Linux USB驱动框架分析（二）
好，了解过usb一些规范细节之后，我们现在来看看linux的驱动框架。事实上，linux的设备驱动，特别是这种hotplug的usb设备驱动，会被编译成模块，然后在需要时挂在到内核。要写一个linux的模块并不复杂，以一个helloworld为例：
#include
#include
module_license(“gpl”);
static int hello_init(void)
{
printk(kern_alert “hello world!\n”);
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(kern_alert “goodbye!\n”);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
这个简单的程序告诉大家应该怎么写一个模块，module_license告诉内核该模块的版权信息，很多情况下，用gpl或者bsd，或者两个，因为一个私有模块一般很难得到社区的帮助。module_init和module_exit用于向内核注册模块的初始化函数和模块推出函数。如程序所示，初始化函数是hello_init，而退出函数是hello_exit。
另外，要编译一个模块通常还需要用到内核源码树中的makefile，所以模块的makefile可以写成：
ifneq ($(kernelrelease),)
obj-m:= hello.o#usb-dongle.o
else
kdir:= /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)
bdir:= $(shell pwd)
default:
$(make) -c $(kdir) m=$(pwd) modules
.phony: clean
clean:
make -c $(kdir) m=$(bdir) clean
endif
可以用insmod跟rmmod来验证模块的挂在跟卸载，但必须用root的身份登陆命令行，用普通用户加su或者sudo在ubuntu上的测试是不行的。
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#include
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module_license(“gpl”);
static int hello_init(void)
{
printk(kern_alert “hello world!\n”);
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(kern_alert “goodbye!\n”);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
这个简单的程序告诉大家应该怎么写一个模块，module_license告诉内核该模块的版权信息，很多情况下，用gpl或者bsd，或者两个，因为一个私有模块一般很难得到社区的帮助。module_init和module_exit用于向内核注册模块的初始化函数和模块推出函数。如程序所示，初始化函数是hello_init，而退出函数是hello_exit。
另外，要编译一个模块通常还需要用到内核源码树中的makefile，所以模块的makefile可以写成：
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obj-m:= hello.o#usb-dongle.o
else
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bdir:= $(shell pwd)
default:
$(make) -c $(kdir) m=$(pwd) modules
.phony: clean
clean:
make -c $(kdir) m=$(bdir) clean
endif
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