通信、运动控制、读配方、写数据日志、读写数据记录、定时器等异步指令，这些指令通常不放在case语句的逻辑中，而是在最后统一调用。
一般通过复杂指令完成位、错误位等作为跳转条件。如果是定时器，也可以通过判断时间是否到达作为跳转条件。
例子：使用case of指令编程运动控制，第一步相对运动以200mm/s的速度移动10000mm，第二步速度控制以100mm/s的速度移动15s，第三步停止。
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case 步骤号 of //int类型步骤号，一般位于fb的static
0：
步骤0
逻辑编程 //一般初始步不执行具体操作，只是初始化，然后是等待开始
if 条件 then
步骤号：=1；
elsif 错误 then
步骤号：=100；
end_if;
1：
步骤1
逻辑编程
置位复杂指令i.req
if 复杂指令i.done then
复位复杂指令i.req
步骤号：=2；
elsif 复杂指令i.error
复位复杂指令i.req
步骤号：=100；
end_if;
2：
步骤2
逻辑编程
置位复杂指令m.req
if 复杂指令m.done then
复位复杂指令m.req
步骤号：=3；
elsif 复杂指令m.error
复位复杂指令m.req
步骤号：=100；
end_if;
。
。
。
n：
步骤n
逻辑编程
置位复杂指令x.req
if 复杂指令x.done then
复位复杂指令x.req
步骤号：=n+1；
elsif 复杂指令x.error
复位复杂指令x.req
步骤号：=100；
end_if;
。
。
。
100：
错误处理 逻辑编程
步骤号：=0
end_case;
复杂指令0 //复杂指令调用
复杂指令1
。
。
。
复杂指令n
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一般通过复杂指令完成位、错误位等作为跳转条件。如果是定时器，也可以通过判断时间是否到达作为跳转条件。
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